Серыя DFROBOT CS20 Credimension Viewer
Серыя DFROBOT CS20 Credimension Viewer

Тэхнічныя характарыстыкі

Дата абнаўлення версіі
Дата Рэвізія Апісанне Рэдактар
верасень 27,2021 г V1.0.0 Маргарытка
16,2021 лістапада V2.0.0 Маргарытка
верасень 26,2022 г V3.0.0 Абнавіць SDK+GUI Маргарытка
Сакавік 29,2022 г V3.1.0 Дадаць функцыю фільтрацыі Маргарытка

Інструмент Увядзенне

Назва інструмента: Крэдыт Viewer
Апісанне інструмента
Крэдыменцыя Viewгэта дэманстрацыйны графічны інтэрфейс Windows серыі CS20. Гэты інструмент у асноўным выкарыстоўваецца для атрымання і захавання інфармацыі пра глыбіню, ВК, воблака кропак і RGB, у той жа час ён падтрымлівае такія функцыі, як viewатрыманне асноўнай інфармацыі аб прыладзе і ўстаноўка рашэння і часу інтэграцыі.

Інструкцыя па ўстаноўцы

Сістэмныя патрабаванні

Бягучы Credimension Viewer падтрымлівае сістэму Windows 10.
Інструкцыя па ўстаноўцы

Крэдыменцыя Viewer ўстаноўка

Крэдыменцыя Viewer - гэта зялёная версія, і яе не трэба ўсталёўваць.

Апаратнае падключэнне

Падключыце камеру CS20 да USB-інтэрфейсу ПК праз кабель перадачы дадзеных:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Пасля нармальнага падключэння прылады запускаецца Credimension Viewer інструмент (двойчы пстрыкніце выкананне Credion.exe file), націсніце Выбраць модуль, і з'явіцца CS20:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Заўвага: Перш чым уключаць CS20, адключыце іншыя прылады камеры на кампутары, інакш камера CS20 будзе занятая і экран не будзе адлюстроўвацца.

Цёплая парада: перад выкарыстаннем зніміце ахоўную плёнку на верхняй частцы шкляной пласціны модуля CS20. Калі ахоўнай плёнкі няма, гэты савет можна праігнараваць.
Інструкцыя па ўстаноўцы

Інструкцыя інструмента

Уключыце прыладу

Выберыце бягучую прыладу камеры, на ёй будзе адлюстравана камера глыбіні, націсніце кнопку.
Інструкцыя па ўстаноўцы

Цёплая парада: гэты памер акна можна наладзіць уручную перацягваннем.

Атрымаць інфармацыю аб прыладзе

Націсніце кнопку Інфармацыя аб прыладзе, каб атрымаць асноўную інфармацыю аб бягучай прыладзе.
Асноўная інфармацыя ўключае: назву прадукту, нумар прадукту SN, версію прашыўкі, SDK і Viewверсія er.
Інструкцыя па ўстаноўцы

Адлюстраванне 2D выявы глыбіні

Націсніце кнопку пераключэння камеры глыбіні, пачакаўшы 5 секунд, вы ўбачыце малюнак. Пстрыкніце мышшу на экране глыбіні, каб view значэнне глыбіні пікселя, на які вы націскаеце.

(Заўвага: Калі модуль адкрываецца ў першы раз, час загрузкі ўсталёўваецца прыкладна на 40 секунд. Не зачыняйце модуль або графічны інтэрфейс падчас загрузкі.)
Інструкцыя па ўстаноўцы

ВК-дыяграма адлюстроўваецца ў правай частцы экрана глыбіні. Ты можаш view малюнак. Націсніце ВК-экран, каб view значэнне інтэнсіўнасці ВК бягучага становішча.

