DFROBOT CS20系列信用尺寸 View呃使用說明書

DFROBOT CS20系列信用尺寸 Viewer

內容隱藏

規格

修訂版更新日期
日期	修訂	描述	編輯
27,2021 年 XNUMX 月	V1.0.0		雛菊
16,2021年XNUMX月	V2.0.0		雛菊
26,2022 年 XNUMX 月	V3.0.0	升級SDK+GUI	雛菊
29,2022年XNUMX月	V3.1.0	新增過濾功能	雛菊

工具介紹

工具名稱：信用維度 Viewer
工具說明：
信用維度 Viewer是CS20系列Windows示範GUI工具。該工具主要用於獲取並保存Depth、IR、Point cloud、RGB圖片信息，同時支援以下功能 view取得設備的基本資訊並設定解決方案和積分時間。

安裝說明

系統需求

當前的信用維度 Viewer支援Windows 10系統。

信用維度 View安裝

信用維度 Viewer為綠色版本，無需安裝。

硬體連接

透過數據線將CS20相機連接到PC電腦的USB介面：

設備正常連接後，運行Credimension Viewer工具（雙擊Credion.exe執行 file），點選選擇模組，會出現CS20：

筆記： 開啟CS20前請關閉電腦中的其他攝影機設備，否則CS20攝影機將被佔用而無螢幕顯示。

小提醒：使用前請先撕下CS20模組玻璃蓋板頂端的保護膜。如果沒有保護膜，這個提示可以忽略。

工具使用說明

開啟裝置

選擇目前相機設備，會顯示深度相機，點選按鈕。

溫馨提示： 這個視窗大小可以手動拖曳調整。

取得設備資訊

按一下「裝置資訊」按鈕，以取得目前裝置的基本資訊。
基本資訊包括：產品名稱、產品SN號碼、韌體版本、SDK和 View呃版本。

顯示2D深度影像

點擊深度相機切換按鈕，等待5秒後即可看到圖片。在深度螢幕上按一下滑鼠即可 view 目前按一下像素的深度值。

（筆記： 模組第一次開啟時，下載時間設定為40秒左右。下載期間請勿關閉模組或 GUI。

IR 圖顯示在深度螢幕的右側。你可以 view 圖片。點擊 IR 畫面即可 view 目前位置的IR強度值。

放大並恢復視窗

按一下可放大或恢復深度視窗或紅外線視窗

調整參數

點選深度相機左側的下拉箭頭，可設定儲存資訊、調整參數資訊、設定畫面等。調整曝光時間；最小距離顯示範圍；最大距離顯示範圍。

暫停深度影像螢幕

點選螢幕底部的暫停按鈕可暫停深度影像螢幕或紅外線影像螢幕。

圖像保存

點選深度相機左側的下拉箭頭，可設定儲存資訊、調整參數資訊、設定畫面等。檢查類型“深度”、“紅外線”或“點雲”，然後選擇 file 保存資料的路徑。設定完成後，再次啟動時，軟體將預設為最新的儲存路徑、儲存幀數。
點擊深度螢幕底部或紅外線圖像底部的儲存按鈕即可成功儲存。

儲存後依時間順序建立資料夾自動儲存數據，儲存深度png和原始資料格式，IR png和原始資料格式，點雲儲存pcd資料格式。

顯示色條

點選 View 螢幕底部的色條按鈕可顯示色條。

顯示螢幕訊息

點擊圖片下方圖片資訊按鈕，顯示目前時間amp圖片左下角有、目前解析度、目前幀率資訊。

顯示點雲

點選3D顯示按鈕，顯示點雲影像，拖曳滑鼠可放大、縮小 view 點雲：

螢幕設定-翻轉

點擊fitter左側的下拉按鈕可以設定是否給螢幕添加過濾，以及是否水平或垂直翻轉。

垂直翻轉

水平鏡：

螢幕設定-濾鏡

可設定的參數為SPECKLE，如下圖所示。設定散斑過濾時，選擇“過濾”。輸入為speckle 點擊Filter參數中的“Add Filter”，並點擊“加號”在濾鏡清單中新增斑點（如下圖）即可成功設定斑點過濾。

Amp緯度： 預設值為6，參數個數為1，取值範圍為0到100
中位數： 第一個參數預設值為 3，可設定為 3 或 5。
邊緣： 預設值為50。

預設濾鏡參數的點雲效果：

設定最大中值濾波器參數的深度效果：

設定最大中值濾波參數的點雲效果：

設定最小值的深度效果 amp緯度濾波器參數：

設定最小值的點雲效果 amp緯度濾波器參數：

設定最大的深度效果 amp緯度濾波器參數：

設定最大的點雲效果 amp緯度濾波器參數：

筆記： 設定較大值 amp緯度過濾，過濾掉的資料越多（如上圖）。您可以根據需要設定過濾值。

設定最小邊緣濾波器參數的深度效果：

設定最小邊緣濾波器參數的點雲效果：

設定最大邊緣濾波器參數的深度效果：

設定最大邊緣濾波器參數的點雲效果：

斑點：預設值為40，取值範圍為24到200，
第二個參數預設為100，取值範圍為40～200。
設定最小Speckle參數的深度效果：

設定最小Speckle參數的點雲效果：

設定最大Speckle參數的深度效果：

設定最大Speckle參數的點雲效果：

版本更新訊息

版本。 TXT file 同一安裝目錄下包含更新的版本資訊和最佳化內容，如下圖：

錯誤訊息 dmp 位址

在安裝目錄同級crash資料夾下，找到錯誤日期的資料夾即可找到dmp file，如下：

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