DFROBOT CS20 Serje Credimension Viewer
Speċifikazzjonijiet
| Data tal-Aġġornament tar-Reviżjoni | |||
| Data | Reviżjoni | Deskrizzjoni | Editur |
| Settembru 27,2021 | V1.0.0 | Daisy | |
| Novembru 16,2021 | V2.0.0 | Daisy | |
| Settembru 26,2022 | V3.0.0 | Aġġorna l-SDK+GUI | Daisy |
| Marzu 29,2022 | V3.1.0 | Żid funzjoni ta 'filtrazzjoni | Daisy |
Introduzzjoni tal-Għodda
Isem tal-għodda：Credimension Viewer
Deskrizzjoni tal-għodda：
Credimension Viewer huwa CS20 serje twieqi demo GUI Tool. Din l-għodda tintuża prinċipalment biex tikseb u tiffranka l-Profondità, l-IR, il-Punt cloud, l-informazzjoni tal-istampa RGB, fl-istess ħin, tappoġġja funzjonijiet bħal viewing l-informazzjoni bażika tal-apparat u l-issettjar tas-soluzzjoni u l-ħin ta 'integrazzjoni.
Istruzzjonijiet għall-installazzjoni
Rekwiżiti tas-sistema
Il-Credimension attwali Viewer jappoġġja s-sistema Windows 10.
Credimension Viewer Installazzjoni
Credimension Viewer hija verżjoni ħadra u m'għandhiex għalfejn tiġi installata.
Konnessjoni tal-ħardwer
Qabbad il-kamera CS20 mal-interface USB tal-kompjuter PC permezz tal-kejbil tad-dejta:
Wara li l-apparat ikun konness b'mod normali, Tmexxi l-Credimension Viewgħodda (ikklikkja darbtejn fuq l-eżekuzzjoni Credion.exe file), ikklikkja Agħżel Modulu, u jidher CS20:
Nota: Itfi tagħmir tal-kameras oħrajn fil-kompjuter qabel ma tixgħel CS20, inkella l-kamera CS20 tkun okkupata u ma jkun hemm l-ebda wiri tal-iskrin.
Ponta sħuna: Jekk jogħġbok aqta 'l-film protettiv fuq in-naħa ta' fuq tal-pjanċa tal-qoxra tal-ħġieġ tal-modulu CS20 qabel l-użu. Jekk ma jkunx hemm film protettiv, din il-ponta tista 'tiġi injorata.
Struzzjoni tal-għodda
Ixgħel l-apparat
Agħżel l-apparat tal-kamera attwali, se juri l-Kamera tal-Fond, ikklikkja l-buttuna.
Ponta sħuna: dan id-daqs tat-tieqa jista 'jiġi aġġustat manwalment drag.
Ikseb Informazzjoni dwar l-Apparat
Ikklikkja l-buttuna Informazzjoni tal-Apparat biex tikseb l-informazzjoni bażika tal-apparat attwali.
L-informazzjoni bażika tinkludi: isem tal-prodott, numru SN tal-prodott, verżjoni tal-firmware, SDK u Viewer verżjoni.
Uri immaġni tal-fond 2D
Ikklikkja l-buttuna tal-iswiċċ tal-Kamera tal-Fond, wara li tistenna 5 sekondi tista 'tara l-istampa. Ikklikkja l-maws fuq l-iskrin tal-fond biex view il-valur tal-fond tal-pixel ikklikkjat bħalissa.
(Nota: Meta l-modulu jinfetaħ għall-ewwel darba, il-ħin tat-tniżżil huwa ssettjat għal madwar 40 sekonda. Tagħlaqx il-modulu jew il-GUI waqt it-tniżżil.)
Il-grafika IR tidher fuq in-naħa tal-lemin tal-iskrin tal-Fond. Tista view l-istampa. Ikklikkja l-iskrin IR biex view il-valur tal-intensità IR tal-pożizzjoni kurrenti.
