DFROBOT CS20 தொடர் கடன் Viewer

விவரக்குறிப்புகள்

கருவி அறிமுகம்

கருவியின் பெயர்: நற்சான்றிதழ் Viewer
கருவி விளக்கம்：
நன்மதிப்பு Viewer என்பது CS20 தொடர் விண்டோஸ் டெமோ GUI கருவியாகும். இந்த கருவி முக்கியமாக ஆழம், IR, புள்ளி மேகம், RGB படத் தகவல்களைப் பெறவும் சேமிக்கவும் பயன்படுகிறது, அதே நேரத்தில், இது போன்ற செயல்பாடுகளை ஆதரிக்கிறது viewசாதனத்தின் அடிப்படைத் தகவலைப் பதிவிறக்குதல் மற்றும் தீர்வு மற்றும் ஒருங்கிணைப்பு நேரத்தை அமைத்தல்.

நிறுவல் வழிமுறைகள்

கணினி தேவைகள்

தற்போதைய நற்சான்றிதழ் Viewer விண்டோஸ் 10 சிஸ்டத்தை ஆதரிக்கிறது.

நன்மதிப்பு Viewஎர் நிறுவல்

நன்மதிப்பு Viewer என்பது பச்சை நிறப் பதிப்பு, இதை நிறுவ வேண்டிய அவசியமில்லை.

வன்பொருள் இணைப்பு

டேட்டா கேபிள் மூலம் CS20 கேமராவை PC கணினியின் USB இடைமுகத்துடன் இணைக்கவும்:

சாதனம் வழக்கம் போல் இணைக்கப்பட்ட பிறகு, நற்சான்றிதழை இயக்குகிறது Viewer கருவி (Credion.exe செயல்படுத்தலை இருமுறை சொடுக்கவும்) file), தொகுதியைத் தேர்ந்தெடு என்பதைக் கிளிக் செய்யவும், CS20 தோன்றும்:

குறிப்பு: CS20 ஐ இயக்குவதற்கு முன் கணினியில் உள்ள பிற கேமரா சாதனங்களை அணைக்கவும், இல்லையெனில் CS20 கேமரா ஆக்கிரமிக்கப்பட்டு திரை காட்சி இருக்காது.

சூடான குறிப்பு: பயன்படுத்துவதற்கு முன் CS20 தொகுதியின் கண்ணாடி கவர் தட்டின் மேற்புறத்தில் உள்ள பாதுகாப்பு படலத்தைக் கிழித்து விடுங்கள். பாதுகாப்பு படலம் இல்லையென்றால், இந்த குறிப்பைப் புறக்கணிக்கலாம்.

கருவி வழிமுறைகள்

சாதனத்தை இயக்கவும்

தற்போதைய கேமரா சாதனத்தைத் தேர்ந்தெடுக்கவும், அது டெப்த் கேமராவைக் காண்பிக்கும், பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.

சூடான குறிப்பு: இந்த சாளர அளவை கைமுறையாக இழுத்து சரிசெய்யலாம்.

சாதனத் தகவலைப் பெறுக

தற்போதைய சாதனத்தின் அடிப்படைத் தகவலைப் பெற, சாதனத் தகவல் பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.
அடிப்படைத் தகவல்களில் பின்வருவன அடங்கும்: தயாரிப்பு பெயர், தயாரிப்பு SN எண், ஃபார்ம்வேர் பதிப்பு, SDK மற்றும் Viewஎர் பதிப்பு.

2D ஆழப் படத்தைக் காட்டு

டெப்த் கேமரா சுவிட்ச் பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும், 5 வினாடிகள் காத்திருந்த பிறகு படத்தைப் பார்க்கலாம். டெப்த் திரையில் மவுஸைக் கிளிக் செய்யவும். view தற்போது கிளிக் செய்யப்பட்ட பிக்சலின் ஆழ மதிப்பு.

(குறிப்பு: தொகுதி முதல் முறையாகத் திறக்கப்படும்போது, ​​பதிவிறக்க நேரம் சுமார் 40 வினாடிகளாக அமைக்கப்படும். பதிவிறக்கத்தின் போது தொகுதி அல்லது GUI ஐ மூட வேண்டாம்.)

ஆழத் திரையின் வலது பக்கத்தில் IR விளக்கப்படம் காட்டப்படும். உங்களால் முடியும் view படம். ஐஆர் திரையைக் கிளிக் செய்யவும் view தற்போதைய நிலையின் IR தீவிர மதிப்பு.

சாளரத்தை பெரிதாக்கி மீட்டமைக்கவும்

ஆழ சாளரம் அல்லது IR சாளரத்தை பெரிதாக்க அல்லது மீட்டெடுக்க கிளிக் செய்யவும்.

