มิติข้อมูลซีรีส์ DFROBOT CS20 Viewer

ข้อมูลจำเพาะ

แนะนำเครื่องมือ

ชื่อเครื่องมือ：ครีไดเมนชั่น Viewer
คำอธิบายเครื่องมือ：
มิติข้อมูล Viewer คือเครื่องมือ GUI สาธิต Windows ซีรีส์ CS20 เครื่องมือนี้ใช้เพื่อรับและบันทึกข้อมูลภาพความลึก IR คลาวด์จุด RGB ในเวลาเดียวกันยังรองรับฟังก์ชันต่างๆ เช่น viewการดูข้อมูลพื้นฐานของอุปกรณ์และการตั้งค่าโซลูชันและเวลาการรวมเข้าด้วยกัน

คำแนะนำในการติดตั้ง

ความต้องการของระบบ

Credimension ปัจจุบัน Viewเอ้อรองรับระบบ Windows 10

มิติข้อมูล Viewเอ้อ การติดตั้ง

มิติข้อมูล Viewer เป็นเวอร์ชันสีเขียวและไม่จำเป็นต้องติดตั้ง

การเชื่อมต่อฮาร์ดแวร์

เชื่อมต่อกล้อง CS20 เข้ากับอินเทอร์เฟซ USB ของคอมพิวเตอร์พีซีผ่านสายเคเบิลข้อมูล:

หลังจากเชื่อมต่ออุปกรณ์ตามปกติแล้ว ให้รัน Credimension Viewเครื่องมือ er (ดับเบิลคลิกที่ไฟล์ดำเนินการ Credion.exe file) คลิกเลือกโมดูล และ CS20 จะปรากฏขึ้น:

บันทึก: ปิดอุปกรณ์กล้องอื่นๆ ในคอมพิวเตอร์ก่อนเปิด CS20 มิฉะนั้น กล้อง CS20 จะถูกใช้งานและจะไม่มีการแสดงผลบนหน้าจอ

เคล็ดลับ: โปรดฉีกฟิล์มป้องกันบนแผ่นกระจกปิดของโมดูล CS20 ก่อนใช้งาน หากไม่มีฟิล์มป้องกัน คุณสามารถละเลยเคล็ดลับนี้ได้

คำแนะนำการใช้เครื่องมือ

เปิดเครื่องอุปกรณ์

เลือกอุปกรณ์กล้องปัจจุบัน มันจะแสดงเป็น Depth Camera ให้คลิกปุ่ม

เคล็ดลับที่เป็นประโยชน์: ขนาดของหน้าต่างนี้สามารถปรับขนาดด้วยมือหรือลากได้

รับข้อมูลอุปกรณ์

คลิกปุ่มข้อมูลอุปกรณ์เพื่อรับข้อมูลพื้นฐานของอุปกรณ์ปัจจุบัน
ข้อมูลพื้นฐานได้แก่: ชื่อผลิตภัณฑ์, หมายเลข SN ของผลิตภัณฑ์, เวอร์ชันเฟิร์มแวร์, SDK และ Viewเอ่อเวอร์ชั่น

แสดงภาพความลึก 2 มิติ

คลิกปุ่มสวิตช์ Depth Camera หลังจากรอ 5 วินาทีก็สามารถดูภาพได้ คลิกเมาส์บนหน้าจอ Depth Camera เพื่อ... view ค่าความลึกของพิกเซลที่กำลังคลิกในปัจจุบัน

(บันทึก: เมื่อเปิดโมดูลเป็นครั้งแรก เวลาในการดาวน์โหลดจะถูกตั้งไว้ที่ประมาณ 40 วินาที อย่าปิดโมดูลหรือ GUI ในระหว่างการดาวน์โหลด)

แผนภูมิ IR จะแสดงอยู่ทางด้านขวาของหน้าจอ Depth คุณสามารถ view รูปภาพ คลิกหน้าจอ IR เพื่อ view ค่าความเข้มของ IR ของตำแหน่งปัจจุบัน

ขยายและคืนค่าหน้าต่าง

คลิกเพื่อขยายหรือคืนค่าหน้าต่างความลึกหรือหน้าต่าง IR

พารามิเตอร์การปรับแต่ง

คลิกลูกศรแบบดรอปดาวน์ที่ด้านซ้ายของ Depth Camera เพื่อตั้งค่าการบันทึกข้อมูล การปรับข้อมูลพารามิเตอร์ หน้าจอการตั้งค่า ฯลฯ คลิกการตั้งค่าพารามิเตอร์เพื่อแสดงกล่องการปรับพารามิเตอร์ คุณสามารถเลือกความละเอียด 320*240 (ค่าเริ่มต้น) หรือ 640*480 ปรับเวลาการเปิดรับแสง ช่วงการแสดงระยะทางต่ำสุด ช่วงการแสดงระยะทางสูงสุด

