Credimension ng Serye ng DFROBOT CS20 Viewer
Mga pagtutukoy
| Petsa ng Pag-update ng Rebisyon | |||
| Petsa | Rebisyon | Paglalarawan | Editor |
| Setyembre 27,2021 | V1.0.0 | Daisy | |
| Nobyembre 16,2021 | V2.0.0 | Daisy | |
| Setyembre 26,2022 | V3.0.0 | I-upgrade ang SDK+GUI | Daisy |
| Marso 29,2022 | V3.1.0 | Magdagdag ng pag-filter ng function | Daisy |
Panimula ng Tool
Pangalan ng tool：Credimension Viewer
Paglalarawan ng tool：
Kredimensyon Viewer ay CS20 series windows demo GUI Tool. Ang tool na ito ay pangunahing ginagamit upang makuha at i-save ang Depth, IR, Point cloud, RGB na impormasyon ng larawan, sa parehong oras, sinusuportahan nito ang mga function tulad ng viewpagkuha ng pangunahing impormasyon ng device at pagtatakda ng solusyon at oras ng pagsasama.
Mga Tagubilin sa Pag-install
Mga kinakailangan sa system
Ang kasalukuyang Kredimensyon Viewer ay sumusuporta sa Windows 10 system.
Kredimensyon Viewer Pag-install
Kredimensyon Viewer ay isang berdeng bersyon at hindi kailangang i-install.
Koneksyon sa hardware
Ikonekta ang CS20 camera sa USB interface ng PC computer sa pamamagitan ng data cable:
Pagkatapos na maikonekta nang normal ang device, Running the Credimension Viewer tool (i-double click ang Credion.exe execution file), i-click ang Pumili ng Module, at lilitaw ang CS20:
Tandaan: I-off ang iba pang camera device sa computer bago i-on ang CS20, kung hindi, ang CS20 camera ay okupado at walang screen display.
Warm tip: Mangyaring tanggalin ang protective film sa tuktok ng glass cover plate ng CS20 module bago gamitin. Kung walang protective film, maaaring balewalain ang tip na ito.
Pagtuturo ng tool
I-on ang device
Piliin ang kasalukuyang camera device, ipapakita nito ang Depth Camera, i-click ang button.
Mainit na tip: ang laki ng window na ito ay maaaring i-adjust nang manu-mano sa pag-drag.
Kumuha ng Impormasyon ng Device
I-click ang button na Impormasyon ng Device upang makuha ang pangunahing impormasyon ng kasalukuyang device.
Kasama sa pangunahing impormasyon ang: pangalan ng produkto, numero ng SN ng produkto, bersyon ng firmware, SDK at Vieway bersyon.
Ipakita ang 2D depth na larawan
I-click ang pindutan ng switch ng Depth Camera, pagkatapos maghintay ng 5 segundo ay makikita ang larawan. I-click ang mouse sa depth screen upang view ang depth value ng kasalukuyang na-click na pixel.
(Tandaan: Kapag binuksan ang module sa unang pagkakataon, itatakda ang oras ng pag-download sa humigit-kumulang 40 segundo. Huwag isara ang module o ang GUI sa panahon ng pag-download.)
Ang IR chart ay ipinapakita sa kanang bahagi ng Depth screen. Kaya mo view ang larawan. I-click ang IR screen upang view ang IR intensity value ng kasalukuyang posisyon.
Palakihin at ibalik ang window
I-click upang palakihin o ibalik ang depth window o IR window
Mga parameter ng pagsasaayos
I-click ang drop-down na arrow sa kaliwang bahagi ng Depth Camera upang itakda ang pag-save ng impormasyon, pagsasaayos ng impormasyon ng parameter, setting ng screen, atbp. I-click ang setting ng parameter upang ipakita ang kahon ng pagsasaayos ng parameter, maaari mong piliin ang resolution na 320*240 (default) o 640 *480; ayusin ang oras ng pagkakalantad; ang minimum na hanay ng pagpapakita ng distansya; ang maximum na hanay ng pagpapakita ng distansya.
I-pause ang screen ng depth na larawan
I-click ang button na i-pause sa ibaba ng screen upang i-pause ang depth na screen ng larawan o IR na screen ng imahe.
Pag-save ng imahe
I-click ang drop-down na arrow sa kaliwang bahagi ng Depth Camera para itakda ang pag-save ng impormasyon, pagsasaayos ng impormasyon ng parameter, setting ng screen, atbp. I-click ang drop-down na button sa kaliwang bahagi ng save setting para itakda ang bilang ng mga data frame na ise-save . Suriin ang uri ng Depth, IR o Point cloud, at piliin ang file landas upang i-save ang data. Pagkatapos ng setting, t kapag nagsimula itong muli, ang software ay magiging default sa pinakabagong save path, i-save ang numero ng frame.
I-click ang button na I-save sa ibaba ng Depth screen o sa ibaba ng IR image para matagumpay na i-save.
Pagkatapos mag-save, gumawa ng folder sa magkakasunod na pagkakasunud-sunod upang awtomatikong mag-save ng data, mag-save ng depth png at raw data format, IR png at raw data format, at point clouds save pcd data formats.
Display color bar
I-click ang View button ng color bar sa ibaba ng screen upang ipakita ang color bar.