சரிசெய்தல் அளவுருக்கள்

சேமிப்புத் தகவல், அளவுருத் தகவலை சரிசெய்தல், திரை அமைத்தல் போன்றவற்றை அமைக்க டெப்த் கேமராவின் இடது பக்கத்தில் உள்ள கீழ்தோன்றும் அம்புக்குறியைக் கிளிக் செய்யவும். அளவுரு சரிசெய்தல் பெட்டியைக் காட்ட அளவுரு அமைப்பைக் கிளிக் செய்யவும், நீங்கள் தெளிவுத்திறன் 320*240 (இயல்புநிலை) அல்லது 640*480 ஐத் தேர்வுசெய்யலாம்; வெளிப்பாடு நேரத்தை சரிசெய்யலாம்; குறைந்தபட்ச தூரக் காட்சி வரம்பு; அதிகபட்ச தூரக் காட்சி வரம்பு.

ஆழப் படத் திரையை இடைநிறுத்து

ஆழப் படத் திரை அல்லது IR படத் திரையை இடைநிறுத்த, திரையின் அடிப்பகுதியில் உள்ள இடைநிறுத்த பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.

படம் சேமிப்பு

சேமிப்புத் தகவல், அளவுருத் தகவலை சரிசெய்தல், திரை அமைத்தல் போன்றவற்றை அமைக்க டெப்த் கேமராவின் இடது பக்கத்தில் உள்ள கீழ்தோன்றும் அம்புக்குறியைக் கிளிக் செய்யவும். சேமிக்க வேண்டிய தரவு பிரேம்களின் எண்ணிக்கையை அமைக்க சேமி அமைப்பின் இடது பக்கத்தில் உள்ள கீழ்தோன்றும் பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும். டெப்த், ஐஆர் அல்லது பாயிண்ட் கிளவுட் வகையைச் சரிபார்த்து, அதைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். file தரவைச் சேமிப்பதற்கான பாதை. அமைத்த பிறகு, t மீண்டும் தொடங்கும் போது, ​​மென்பொருள் சமீபத்திய சேமிப்பு பாதைக்கு இயல்புநிலையாக இருக்கும், சட்ட எண்ணைச் சேமிக்கவும்.
வெற்றிகரமாகச் சேமிக்க, ஆழத் திரையின் அடிப்பகுதியில் அல்லது IR படத்தின் அடிப்பகுதியில் உள்ள சேமி பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.

சேமித்த பிறகு, தரவை தானாகவே சேமிக்க காலவரிசைப்படி ஒரு கோப்புறையை உருவாக்கவும், ஆழ png மற்றும் raw data formats, IR png மற்றும் raw data formats, மற்றும் point clouds ஆகியவை pcd data formats ஐ சேமிக்கவும்.

வண்ணப் பட்டையைக் காட்டு

கிளிக் செய்யவும் View வண்ணப் பட்டையைக் காட்ட திரையின் அடிப்பகுதியில் வண்ணப் பட்டை பொத்தானை அழுத்தவும்.

திரைத் தகவலைக் காட்டு

தற்போதைய நேரத்தைக் காட்ட படத்தின் கீழே உள்ள படத் தகவல் பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.ampபடத்தின் கீழ் இடது மூலையில், தற்போதைய தெளிவுத்திறன் மற்றும் தற்போதைய பிரேம் வீதத் தகவல்.

காட்சிப் புள்ளி மேகம்

புள்ளி மேகப் படத்தைக் காட்ட 3D காட்சி பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும், பெரிதாக்கவும் வெளியேறவும் சுட்டியை இழுக்கவும் view புள்ளி மேகம்:

திரை அமைப்புகள்- திருப்பு

திரையில் வடிகட்டலைச் சேர்க்க வேண்டுமா, அதை கிடைமட்டமாகவோ அல்லது செங்குத்தாகவோ புரட்ட வேண்டுமா என்பதை அமைக்க, ஃபிட்டரின் இடது பக்கத்தில் உள்ள கீழ்தோன்றும் பொத்தானைக் கிளிக் செய்யவும்.

செங்குத்து புரட்டு

கிடைமட்ட கண்ணாடி:

திரை அமைப்புகள்- வடிகட்டி

கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, உள்ளமைக்கக்கூடிய அளவுரு SPECKLE ஆகும். ஸ்பெக்கிள் வடிகட்டலை அமைக்கும்போது, ​​வடிகட்டியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும். ஸ்பெக்கிள் என தட்டச்சு செய்யவும். வடிகட்டி அளவுருவில் "வடிப்பானைச் சேர்" என்பதைக் கிளிக் செய்து, ஸ்பாட் வடிகட்டலை வெற்றிகரமாக அமைக்க வடிகட்டி பட்டியலில் புள்ளிகளைச் சேர்க்க "பிளஸ்" என்பதைக் கிளிக் செய்யவும் (கீழே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி).

