Pověření řady DFROBOT CS20 Viewer
Specifikace
| Datum aktualizace revize | |||
| Datum | Revize | Popis | Editor |
| září 27,2021 | V1.0.0 | Sedmikráska | |
| listopadu 16,2021 | V2.0.0 | Sedmikráska | |
| září 26,2022 | V3.0.0 | Upgrade SDK+GUI | Sedmikráska |
| březen 29,2022 | V3.1.0 | Přidat funkci filtrování | Sedmikráska |
Úvod do nástroje
Název nástroje：Credimension Viewer
Popis nástroje：
Credimension ViewJedná se o demo nástroj GUI pro Windows řady CS20. Tento nástroj slouží především k získávání a ukládání informací o hloubce, IR, mračnu bodů, RGB obrazu, zároveň podporuje funkce jako např. viewzadání základních informací o zařízení a nastavení doby řešení a integrace.
Pokyny k instalaci
Systémové požadavky
Aktuální Credimension Viewpodporuje systém Windows 10.
Credimension Viewer Instalace
Credimension Viewer je zelená verze a není třeba ji instalovat.
Hardwarové připojení
Připojte kameru CS20 k USB rozhraní počítače PC pomocí datového kabelu：
Po normálním připojení zařízení se spustí Crimension Viewnástroj (dvojitě klikněte na spuštění Credion.exe file), klikněte na Vybrat modul a zobrazí se CS20:
Poznámka: Před zapnutím CS20 vypněte ostatní zařízení fotoaparátu v počítači, jinak bude fotoaparát CS20 obsazený a na obrazovce se nezobrazí.
Teplý tip: Před použitím odtrhněte ochrannou fólii na horní straně skleněné krycí desky modulu CS20. Pokud není ochranná fólie, lze tento tip ignorovat.
Návod na nářadí
Zapněte zařízení
Vyberte aktuální kamerové zařízení, zobrazí se Depth Camera, klikněte na tlačítko.
Teplý tip: tuto velikost okna lze upravit ručně přetažením.
Získejte informace o zařízení
Klepnutím na tlačítko Informace o zařízení získáte základní informace o aktuálním zařízení.
Mezi základní informace patří: název produktu, SN číslo produktu, verze firmwaru, SDK a Viewverze.
Zobrazte 2D hloubkový obraz
Klikněte na tlačítko přepínače hloubkové kamery a po 5 sekundách uvidíte obrázek. Klikněte myší na obrazovku hloubky view hodnotu hloubky aktuálně klepnutého pixelu.
(Poznámka: Při prvním otevření modulu je doba stahování nastavena na cca 40 sekund. Během stahování nezavírejte modul ani GUI.)
IR graf se zobrazí na pravé straně obrazovky Depth. Můžeš view obrázek. Klikněte na IR obrazovku view hodnotu intenzity IR aktuální pozice.
Zvětšit a obnovit okno
Kliknutím zvětšíte nebo obnovíte okno hloubky nebo IR okno
Parametry nastavení
Kliknutím na rozevírací šipku na levé straně hloubkové kamery nastavíte informace o ukládání, nastavení informací o parametrech, obrazovku nastavení atd. Kliknutím na nastavení parametru zobrazíte pole pro úpravu parametrů, můžete si vybrat rozlišení 320*240 (výchozí) nebo 640 *480; upravit dobu expozice; minimální rozsah zobrazení vzdálenosti; maximální rozsah zobrazení vzdálenosti.
Pozastavení obrazovky s hloubkovým obrazem
Klepnutím na tlačítko pauzy ve spodní části obrazovky pozastavíte obrazovku s hloubkovým snímkem nebo obrazovku IR snímku.
Ukládání obrázku
Kliknutím na rozevírací šipku na levé straně hloubkové kamery nastavíte informace o ukládání, nastavení informací o parametrech, obrazovku nastavení atd. Kliknutím na rozbalovací tlačítko na levé straně nastavení uložení nastavíte počet datových rámců, které se mají uložit . Zkontrolujte typ Depth, IR nebo Point cloud a vyberte file cestu k uložení dat. Po nastavení, ● když se znovu spustí, software použije jako výchozí poslední cestu uložení, číslo snímku uložení.
Klepnutím na tlačítko Uložit ve spodní části obrazovky Hloubka nebo ve spodní části IR snímku úspěšně uložíte.
Po uložení vytvořte složku v chronologickém pořadí pro automatické ukládání dat, ukládání hloubkových formátů png a raw dat, IR png a raw datových formátů a mračna bodů pro ukládání datových formátů PCD.
Zobrazit barevný pruh
Klikněte na View tlačítko barevné lišty ve spodní části obrazovky pro zobrazení barevné lišty.
Zobrazení informací na obrazovce
Kliknutím na tlačítko s informacemi o obrázku v dolní části obrázku zobrazíte aktuální čas stamp, aktuální rozlišení a informace o aktuální snímkové frekvenci v levém dolním rohu obrázku.
Zobrazit mračno bodů
Kliknutím na tlačítko 3D zobrazení zobrazíte obrázek mračna bodů, přetažením myši zobrazení přiblížíte a oddálíte view mračno bodů:
Nastavení obrazovky - Flip
Kliknutím na rozbalovací tlačítko na levé straně montéra nastavíte, zda se má na obrazovku přidat filtrování a zda se má převrátit vodorovně nebo svisle.
Vertikální překlopení
Horizontální zrcadlo:
Nastavení obrazovky - Filtr
Konfigurovatelný parametr je SPECKLE, jak je znázorněno na obrázku níže. Při nastavování filtrování skvrn vyberte Filtr. Typ jako skvrna Klikněte na „Přidat filtr“ v parametru Filtr a kliknutím na „plus“ přidejte skvrny do seznamu filtrů (jak je znázorněno na obrázku níže), abyste úspěšně nastavili filtrování skvrn.
Amplitude: výchozí hodnota je 6, počet parametrů je 1 a rozsah hodnot je 0 až 100
Medián: výchozí hodnota prvního parametru je 3, kterou lze nastavit na 3 nebo 5. Výchozí hodnota druhého parametru je 1, kterou lze nastavit na 0 až 5.
Edge: The výchozí hodnota je 50. Hodnota se pohybuje od 20 do 200. Účinek hloubky výchozích parametrů filtru:
Efekt mračna bodů výchozích parametrů filtru:
Hloubkový efekt nastavení parametru maximálního mediánu filtru:
Efekt mračna bodů nastavení maximálního mediánu filtru:
Hloubkový efekt nastavení minima ampparametr filtru nadmořské výšky:
Efekt mračna bodů nastavení minima ampparametr filtru nadmořské výšky:
Hloubkový efekt nastavení max ampparametr filtru nadmořské výšky:
Efekt mračna bodů nastavení maxima ampparametr filtru nadmořské výšky:
Poznámka: Větší hodnota nastavení ampLitude filtering, tím více dat bude odfiltrováno (jak je uvedeno výše). Hodnoty filtrování můžete nastavit podle potřeby.
Hloubkový efekt nastavení minimálního parametru okrajového filtru:
Efekt mračna bodů nastavení minimálního parametru filtru hran:
Hloubkový efekt nastavení maximálního parametru okrajového filtru:
Efekt mračna bodů nastavení maximálního parametru filtru hran:
Flíček：Výchozí hodnota je 40. Hodnota se pohybuje od 24 do 200,
Výchozí hodnota druhého parametru je 100. Hodnota se pohybuje od 40 do 200.
Hloubkový efekt nastavení minimálního parametru Speckle:
Efekt mračna bodů nastavení minimálního parametru Speckle:
Hloubkový efekt nastavení maximálního parametru Speckle:
Efekt mračna bodů nastavení maximálního parametru Speckle:
Informace o aktualizaci verze
Verze. txt file ve stejném instalačním adresáři obsahuje aktualizované informace o verzi a optimalizovaný obsah, jak je znázorněno na následujícím obrázku:
Chybová zpráva dmp adresa
Pod složkou selhání na stejné úrovni instalačního adresáře vyhledejte složku s datem chyby a vyhledejte dmp file, jak je uvedeno níže:
Zřeknutí se odpovědnosti
Informace o aplikacích zařízení a další podobný obsah popsaný v této publikaci jsou poskytovány pouze pro vaše pohodlí a mohou být nahrazeny aktualizovanými informacemi. Je vaší odpovědností zajistit, aby aplikace splňovala technické specifikace. Pokud jde o tyto informace, naše společnost nečiní žádná výslovná nebo předpokládaná, písemná nebo ústní, zákonná nebo jiná prohlášení nebo záruky, včetně, ale nikoli výhradně, prohlášení nebo záruk s ohledem na jejich použití, kvalitu, výkon, prodejnost nebo vhodnost pro určitý účel. Naše společnost nepřebírá žádnou odpovědnost za tyto informace a důsledky vyplývající z jejich použití. Tento produkt nesmí být používán jako kritická součást v systémech podpory života bez písemného souhlasu společnosti.
Dokumenty / zdroje
 |
Pověření řady DFROBOT CS20 Viewer [pdfNávod k obsluze CS20 Series Credimension Viewer, CS20 Series, Credimension Viewehm, Viewer |