Ipakita ang impormasyon sa screen
I-click ang pindutan ng impormasyon ng larawan sa ibaba ng larawan upang ipakita ang kasalukuyang oras stamp, kasalukuyang resolution, at kasalukuyang impormasyon ng frame rate sa ibabang kaliwang sulok ng larawan.
Ipakita ang point cloud
I-click ang 3D display button para ipakita ang point cloud image, I-drag ang mouse para mag-zoom in at out view ang point cloud:
Mga setting ng screen- I-flip
I-click ang drop-down na button sa kaliwang bahagi ng fitter upang itakda kung magdaragdag ng pag-filter sa screen, at kung i-flip ito nang pahalang o patayo.
Vertical flip
Pahalang na salamin:
Mga setting ng screen- Filter
Ang na-configure na parameter ay SPECKLE, tulad ng ipinapakita sa figure sa ibaba. Kapag nagtatakda ng speckle filtering, piliin ang Filter. I-type bilang speckle I-click ang "Magdagdag ng Filter" sa Filter parameter, at i-click ang "plus" upang magdagdag ng mga spot sa Listahan ng filter (tulad ng ipinapakita sa figure sa ibaba) upang matagumpay na maitakda ang spot filtering.
Amppanitikan: Ang ang default na halaga ay 6, ang bilang ng mga parameter ay 1, at ang hanay ng halaga ay 0 hanggang 100
Median: Ang Ang default na halaga ng unang parameter ay 3, na maaaring itakda sa 3 o 5. Ang default na halaga ng pangalawang parameter ay 1, na maaaring itakda sa 0 hanggang 5.
Edge: Ang ang default na halaga ay 50. Ang halaga ay mula 20 hanggang 200. Ang lalim na epekto ng mga default na parameter ng filter:
Ang point cloud effect ng mga default na parameter ng filter:
Ang lalim na epekto ng pagtatakda ng pinakamataas na median na parameter ng filter:
Ang point cloud effect ng pagtatakda ng pinakamataas na median na parameter ng filter:
Ang lalim na epekto ng pagtatakda ng minimum ampparameter ng filter ng litude:
Ang epekto ng point cloud ng pagtatakda ng minimum ampparameter ng filter ng litude:
Ang lalim na epekto ng pagtatakda ng pinakamalaki ampparameter ng filter ng litude:
Ang point cloud effect ng pagtatakda ng pinakamataas ampparameter ng filter ng litude:
Tandaan: Ang mas malaking halaga ng setting amplitude filtering, mas maraming data ang mai-filter (tulad ng ipinapakita sa itaas). Maaari mong itakda ang mga halaga ng pag-filter kung kinakailangan.
Ang lalim na epekto ng pagtatakda ng minimum na parameter ng filter sa gilid:
Ang epekto ng point cloud ng pagtatakda ng minimum na parameter ng edge filter:
Ang lalim na epekto ng pagtatakda ng pinakamataas na parameter ng filter sa gilid:
Ang epekto ng point cloud ng pagtatakda ng pinakamataas na parameter ng filter sa gilid:
Speckle：Ang default na halaga ay 40. Ang halaga ay mula 24 hanggang 200，
Ang default na halaga ng pangalawang parameter ay 100. Ang halaga ay mula 40 hanggang 200.
Ang lalim na epekto ng pagtatakda ng minimum na parameter ng Speckle:
Ang epekto ng point cloud ng pagtatakda ng minimum na parameter ng Speckle:
Ang lalim na epekto ng pagtatakda ng pinakamataas na parameter ng Speckle:
Ang point cloud effect ng pagtatakda ng pinakamataas na parameter ng Speckle:
Impormasyon sa Pag-update ng Bersyon
Ang bersyon. txt file sa parehong direktoryo ng pag-install ay naglalaman ng na-update na impormasyon ng Bersyon at na-optimize na nilalaman, tulad ng ipinapakita sa sumusunod na figure:
Dmp address ng mensahe ng error
Sa ilalim ng crash folder sa parehong antas ng direktoryo ng pag-install, Hanapin ang folder na may petsa ng error upang mahanap ang dmp file, tulad ng nasa ibaba:
Disclaimer
Ang impormasyon ng application ng device at iba pang katulad na nilalaman na inilarawan sa publikasyong ito ay ibinigay para sa iyong kaginhawahan lamang at maaaring mapalitan ng na-update na impormasyon. Responsibilidad mong tiyaking natutugunan ng application ang mga teknikal na detalye. Tungkol sa impormasyong ito, ang aming kumpanya ay hindi gumagawa ng anumang ipinahayag o ipinahiwatig, nakasulat o pasalita, ayon sa batas o iba pang mga pahayag o garantiya, kabilang ang, ngunit hindi limitado sa, mga representasyon o mga warranty na may kinalaman sa paggamit nito, kalidad, pagganap, kakayahang maikalakal o kaangkupan para sa isang partikular na layunin. Ang aming kumpanya ay hindi inaako ang anumang responsibilidad para sa impormasyong ito at ang mga kahihinatnan na nagmumula sa paggamit nito. Ang produktong ito ay hindi dapat gamitin bilang isang kritikal na bahagi sa mga sistema ng suporta sa buhay nang walang nakasulat na pag-apruba ng kumpanya.
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
Credimension ng Serye ng DFROBOT CS20 Viewer [pdf] Manwal ng Pagtuturo Credimension ng Serye ng CS20 Vieweh, Serye ng CS20, Kredimensyon Vieweh, Viewer |