Tkabbar u restawra t-tieqa
Ikklikkja biex tkabbar jew tirrestawra t-tieqa tal-fond jew it-tieqa IR
Parametri ta' aġġustament
Ikklikkja l-vleġġa drop-down fuq in-naħa tax-xellug tal-Depth Camera biex tissettja l-informazzjoni dwar l-iffrankar, l-aġġustament tal-informazzjoni tal-parametri, l-iskrin tal-issettjar, eċċ. Ikklikkja l-issettjar tal-parametri biex turi l-kaxxa tal-aġġustament tal-parametru, tista 'tagħżel ir-riżoluzzjoni 320 * 240 (default) jew 640 *480; aġġusta l-ħin ta 'espożizzjoni; il-firxa minima tal-wiri tad-distanza; il-firxa massima tal-wiri tad-distanza.
Waqqaf l-iskrin tal-immaġni tal-fond
Ikklikkja l-buttuna pawża fil-qiegħ tal-iskrin biex tieqaf l-iskrin tal-immaġni tal-fond jew l-iskrin tal-immaġni tal-IR.
Iffrankar tal-immaġni
Ikklikkja l-vleġġa drop-down fuq in-naħa tax-xellug tal-Depth Camera biex tissettja l-informazzjoni dwar l-iffrankar, l-aġġustament tal-informazzjoni tal-parametri, l-iskrin tal-issettjar, eċċ. Ikklikkja l-buttuna drop-down fuq in-naħa tax-xellug tal-issettjar tal-iffrankar biex tissettja n-numru ta 'frejms tad-dejta li għandhom jiġu ssejvjati . Iċċekkja t-tip Depth, IR jew Point cloud, u agħżel il- file mogħdija biex issalva d-data. Wara l-issettjar, t meta jerġa 'jibda, is-softwer se default għall-aħħar triq issalva, ħlief in-numru tal-qafas.
Ikklikkja l-buttuna Save fil-qiegħ tal-iskrin tal-Fond jew il-qiegħ tal-immaġni IR biex issalva b'suċċess.
Wara li ssalva, oħloq folder f'ordni kronoloġika biex tissejvja d-dejta awtomatikament, tiffranka l-fond png u formati ta 'dejta mhux ipproċessata, IR png u formati ta' dejta mhux maħduma, u sħab tal-punti jiffrankaw formati ta 'dejta pcd.
Display bar tal-kulur
Ikklikkja l- View buttuna tal-bar tal-kulur fil-qiegħ tal-iskrin biex turi l-bar tal-kulur.
Uri l-informazzjoni tal-iskrin
Ikklikkja l-buttuna tal-informazzjoni tal-istampa fil-qiegħ tal-istampa biex turi l-ħin kurrenti stamp, ir-riżoluzzjoni attwali, u l-informazzjoni dwar ir-rata tal-frejms attwali fir-rokna t'isfel tax-xellug tal-istampa.
Sħaba tal-punti tal-wiri
Ikklikkja l-buttuna tad-displej 3D biex turi l-immaġni tas-sħaba tal-punti, Iddreggja l-maws biex tkabbar u 'l barra view is-sħaba tal-punti:
Settings tal-iskrin- Flip
Ikklikkja l-buttuna drop-down fuq in-naħa tax-xellug tal-fitter biex tissettja jekk iżżidx filtrazzjoni mal-iskrin, u jekk taqlebx orizzontalment jew vertikalment.
Flip vertikali
Mera orizzontali:
Settings tal-iskrin- Iffiltra
Il-parametru konfigurabbli huwa SPECKLE, kif muri fil-figura hawn taħt. Meta tissettja l-iffiltrar tat-tikek, agħżel Iffiltra. Ittajpja bħala speckle Ikklikkja "Żid Filtru" fil-parametru Iffiltra, u kklikkja "plus" biex iżżid tikek fil-Lista tal-filtri (kif muri fil-figura hawn taħt) biex tissettja b'suċċess l-iffiltrar tal-post.
Amplititudni: Il- valur default huwa 6, in-numru ta 'parametri huwa 1, u l-firxa tal-valur hija 0 sa 100
Medjan: Il- valur default tal-ewwel parametru huwa 3, li jista 'jiġi ssettjat għal 3 jew 5. Il-valur default tat-tieni parametru huwa 1, li jista' jiġi ssettjat għal 0 sa 5.
Xifer: Il- valur default huwa 50. Il-valur ivarja minn 20 sa 200. L-effett tal-fond tal-parametri tal-filtru default:
L-effett tas-sħaba tal-punti tal-parametri tal-filtru default:
L-effett tal-fond tal-issettjar tal-parametru tal-filtru medjan massimu:
L-effett tas-sħaba tal-punti tal-issettjar tal-parametru tal-filtru medjan massimu:
L-effett tal-fond tal-issettjar tal-minimu ampparametru tal-filtru tal-lititudni:
L-effett tas-sħaba tal-punti tal-iffissar tal-minimu ampparametru tal-filtru tal-lititudni:
L-effett tal-fond tal-issettjar massimu ampparametru tal-filtru tal-lititudni:
L-effett tas-sħaba tal-punti tal-iffissar tal-massimu ampparametru tal-filtru tal-lititudni:
Nota: Il-valur akbar ta 'l-issettjar ampfiltrazzjoni tal-lititudni, aktar dejta tiġi ffiltrata (kif muri hawn fuq). Tista 'tissettja l-valuri tal-filtrazzjoni kif meħtieġ.
L-effett tal-fond tal-issettjar tal-parametru minimu tal-filtru tat-tarf:
L-effett tas-sħaba tal-punti tal-issettjar tal-parametru minimu tal-filtru tat-tarf:
L-effett tal-fond tal-issettjar tal-parametru massimu tal-filtru tat-tarf:
L-effett tas-sħaba tal-punti tal-issettjar tal-parametru massimu tal-filtru tat-tarf:
Speckle：Il-valur default huwa 40. Il-valur ivarja minn 24 sa 200，
Il-valur default tat-tieni parametru huwa 100. Il-valur ivarja minn 40 sa 200.
L-effett tal-fond tal-issettjar tal-parametru Speckle minimu:
L-effett tas-sħaba tal-punti tal-issettjar tal-parametru minimu Speckle:
L-effett tal-fond tal-issettjar tal-parametru massimu Speckle:
L-effett tas-sħaba tal-punti tal-issettjar tal-parametru massimu Speckle:
Verżjoni Aġġorna l-informazzjoni
Il-verżjoni. messagg file fl-istess direttorju tal-installazzjoni fih l-informazzjoni tal-Verżjoni aġġornata u l-kontenut ottimizzat, kif muri fil-figura li ġejja:
Messaġġ ta' żball indirizz dmp
Taħt il-folder tal-ħabta fl-istess livell tad-direttorju tal-installazzjoni, Sib il-folder bid-data tal-iżball biex issib id-dmp file, kif hawn taħt:
Ċaħda
L-informazzjoni tal-applikazzjoni tal-apparat u kontenut ieħor simili deskritt f'din il-pubblikazzjoni huma pprovduti għall-konvenjenza tiegħek biss u jistgħu jiġu sostitwiti b'informazzjoni aġġornata. Hija r-responsabbiltà tiegħek li tiżgura li l-applikazzjoni tissodisfa l-ispeċifikazzjonijiet tekniċi. Rigward din l-informazzjoni, il-kumpanija tagħna ma tagħmel ebda dikjarazzjonijiet jew garanzija espressa jew impliċita, bil-miktub jew orali, statutorji jew oħra, inklużi, iżda mhux limitati għal, rappreżentazzjonijiet jew garanziji fir-rigward tal-użu, kwalità, prestazzjoni, kummerċjabbiltà jew idoneità tagħha għal għan partikolari. Il-kumpanija tagħna ma tassumi l-ebda responsabbiltà għal din l-informazzjoni u l-konsegwenzi li jirriżultaw mill-użu tagħha. Dan il-prodott m'għandux jintuża bħala komponent kritiku fis-sistemi ta 'appoġġ tal-ħajja mingħajr l-approvazzjoni bil-miktub tal-kumpanija.
Dokumenti / Riżorsi
 |
DFROBOT CS20 Serje Credimension Viewer [pdfManwal tal-Istruzzjonijiet Serje CS20 Credimension Viewer, Serje CS20, Credimension Viewer, Viewer |