หยุดหน้าจอภาพความลึก

คลิกปุ่มหยุดชั่วคราวที่ด้านล่างของหน้าจอเพื่อหยุดหน้าจอภาพความลึกหรือหน้าจอภาพ IR

การบันทึกภาพ

คลิกลูกศรแบบดรอปดาวน์ที่ด้านซ้ายของ Depth Camera เพื่อตั้งค่าการบันทึกข้อมูล ปรับข้อมูลพารามิเตอร์ หน้าจอการตั้งค่า ฯลฯ คลิกปุ่มแบบดรอปดาวน์ที่ด้านซ้ายของการตั้งค่าการบันทึกเพื่อตั้งค่าจำนวนเฟรมข้อมูลที่จะบันทึก เลือกประเภท Depth, IR หรือ Point cloud และเลือก file เส้นทางในการบันทึกข้อมูล หลังจากตั้งค่าแล้ว เมื่อเริ่มต้นใหม่ ซอฟต์แวร์จะตั้งค่าเริ่มต้นเป็นเส้นทางการบันทึกล่าสุด คือ บันทึกหมายเลขเฟรม
คลิกปุ่มบันทึกที่ด้านล่างของหน้าจอความลึกหรือด้านล่างของภาพ IR เพื่อบันทึกได้สำเร็จ

หลังจากบันทึกแล้ว ให้สร้างโฟลเดอร์ตามลำดับเวลาเพื่อบันทึกข้อมูลโดยอัตโนมัติ บันทึกรูปแบบความลึก png และข้อมูลดิบ บันทึกรูปแบบ IR png และข้อมูลดิบ และบันทึกรูปแบบข้อมูล pcd ในกลุ่มจุด

แสดงแถบสี

คลิกที่ View ปุ่มแถบสีที่ด้านล่างของหน้าจอเพื่อแสดงแถบสี

หน้าจอแสดงผลข้อมูล

คลิกปุ่มข้อมูลรูปภาพที่ด้านล่างของรูปภาพเพื่อแสดงเวลาปัจจุบันampข้อมูลความละเอียดปัจจุบัน และอัตราเฟรมปัจจุบันที่มุมล่างซ้ายของภาพ

แสดงจุดคลาวด์

คลิกปุ่มแสดงผลแบบ 3 มิติ เพื่อแสดงภาพคลาวด์จุด ลากเมาส์เพื่อซูมเข้าและออก view จุดเมฆ:

การตั้งค่าหน้าจอ-พลิก

คลิกปุ่มดรอปดาวน์ที่ด้านซ้ายของตัวปรับแต่งเพื่อตั้งค่าว่าจะเพิ่มการกรองให้กับหน้าจอหรือไม่ และจะพลิกหน้าจอเป็นแนวนอนหรือแนวตั้ง

พลิกแนวตั้ง

กระจกแนวนอน：

การตั้งค่าหน้าจอ-ตัวกรอง

พารามิเตอร์ที่กำหนดค่าได้คือ SPECKLE ดังแสดงในรูปด้านล่าง เมื่อตั้งค่าการกรองสเปกเคิล ให้เลือก Filter พิมพ์เป็น speckle คลิก “Add Filter” ในพารามิเตอร์ Filter แล้วคลิก “plus” เพื่อเพิ่มจุดในรายการตัวกรอง (ดังแสดงในรูปด้านล่าง) เพื่อตั้งค่าการกรองจุดสำเร็จ

Ampขนาด： ค่าเริ่มต้นคือ 6 จำนวนพารามิเตอร์คือ 1 และช่วงค่าคือ 0 ถึง 100
ค่ามัธยฐาน： ค่าเริ่มต้นของพารามิเตอร์แรกคือ 3 ซึ่งสามารถตั้งค่าเป็น 3 หรือ 5 ได้ ค่าเริ่มต้นของพารามิเตอร์ที่สองคือ 1 ซึ่งสามารถตั้งค่าเป็น 0 ถึง 5 ได้
ขอบ：ขอบ ค่าเริ่มต้นคือ 50 ค่าจะอยู่ระหว่าง 20 ถึง 200 เอฟเฟกต์ความลึกของพารามิเตอร์ตัวกรองเริ่มต้น:

เอฟเฟกต์จุดคลาวด์ของพารามิเตอร์ตัวกรองเริ่มต้น:

ผลกระทบของความลึกจากการตั้งค่าพารามิเตอร์ตัวกรองค่ามัธยฐานสูงสุด:

ผลกระทบของจุดคลาวด์จากการตั้งค่าพารามิเตอร์ตัวกรองค่ามัธยฐานสูงสุด:

ผลของการตั้งค่าความลึกขั้นต่ำ ampพารามิเตอร์ตัวกรองลิจูด:

ผลกระทบของจุดเมฆในการตั้งค่าขั้นต่ำ ampพารามิเตอร์ตัวกรองลิจูด:

เอฟเฟกต์ความลึกของการตั้งค่าสูงสุด ampพารามิเตอร์ตัวกรองลิจูด:

ผลกระทบของจุดเมฆในการตั้งค่าสูงสุด ampพารามิเตอร์ตัวกรองลิจูด:

บันทึก: ค่าที่ตั้งไว้ยิ่งมากขึ้น ampการกรองข้อมูล ยิ่งข้อมูลถูกกรองออกมากเท่าไร (ดังแสดงด้านบน) คุณสามารถตั้งค่าการกรองตามต้องการได้

เอฟเฟกต์ความลึกของการตั้งค่าพารามิเตอร์ฟิลเตอร์ขอบขั้นต่ำ:

ผลกระทบของจุดคลาวด์จากการตั้งค่าพารามิเตอร์ฟิลเตอร์ขอบขั้นต่ำ:

เอฟเฟกต์ความลึกของการตั้งค่าพารามิเตอร์ฟิลเตอร์ขอบสูงสุด:

ผลกระทบของจุดคลาวด์ในการตั้งค่าพารามิเตอร์ฟิลเตอร์ขอบสูงสุด:

จุดด่าง：ค่าเริ่มต้นคือ 40 ค่ามีตั้งแต่ 24 ถึง 200
ค่าเริ่มต้นของพารามิเตอร์ที่สองคือ 100 ค่าจะมีตั้งแต่ 40 ถึง 200
เอฟเฟกต์ความลึกของการตั้งค่าพารามิเตอร์ Speckle ขั้นต่ำ:

ผลกระทบของจุดคลาวด์จากการตั้งค่าพารามิเตอร์ Speckle ขั้นต่ำ:

เอฟเฟกต์ความลึกของการตั้งค่าพารามิเตอร์ Speckle สูงสุด:

ผลกระทบของจุดเมฆจากการตั้งค่าพารามิเตอร์ Speckle สูงสุด:

ข้อมูลการอัพเดทเวอร์ชั่น

เวอร์ชัน.txt file ในไดเร็กทอรีการติดตั้งเดียวกันนั้นประกอบด้วยข้อมูลเวอร์ชันที่อัปเดตและเนื้อหาที่ได้รับการปรับให้เหมาะสม ดังที่แสดงในรูปต่อไปนี้:

ข้อความแสดงข้อผิดพลาดที่อยู่ dmp

ภายใต้โฟลเดอร์ที่เกิดความผิดพลาดในระดับเดียวกับไดเรกทอรีการติดตั้ง ค้นหาโฟลเดอร์ที่มีวันที่เกิดข้อผิดพลาดเพื่อค้นหา dmp file, ดังต่อไปนี้:

การปฏิเสธความรับผิดชอบ

ข้อมูลการใช้งานอุปกรณ์และเนื้อหาอื่นๆ ที่คล้ายกันซึ่งอธิบายไว้ในเอกสารเผยแพร่ฉบับนี้จัดทำขึ้นเพื่อความสะดวกของคุณเท่านั้น และอาจถูกแทนที่ด้วยข้อมูลที่อัปเดต คุณมีหน้าที่รับผิดชอบในการตรวจสอบให้แน่ใจว่าแอปพลิเคชันเป็นไปตามข้อกำหนดทางเทคนิค เกี่ยวกับข้อมูลนี้ บริษัทของเราจะไม่ทำการแถลงหรือรับประกันใดๆ ทั้งโดยชัดแจ้งหรือโดยนัย ไม่ว่าจะเป็นลายลักษณ์อักษรหรือวาจา ตามกฎหมายหรือในรูปแบบอื่น รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงการแสดงหรือการรับประกันเกี่ยวกับการใช้งาน คุณภาพ ประสิทธิภาพ ความสามารถในการขาย หรือความเหมาะสมสำหรับจุดประสงค์เฉพาะ บริษัทของเราจะไม่รับผิดชอบใดๆ ต่อข้อมูลนี้และผลที่ตามมาจากการใช้งาน ห้ามใช้ผลิตภัณฑ์นี้ในฐานะส่วนประกอบที่สำคัญในระบบช่วยชีวิตโดยไม่ได้รับอนุมัติเป็นลายลักษณ์อักษรจากบริษัท

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

มิติข้อมูลซีรีส์ DFROBOT CS20 Viewer [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน มิติข้อมูลซีรีส์ CS20 Viewเอ่อ CS20 Series, Credimension Viewเอ่อ, Viewer

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน