Verižnost serije DFROBOT CS20 Viewer
Specifikacije
| Datum posodobitve revizije | |||
| Datum | Revizija | Opis | Urednik |
| september 27,2021 | V1.0.0 | marjetica | |
| november 16,2021 | V2.0.0 | marjetica | |
| september 26,2022 | V3.0.0 | Nadgradi SDK+GUI | marjetica |
| marec 29,2022 | V3.1.0 | Dodajte funkcijo filtriranja | marjetica |
Predstavitev orodja
Ime orodja：Dodajanje Viewer
Opis orodja：
Credimension Viewje demo orodje GUI za Windows serije CS20. To orodje se uporablja predvsem za pridobivanje in shranjevanje podatkov o globini, IR, oblaku točk, RGB sliki, hkrati pa podpira funkcije, kot so viewnastavitev osnovnih informacij o napravi ter nastavitev časa rešitve in integracije.
Navodila za namestitev
Sistemske zahteve
Trenutna Credimension Viewer podpira sistem Windows 10.
Credimension Viewer Namestitev
Credimension Viewer je zelena različica in je ni treba namestiti.
Strojna povezava
Priključite kamero CS20 na USB vmesnik osebnega računalnika prek podatkovnega kabla:
Ko je naprava normalno povezana, se zažene Credimension Viewer (dvokliknite Credion.exe izvedbo file), kliknite Izberi modul in prikazal se bo CS20:
Opomba: Izklopite druge naprave s kamero v računalniku, preden vklopite CS20, sicer bo kamera CS20 zasedena in ne bo zaslona.
Topel nasvet: Pred uporabo odtrgajte zaščitno folijo na vrhu steklene prekrivne plošče modula CS20. Če zaščitne folije ni, lahko ta nasvet prezrete.
Navodila za orodje
Vklopite napravo
Izberite trenutno napravo kamere, prikazala se bo Depth Camera, kliknite gumb.
Topel nasvet: to velikost okna je mogoče nastaviti ročno povlecite.
Pridobite informacije o napravi
Kliknite gumb Informacije o napravi, da dobite osnovne informacije o trenutni napravi.
Osnovne informacije vključujejo: ime izdelka, številko SN izdelka, različico vdelane programske opreme, SDK in Viewrazličica er.
Prikaži 2D globinsko sliko
Kliknite gumb za preklop globinske kamere, po 5 sekundah čakanja lahko vidite sliko. Kliknite miško na zaslon globine, da view vrednost globine trenutno kliknjene slikovne pike.
(Opomba: Ko modul odprete prvič, je čas prenosa nastavljen na približno 40 sekund. Med prenosom ne zapirajte modula ali GUI.)
IR karta je prikazana na desni strani zaslona globine. Ti lahko view slika. Kliknite IR zaslon za view vrednost IR jakosti trenutnega položaja.
Povečajte in obnovite okno
Kliknite za povečavo ali obnovitev globinskega okna ali IR okna
Prilagoditveni parametri
Kliknite puščico spustnega menija na levi strani globinske kamere, da nastavite informacije o shranjevanju, prilagodite informacije o parametrih, nastavitveni zaslon itd. Kliknite nastavitev parametrov, da prikažete polje za prilagoditev parametrov, izberete lahko ločljivost 320*240 (privzeto) ali 640 *480; prilagodite čas osvetlitve; najmanjše območje prikaza razdalje; največje območje prikaza razdalje.
Začasno ustavite zaslon globinske slike
Kliknite gumb za premor na dnu zaslona, da začasno ustavite zaslon globinske slike ali zaslon IR slike.
Shranjevanje slike
Kliknite puščico spustnega menija na levi strani globinske kamere, da nastavite informacije o shranjevanju, prilagodite informacije o parametrih, nastavitveni zaslon itd. Kliknite spustni gumb na levi strani nastavitve shranjevanja, da nastavite število podatkovnih okvirjev, ki naj se shranijo . Preverite vrsto Globina, IR ali Oblak točk in izberite file pot za shranjevanje podatkov. Po nastavitvi t ko se znova zažene, bo programska oprema privzeto uporabila zadnjo pot shranjevanja, številko shranjevanja okvirja.
Za uspešno shranjevanje kliknite gumb Shrani na dnu zaslona globine ali na dnu IR slike.
Po shranjevanju ustvarite mapo v kronološkem vrstnem redu za samodejno shranjevanje podatkov, shranjevanje globine png in neobdelanih podatkovnih formatov, IR png in neobdelanih podatkovnih formatov ter oblakov točk za shranjevanje podatkovnih formatov pcd.
Prikaz barvne vrstice
Kliknite na View gumb barvne vrstice na dnu zaslona za prikaz barvne vrstice.
Prikaz informacij na zaslonu
Kliknite gumb s podatki o sliki na dnu slike, da prikažete trenutni čas stamp, informacije o trenutni ločljivosti in trenutni hitrosti sličic v spodnjem levem kotu slike.
Prikaz oblaka točk
Kliknite gumb za prikaz 3D, da prikažete sliko oblaka točk, povlecite miško, da jo povečate ali pomanjšate view oblak točk:
Nastavitve zaslona - Flip
Kliknite spustni gumb na levi strani orodja, da nastavite, ali želite dodati filtriranje na zaslon in ali ga želite obrniti vodoravno ali navpično.
Navpični preobrat
Vodoravno ogledalo:
Nastavitve zaslona - Filter
Nastavljiv parameter je SPECKLE, kot je prikazano na spodnji sliki. Ko nastavljate filtriranje pik, izberite Filter. Vnesite kot pega Kliknite »Dodaj filter« v parametru filtra in kliknite »plus«, da dodate lise na seznam filtrov (kot je prikazano na spodnji sliki), da uspešno nastavite filtriranje točk.
Amplitude: The privzeta vrednost je 6, število parametrov je 1, obseg vrednosti pa je od 0 do 100
Mediana: The privzeta vrednost prvega parametra je 3, ki se lahko nastavi na 3 ali 5. Privzeta vrednost drugega parametra je 1, ki se lahko nastavi na 0 do 5.
Edge: The privzeta vrednost je 50. Vrednost se giblje od 20 do 200. Učinek globine privzetih parametrov filtra:
Učinek oblaka točk privzetih parametrov filtra:
Učinek globine nastavitve največjega srednjega parametra filtra:
Učinek oblaka točk pri nastavitvi največjega srednjega parametra filtra:
Globinski učinek minimalne nastavitve ampparameter filtra svetlobe:
Učinek oblaka točk nastavitve minimuma ampparameter filtra svetlobe:
Največji globinski učinek nastavitve ampparameter filtra svetlobe:
Učinek oblaka točk maksimalne nastavitve ampparameter filtra svetlobe:
Opomba: Večja vrednost nastavitve amplitude filtriranja, več podatkov bo izfiltriranih (kot je prikazano zgoraj). Po potrebi lahko nastavite vrednosti filtriranja.
Učinek globine nastavitve minimalnega parametra robnega filtra:
Učinek oblaka točk nastavitve minimalnega parametra robnega filtra:
Učinek globine nastavitve največjega parametra robnega filtra:
Učinek oblaka točk nastavitve parametra največjega robnega filtra:
Spekl：Privzeta vrednost je 40. Vrednost se giblje od 24 do 200，
Privzeta vrednost drugega parametra je 100. Vrednost se giblje od 40 do 200.
Učinek globine nastavitve najmanjšega parametra Speckle:
Učinek oblaka točk nastavitve najmanjšega parametra Speckle:
Učinek globine nastavitve največjega parametra Speckle:
Učinek oblaka točk nastavitve največjega parametra Speckle:
Informacije o posodobitvi različice
Različica. txt file v istem namestitvenem imeniku vsebuje posodobljene informacije o različici in optimizirano vsebino, kot je prikazano na naslednji sliki:
Sporočilo o napaki naslov dmp
Pod mapo zrušitve na isti ravni namestitvenega imenika poiščite mapo z datumom napake, da poiščete datoteko dmp file, kot spodaj:
Zavrnitev odgovornosti
Informacije o aplikacijah naprave in druga podobna vsebina, opisana v tej publikaciji, je na voljo samo za vaše udobje in jih lahko nadomestijo posodobljene informacije. Vaša odgovornost je zagotoviti, da aplikacija ustreza tehničnim specifikacijam. V zvezi s temi informacijami naše podjetje ne daje nobenih izrecnih ali implicitnih, pisnih ali ustnih, zakonskih ali drugih izjav ali garancij, vključno z, vendar ne omejeno na, izjavami ali jamstvi v zvezi z njihovo uporabo, kakovostjo, zmogljivostjo, primernostjo za prodajo ali primernostjo za poseben namen. Naše podjetje ne prevzema nobene odgovornosti za te informacije in posledice, ki izhajajo iz njihove uporabe. Ta izdelek se ne sme uporabljati kot kritična komponenta v sistemih za vzdrževanje življenja brez pisne odobritve podjetja.
Dokumenti / Viri
 |
Verižnost serije DFROBOT CS20 Viewer [pdf] Navodila za uporabo Verižnost serije CS20 Viewer, serija CS20, Credimension Viewee, Viewer |