Павялічыць і аднавіць акно

Націсніце, каб павялічыць або аднавіць акно глыбіні або ВК-акно
Інструкцыя па ўстаноўцы

Параметры карэкціроўкі

Пстрыкніце стрэлку выпадальнага спісу злева ад Depth Camera, каб наладзіць захаванне інфармацыі, наладзіць інфармацыю аб параметрах, экран налад і г.д. Націсніце на наладу параметраў, каб адлюстраваць поле наладкі параметраў, вы можаце выбраць разрозненне 320*240 (па змаўчанні) або 640 *480; рэгуляваць час экспазіцыі; мінімальная адлегласць дыяпазону адлюстравання; максімальны дыяпазон адлюстравання адлегласці.
Інструкцыя па ўстаноўцы

Прыпыніце экран выявы глыбіні

Націсніце кнопку паўзы ўнізе экрана, каб прыпыніць экран выявы глыбіні або экран ВК-выявы.
Інструкцыя па ўстаноўцы

Захаванне выявы

Пстрыкніце стрэлку выпадальнага меню злева ад камеры глыбіні, каб задаць інфармацыю аб захаванні, наладзіць інфармацыю аб параметрах, экран налад і г.д. Націсніце кнопку выпадальнага меню злева ад налад захавання, каб задаць колькасць кадраў даных, якія будуць захаваны . Праверце тып Глыбіня, ВК або Воблака кропак і абярыце file шлях для захавання дадзеных. Пасля наладжвання t калі яно запускаецца зноў, праграмнае забеспячэнне па змаўчанні будзе выкарыстоўваць апошні шлях захавання, нумар захавання кадра.
Каб паспяхова захаваць, націсніце кнопку «Захаваць» унізе экрана «Глыбіня» або ўнізе ВК-малюнка.
Інструкцыя па ўстаноўцы

Пасля захавання стварыце папку ў храналагічным парадку для аўтаматычнага захавання даных, захавання глыбіні png і фарматаў неапрацаваных даных, IR png і фарматаў неапрацаваных даных, а таксама воблакаў кропак у фарматах даных pcd.
Інструкцыя па ўстаноўцы

Дысплей каляровай панэлі

Націсніце View кнопка каляровай паласы ўнізе экрана для адлюстравання каляровай паласы.
Інструкцыя па ўстаноўцы

Адлюстраванне інфармацыі на экране

Націсніце кнопку інфармацыі аб малюнку ўнізе малюнка, каб паказаць бягучы час стamp, бягучая раздзяляльнасць і бягучая інфармацыя аб частаце кадраў у левым ніжнім куце выявы.
Інструкцыя па ўстаноўцы

Адлюстраванне воблака кропак

Націсніце кнопку 3D-дысплея, каб паказаць відарыс воблака кропак, перацягніце мышку, каб павялічыць або паменшыць маштаб view воблака кропак:

Інструкцыя па ўстаноўцы

Налады экрана - пераварот

Пстрыкніце кнопку выпадальнага спісу ў левай частцы ўсталёўшчыка, каб усталяваць, ці трэба дадаваць фільтрацыю на экран, а таксама ці пераварочваць яго па гарызанталі або па вертыкалі.
Інструкцыя па ўстаноўцы

Вертыкальны фліп
Інструкцыя па ўстаноўцы

Гарызантальнае люстэрка:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Налады экрана - Фільтр

Наладжвальны параметр - SPECKLE, як паказана на малюнку ніжэй. Пры наладжванні спекл-фільтрацыі выберыце «Фільтр». Увядзіце як плямістасць. Націсніце «Дадаць фільтр» у параметрах «Фільтр» і націсніце «плюс», каб дадаць плямы ў спіс фільтраў (як паказана на малюнку ніжэй), каб паспяхова наладзіць кропкавую фільтрацыю.
Інструкцыя па ўстаноўцы