Ampஅளவு: தி இயல்புநிலை மதிப்பு 6, அளவுருக்களின் எண்ணிக்கை 1, மற்றும் மதிப்பு வரம்பு 0 முதல் 100 வரை
சராசரி: தி முதல் அளவுருவின் இயல்புநிலை மதிப்பு 3 ஆகும், இதை 3 அல்லது 5 ஆக அமைக்கலாம். இரண்டாவது அளவுருவின் இயல்புநிலை மதிப்பு 1 ஆகும், இதை 0 முதல் 5 வரை அமைக்கலாம்.
விளிம்பு: தி இயல்புநிலை மதிப்பு 50. மதிப்பு 20 முதல் 200 வரை இருக்கும். இயல்புநிலை வடிகட்டி அளவுருக்களின் ஆழ விளைவு:

இயல்புநிலை வடிகட்டி அளவுருக்களின் புள்ளி மேக விளைவு:

அதிகபட்ச சராசரி வடிகட்டி அளவுருவை அமைப்பதன் ஆழ விளைவு:

அதிகபட்ச சராசரி வடிகட்டி அளவுருவை அமைப்பதன் புள்ளி மேக விளைவு:

குறைந்தபட்ச அளவை அமைப்பதன் ஆழ விளைவு ampஅட்சரேகை வடிகட்டி அளவுரு:

குறைந்தபட்சத்தை அமைப்பதன் புள்ளி மேக விளைவு ampஅட்சரேகை வடிகட்டி அளவுரு:

அதிகபட்சத்தை அமைப்பதன் ஆழ விளைவு ampஅட்சரேகை வடிகட்டி அளவுரு:

அதிகபட்சத்தை அமைப்பதன் புள்ளி மேக விளைவு ampஅட்சரேகை வடிகட்டி அளவுரு:

குறிப்பு: அமைப்பின் பெரிய மதிப்பு ampலிட்யூட் வடிகட்டுதல், அதிகமான தரவு வடிகட்டப்படும் (மேலே காட்டப்பட்டுள்ளபடி). தேவைக்கேற்ப வடிகட்டுதல் மதிப்புகளை நீங்கள் அமைக்கலாம்.

குறைந்தபட்ச விளிம்பு வடிகட்டி அளவுருவை அமைப்பதன் ஆழ விளைவு:

குறைந்தபட்ச விளிம்பு வடிகட்டி அளவுருவை அமைப்பதன் புள்ளி மேக விளைவு:

அதிகபட்ச விளிம்பு வடிகட்டி அளவுருவை அமைப்பதன் ஆழ விளைவு:

அதிகபட்ச விளிம்பு வடிகட்டி அளவுருவை அமைப்பதன் புள்ளி மேக விளைவு:

ஸ்பெக்கிள்：இயல்புநிலை மதிப்பு 40. மதிப்பு 24 முதல் 200 வரை இருக்கும்,
இரண்டாவது அளவுருவின் முன்னிருப்பு மதிப்பு 100. மதிப்பு 40 முதல் 200 வரை இருக்கும்.
குறைந்தபட்ச ஸ்பெக்கிள் அளவுருவை அமைப்பதன் ஆழ விளைவு:

குறைந்தபட்ச ஸ்பெக்கிள் அளவுருவை அமைப்பதன் புள்ளி மேக விளைவு:

அதிகபட்ச ஸ்பெக்கிள் அளவுருவை அமைப்பதன் ஆழ விளைவு:

அதிகபட்ச ஸ்பெக்கிள் அளவுருவை அமைப்பதன் புள்ளி மேக விளைவு:

பதிப்பு புதுப்பிப்பு தகவல்

பதிப்பு. txt file அதே நிறுவல் கோப்பகத்தில், பின்வரும் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, புதுப்பிக்கப்பட்ட பதிப்புத் தகவல் மற்றும் மேம்படுத்தப்பட்ட உள்ளடக்கம் உள்ளது:

பிழை செய்தி dmp முகவரி

நிறுவல் கோப்பகத்தின் அதே மட்டத்தில் உள்ள செயலிழப்பு கோப்புறையின் கீழ், dmp ஐக் கண்டுபிடிக்க பிழை தேதியுடன் கோப்புறையைக் கண்டறியவும். file, கீழே:

மறுப்பு

இந்த வெளியீட்டில் விவரிக்கப்பட்டுள்ள சாதன பயன்பாட்டுத் தகவல் மற்றும் பிற ