DFROBOT Serie CS20 Credimension Viewer
Specifiche
| Data di aggiornamento della revisione | |||
| Data | Revisione | Descrizione | Redattore |
| Settembre 27,2021 | V1.0.0 | Margherita | |
| Novembre 16,2021 | V2.0.0 | Margherita | |
| Settembre 26,2022 | V3.0.0 | Aggiorna SDK+GUI | Margherita |
| Marzo 29,2022 | V3.1.0 | Aggiungi la funzione di filtro | Margherita |
Introduzione allo strumento
Nome dello strumento：Credimension Viewer
Descrizione dello strumento：
Credimensione Viewè lo strumento GUI demo di Windows della serie CS20. Questo strumento viene utilizzato principalmente per ottenere e salvare informazioni su profondità, IR, nuvola di punti, immagini RGB e, allo stesso tempo, supporta funzioni come viewinserendo le informazioni di base del dispositivo e impostando la soluzione e il tempo di integrazione.
Istruzioni per l'installazione
Requisiti di sistema
L'attuale Credimension Viewsupporta il sistema Windows 10.
Credimensione Viewehm installazione
Credimensione Viewer è una versione verde e non necessita di installazione.
Collegamento hardware
Collegare la fotocamera CS20 all'interfaccia USB del computer PC tramite il cavo dati:
Dopo che il dispositivo è stato collegato normalmente, eseguire Credimension Viewer (fare doppio clic sul file di esecuzione Credion.exe file), fare clic su Scegli modulo e verrà visualizzato CS20:
Nota: Spegnere gli altri dispositivi fotocamera nel computer prima di accendere il CS20, altrimenti la fotocamera CS20 sarà occupata e non verrà visualizzata alcuna schermata.
Suggerimento caldo: strappare la pellicola protettiva sulla parte superiore della piastra di copertura in vetro del modulo CS20 prima dell'uso. Se non è presente la pellicola protettiva, questo suggerimento può essere ignorato.
Istruzioni per lo strumento
Accendi il dispositivo
Seleziona il dispositivo fotocamera corrente, verrà visualizzato Depth Camera, fai clic sul pulsante.
Suggerimento: questa dimensione della finestra può essere regolata manualmente trascinando.
Ottieni informazioni sul dispositivo
Fare clic sul pulsante Informazioni sul dispositivo per ottenere le informazioni di base del dispositivo corrente.
Le informazioni di base includono: nome del prodotto, numero SN del prodotto, versione del firmware, SDK e Viewehm versione.
Visualizza l'immagine di profondità 2D
Fare clic sul pulsante di commutazione della fotocamera di profondità, dopo aver atteso 5 secondi è possibile vedere l'immagine. Fare clic con il mouse sulla schermata di profondità per view il valore di profondità del pixel attualmente cliccato.
(Nota: Alla prima apertura del modulo il tempo di download è impostato a circa 40 secondi. Non chiudere il modulo o la GUI durante il download.)
La carta IR viene visualizzata sul lato destro della schermata Profondità. Puoi view la foto. Fare clic sulla schermata IR per view il valore dell'intensità IR della posizione corrente.
Ingrandire e ripristinare la finestra
Fare clic per ingrandire o ripristinare la finestra di profondità o la finestra IR
Parametri di regolazione
Fare clic sulla freccia a discesa sul lato sinistro di Depth Camera per impostare le informazioni di salvataggio, la regolazione delle informazioni sui parametri, la schermata di impostazione, ecc. Fare clic su Impostazione parametri per visualizzare la casella di regolazione dei parametri, è possibile scegliere la risoluzione 320*240 (predefinita) o 640 *480; regolare il tempo di esposizione; il campo di visualizzazione della distanza minima; l'intervallo massimo di visualizzazione della distanza.
Mette in pausa la schermata dell'immagine di profondità
Fare clic sul pulsante di pausa nella parte inferiore dello schermo per mettere in pausa la schermata dell'immagine di profondità o la schermata dell'immagine IR.
Salvataggio dell'immagine
Fare clic sulla freccia a discesa sul lato sinistro di Depth Camera per impostare le informazioni di salvataggio, regolare le informazioni sui parametri, la schermata di impostazione, ecc. Fare clic sul pulsante a discesa sul lato sinistro dell'impostazione di salvataggio per impostare il numero di fotogrammi di dati da salvare . Controllare il tipo Profondità, IR o Nuvola di punti e selezionare file percorso per salvare i dati. Dopo l'impostazione, al riavvio il software utilizzerà per impostazione predefinita l'ultimo percorso di salvataggio, salvando il numero del frame.