Ampлітуры: значэнне па змаўчанні - 6, колькасць параметраў - 1, а дыяпазон значэнняў - ад 0 да 100
Медыяна: значэнне па змаўчанні для першага параметра роўна 3, якое можа быць усталявана ў 3 ці 5. Значэнне па змаўчанні для другога параметра роўна 1, якое можа быць усталявана ў значэнні ад 0 да 5.
Край: значэнне па змаўчанні роўна 50. Значэнне вагаецца ад 20 да 200. Эфект глыбіні параметраў фільтра па змаўчанні:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Эфект воблака кропак параметраў фільтра па змаўчанні:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Эфект глыбіні ўстаноўкі максімальнага сярэдняга параметра фільтра:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Эфект воблака кропак ад усталявання максімальнага сярэдняга параметра фільтра:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Эфект глыбіні ўстаноўкі мінімальны ampпараметр фільтра якасці:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Эфект воблака кропак мінімальнай ўстаноўкі ampпараметр фільтра якасці:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Эфект глыбіні ўстаноўкі максімальны ampпараметр фільтра якасці:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Эфект воблака кропак ўстаноўкі максімальны ampпараметр фільтра якасці:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Заўвага: Большае значэнне налады ampфільтрацыі litude, тым больш дадзеных будзе адфільтравана (як паказана вышэй). Вы можаце задаць патрэбныя значэнні фільтрацыі.

Эфект глыбіні ўстаноўкі мінімальнага параметра фільтра краёў:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Эфект воблака кропак ад усталявання мінімальнага параметра фільтра краёў:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Эфект глыбіні ўстанаўлення максімальнага параметра краёвага фільтра:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Эфект воблака кропак ад усталявання параметра фільтра максімальнага краю:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Спэкл:Значэнне па змаўчанні 40. Значэнне вагаецца ад 24 да 200,
Значэнне другога параметра па змаўчанні роўна 100. Значэнне вагаецца ад 40 да 200.
Эфект глыбіні ўстаноўкі мінімальнага параметра Speckle:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Эфект воблака кропак ад усталявання мінімальнага параметра Speckle:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Эфект глыбіні ўстаноўкі максімальнага параметру Speckle:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Эфект воблака кропак ад усталявання максімальнага параметра Speckle:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Інфармацыя аб абнаўленні версіі

Версія. txt file у тым жа каталогу ўстаноўкі змяшчае абноўленую інфармацыю аб версіі і аптымізаваны кантэнт, як паказана на наступным малюнку:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Паведамленне пра памылку адрас dmp

У тэчцы збою на тым жа ўзроўні каталога ўстаноўкі знайдзіце папку з датай памылкі, каб знайсці файл dmp file, як паказана ніжэй:
Інструкцыя па ўстаноўцы

Адмова ад адказнасці

Інфармацыя аб прылажэнні прылады і іншы падобны кантэнт, апісаны ў гэтай публікацыі, прадстаўлены толькі для вашага зручнасці і можа быць заменены абноўленай інфармацыяй. Вы нясеце адказнасць за тое, каб прыкладанне адпавядала тэхнічным характарыстыкам. Адносна гэтай інфармацыі наша кампанія не робіць ніякіх відавочных або пэўных, пісьмовых або вусных, статутных або іншых заяў або гарантый, уключаючы, але не абмяжоўваючыся імі, заявы або гарантыі ў дачыненні да яе выкарыстання, якасці, прадукцыйнасці, прадажнасці або прыдатнасці для канкрэтнае прызначэнне. Наша кампанія не нясе ніякай адказнасці за гэтую інфармацыю і наступствы, звязаныя з яе выкарыстаннем. Гэты прадукт не павінен выкарыстоўвацца ў якасці найважнейшага кампанента ў сістэмах жыццезабеспячэння без пісьмовага дазволу кампаніі.

Дакументы / Рэсурсы

Серыя DFROBOT CS20 Credimension Viewer [pdfІнструкцыя па эксплуатацыі
Серыя CS20 Credimension Viewэ, Серыя CS20, Credimension Viewэ-э, Viewer

Спасылкі

Пакінуць каментар

Ваш электронны адрас не будзе апублікаваны. Абавязковыя для запаўнення палі пазначаны *