DFROBOT CS20 Credimension מסדרת Viewer

מפרטים

תאריך עדכון עדכון
תַאֲרִיך	עדכון	תֵאוּר	עוֹרֵך
ספטמבר 27,2021	V1.0.0		חִנָנִית
נובמבר 16,2021	V2.0.0		חִנָנִית
ספטמבר 26,2022	V3.0.0	שדרוג SDK+GUI	חִנָנִית
מרץ 29,2022	V3.1.0	הוסף פונקציית סינון	חִנָנִית

מבוא לכלי

שם הכלי:Credimension Viewer
תיאור כלי：
Credimension Viewהוא כלי הדגמה של חלונות מסדרת CS20 GUI. כלי זה משמש בעיקר כדי להשיג ולשמור מידע על עומק, IR, ענן נקודות, תמונת RGB, במקביל, הוא תומך בפונקציות כגון viewיצירת המידע הבסיסי של המכשיר והגדרת זמן הפתרון ושילוב.

הוראות התקנה

דרישות מערכת

ה-Credimension הנוכחי Viewer תומך במערכת Windows 10.

Credimension Viewאה התקנה

Credimension Viewer היא גרסה ירוקה ואין צורך להתקין אותה.

חיבור חומרה

חבר את מצלמת ה-CS20 לממשק ה-USB של מחשב המחשב באמצעות כבל הנתונים:

לאחר שהמכשיר מחובר כרגיל, הפעלת ה-Credimension Viewer tool (לחץ לחיצה כפולה על הביצוע Credion.exe file), לחץ על בחר מודול, ו-CS20 יופיע:

פֶּתֶק: כבה מכשירי מצלמה אחרים במחשב לפני הפעלת CS20, אחרת מצלמת CS20 תהיה תפוסה ולא תהיה תצוגת מסך.

טיפ חם: נא לקרוע את סרט המגן בחלק העליון של לוח הכיסוי הזכוכית של מודול CS20 לפני השימוש. אם אין סרט מגן, ניתן להתעלם מהטיפ הזה.

הוראות כלי עבודה

הפעל את המכשיר

בחר את התקן המצלמה הנוכחי, הוא יציג מצלמת עומק, לחץ על הכפתור.

טיפ חם: ניתן להתאים את גודל החלון הזה לגרור ידני.

השג מידע על המכשיר

לחץ על הלחצן Device Information כדי לקבל את המידע הבסיסי של המכשיר הנוכחי.
המידע הבסיסי כולל: שם מוצר, מספר SN של מוצר, גרסת קושחה, SDK ו Viewהגרסה.

הצג תמונת עומק דו מימדית

לחץ על כפתור מתג מצלמת עומק, לאחר המתנה של 5 שניות תוכל לראות את התמונה. לחץ על העכבר במסך העומק כדי view ערך העומק של הפיקסל שנלחץ כעת.

(פֶּתֶק: כאשר המודול נפתח בפעם הראשונה, זמן ההורדה מוגדר כ-40 שניות. אל תסגור את המודול או את ה-GUI במהלך ההורדה.)

תרשים ה-IR מוצג בצד ימין של מסך העומק. אתה יכול view התמונה. לחץ על מסך ה-IR כדי view ערך עוצמת ה-IR של המיקום הנוכחי.

הגדל ושחזר את החלון

לחץ כדי להגדיל או לשחזר את חלון העומק או חלון ה-IR

פרמטרי התאמה

לחץ על החץ הנפתח בצד שמאל של מצלמת עומק כדי להגדיר מידע שמירה, התאמת מידע פרמטר, מסך הגדרה וכו'. לחץ על הגדרת פרמטר כדי להציג את תיבת התאמת הפרמטרים, אתה יכול לבחור ברזולוציה 320*240 (ברירת מחדל) או 640 *480; להתאים את זמן החשיפה; טווח תצוגת המרחק המינימלי; טווח תצוגת המרחק המרבי.

השהה את מסך תמונת העומק

לחץ על לחצן ההשהיה בתחתית המסך כדי להשהות את מסך תמונת העומק או מסך תמונת ה-IR.

שמירת תמונה

לחץ על החץ הנפתח בצד שמאל של מצלמת העומק כדי להגדיר מידע שמירה, התאמת מידע פרמטרים, מסך הגדרות וכו'. לחץ על הלחצן הנפתח בצד שמאל של הגדרת השמירה כדי להגדיר את מספר מסגרות הנתונים שיש לשמור . בדוק את הסוג Depth, IR או Point cloud, ובחר את file נתיב לשמירת הנתונים. לאחר ההגדרה, כאשר היא מתחילה שוב, התוכנה תעשה כברירת מחדל את נתיב השמירה האחרון, מספר מסגרת שמור.
לחץ על הלחצן שמור בתחתית מסך העומק או בתחתית תמונת ה-IR כדי לשמור בהצלחה.

לאחר השמירה, צור תיקייה לפי סדר כרונולוגי כדי לשמור נתונים אוטומטית, לשמור פורמטים של PNG ונתונים גולמיים עומק, פורמטים של PNG IR ונתונים גולמיים, וענני נקודות שמירת פורמטים של נתוני pcd.

סרגל צבע לתצוגה

לחץ על View לחצן סרגל צבע בתחתית המסך להצגת סרגל הצבעים.

הצגת מידע מסך

לחץ על לחצן פרטי התמונה בתחתית התמונה כדי להציג את השעה הנוכחית stamp, רזולוציה נוכחית ומידע על קצב הפריימים הנוכחי בפינה השמאלית התחתונה של התמונה.

תצוגה של ענן נקודות

לחץ על כפתור התצוגה התלת-ממדית כדי להציג את תמונת ענן הנקודות, גרור את העכבר כדי להגדיל ולהקטין view ענן הנקודות:

הגדרות מסך- Flip

לחץ על הכפתור הנפתח בצד שמאל של המתקין כדי להגדיר אם להוסיף סינון למסך, ואם להעיף אותו אופקית או אנכית.

היפוך אנכי

מראה אופקית:

הגדרות מסך- מסנן

הפרמטר הניתן להגדרה הוא SPECKLE, כפי שמוצג באיור למטה. בעת הגדרת סינון כתמים, בחר מסנן. הקלד ככתם לחץ על "הוסף מסנן" בפרמטר מסנן, ולחץ על "פלוס" כדי להוסיף נקודות ברשימת המסננים (כפי שמוצג באיור למטה) כדי להגדיר בהצלחה סינון נקודות.

Ampליטוד: ה ערך ברירת המחדל הוא 6, מספר הפרמטרים הוא 1, וטווח הערכים הוא 0 עד 100
חציון: ה ערך ברירת המחדל של הפרמטר הראשון הוא 3, שניתן להגדיר ל-3 או 5. ערך ברירת המחדל של הפרמטר השני הוא 1, אותו ניתן להגדיר ל-0 עד 5.
קצה: ה ערך ברירת המחדל הוא 50. הערך נע בין 20 ל-200. השפעת העומק של פרמטרי מסנן ברירת מחדל:

אפקט ענן הנקודות של פרמטרי מסנן ברירת מחדל:

אפקט העומק של הגדרת פרמטר מסנן חציוני מקסימלי:

אפקט ענן הנקודות של הגדרת פרמטר מסנן חציוני מקסימלי:

אפקט העומק של הגדרת מינימום ampפרמטר מסנן litude:

אפקט ענן הנקודות של הגדרת מינימום ampפרמטר מסנן litude:

אפקט העומק של הגדרת מקסימום ampפרמטר מסנן litude:

אפקט ענן הנקודות של הגדרת מקסימום ampפרמטר מסנן litude:

פֶּתֶק: הערך הגדול יותר של הגדרה ampסינון מצבים, ככל שיותר נתונים יסוננו (כפי שמוצג לעיל). אתה יכול להגדיר את ערכי הסינון לפי הצורך.

אפקט העומק של הגדרת פרמטר מסנן קצה מינימלי:

אפקט ענן הנקודות של הגדרת פרמטר מסנן קצה מינימלי:

אפקט העומק של הגדרת פרמטר מסנן קצה מקסימלי:

אפקט ענן הנקודות של הגדרת פרמטר מסנן קצה מקסימלי:

רְבָב：ערך ברירת המחדל הוא 40. הערך נע בין 24 ל-200，
ערך ברירת המחדל של הפרמטר השני הוא 100. הערך נע בין 40 ל-200.
אפקט העומק של הגדרת פרמטר Speckle מינימלי:

אפקט ענן הנקודות של הגדרת פרמטר מינימלי של Speckle:

אפקט העומק של הגדרת פרמטר Speckle מקסימלי:

אפקט ענן הנקודות של הגדרת פרמטר Speckle מקסימלי:

מידע עדכון גרסה

הגרסא. טקסט file באותה ספריית התקנה מכיל את מידע הגרסה המעודכן ותוכן מותאם, כפי שמוצג באיור הבא:

הודעת שגיאה כתובת dmp

תחת תיקיית הקריסה באותה רמה של ספריית ההתקנה, מצא את התיקיה עם תאריך השגיאה כדי למצוא את ה-dmp file, כלהלן:

כתב ויתור

המידע על יישום המכשיר ותוכן דומה אחר המתואר בפרסום זה מסופק לנוחיותך בלבד וייתכן שיוחלף על ידי מידע מעודכן. באחריותך לוודא שהאפליקציה עומדת במפרט הטכני. בנוגע למידע זה, החברה שלנו אינה מציגה שום הצהרות או ערבות מפורשת או משתמעת, בכתב או בעל פה, סטטוטורית או אחרת, לרבות, אך לא רק, מצגים או אחריות לגבי השימוש, האיכות, הביצועים, הסחירות או התאמתו מטרה מסוימת. חברתנו אינה נושאת באחריות כלשהי למידע זה ולהשלכות הנובעות מהשימוש בו. אין להשתמש במוצר זה כמרכיב קריטי במערכות תומכות חיים ללא אישור בכתב של החברה.

מסמכים / משאבים

DFROBOT CS20 Credimension מסדרת Viewer [pdfמדריך הוראות סדרת CS20 Credimension Viewאה, סדרת CS20, Credimension Viewאה, Viewer

הפניות

• מדריך למשתמש