Fare clic sul pulsante Salva nella parte inferiore della schermata Profondità o nella parte inferiore dell'immagine IR per salvare correttamente.
Dopo il salvataggio, creare una cartella in ordine cronologico per salvare automaticamente i dati, salvare i formati di dati grezzi e PNG di profondità, i formati di dati grezzi e IR PNG e le nuvole di punti salvare i formati di dati pcd.
Visualizza la barra dei colori
Fare clic sul View pulsante della barra dei colori nella parte inferiore dello schermo per visualizzare la barra dei colori.
Visualizza le informazioni sullo schermo
Fare clic sul pulsante delle informazioni sull'immagine nella parte inferiore dell'immagine per visualizzare l'ora correnteamp, la risoluzione corrente e le informazioni sulla frequenza dei fotogrammi corrente nell'angolo inferiore sinistro dell'immagine.
Visualizza nuvola di punti
Fare clic sul pulsante di visualizzazione 3D per visualizzare l'immagine della nuvola di punti. Trascinare il mouse per ingrandire e rimpicciolire view la nuvola di punti:
Impostazioni dello schermo: capovolgi
Fare clic sul pulsante a discesa sul lato sinistro del programma di installazione per impostare se aggiungere filtri allo schermo e se capovolgerlo orizzontalmente o verticalmente.
Vibrazione verticale
Specchio orizzontale:
Impostazioni dello schermo: filtro
Il parametro configurabile è SPECKLE, come mostrato nella figura seguente. Quando si imposta il filtro maculato, selezionare Filtro. Digitare come macchiolina Fare clic su "Aggiungi filtro" nel parametro Filtro e fare clic su "più" per aggiungere spot nell'elenco dei filtri (come mostrato nella figura seguente) per impostare correttamente il filtro spot.
Amplitudine: Il il valore predefinito è 6, il numero di parametri è 1 e l'intervallo di valori è compreso tra 0 e 100
Mediana: La il valore predefinito del primo parametro è 3, che può essere impostato su 3 o 5. Il valore predefinito del secondo parametro è 1, che può essere impostato da 0 a 5.
Bordo: Il il valore predefinito è 50. Il valore varia da 20 a 200. L'effetto di profondità dei parametri di filtro predefiniti:
L'effetto nuvola di punti dei parametri di filtro predefiniti:
L'effetto di profondità dell'impostazione del parametro di filtro mediano massimo:
L'effetto nuvola di punti derivante dall'impostazione del parametro di filtro mediano massimo:
L'effetto di profondità dell'impostazione del minimo ampparametro del filtro della litudine:
L'effetto nuvola di punti dell'impostazione del minimo ampparametro del filtro della litudine:
L'effetto di profondità dell'impostazione massima ampparametro del filtro della litudine:
L'effetto nuvola di punti dell'impostazione massima ampparametro del filtro della litudine:
Nota: Il valore più grande dell'impostazione ampfiltraggio dell'altitudine, più dati verranno filtrati (come mostrato sopra). È possibile impostare i valori di filtro come richiesto.
L'effetto di profondità dell'impostazione del parametro del filtro del bordo minimo:
L'effetto nuvola di punti derivante dall'impostazione del parametro minimo del filtro del bordo:
L'effetto di profondità dell'impostazione del parametro massimo del filtro del bordo:
L'effetto nuvola di punti derivante dall'impostazione del parametro massimo del filtro del bordo:
Macchiolina：Il valore predefinito è 40. Il valore varia da 24 a 200,
Il valore predefinito del secondo parametro è 100. Il valore varia da 40 a 200.
L'effetto di profondità dell'impostazione del parametro Speckle minimo:
L'effetto nuvola di punti dell'impostazione del parametro Speckle minimo:
L'effetto di profondità dell'impostazione del parametro Speckle massimo:
L'effetto nuvola di punti dell'impostazione del parametro Speckle massimo:
Informazioni sull'aggiornamento della versione
La versione. TXT file nella stessa directory di installazione contiene le informazioni sulla versione aggiornata e il contenuto ottimizzato, come mostrato nella figura seguente:
Indirizzo dmp del messaggio di errore
Nella cartella crash allo stesso livello della directory di installazione, trova la cartella con la data dell'errore per trovare il file dmp file, come sotto:
Disclaimer
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Documenti / Risorse
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DFROBOT Serie CS20 Credimension Viewer [pdf] Manuale di istruzioni Serie CS20 Credimension Viewehm, serie CS20, Credimension Viewehi, Viewer |
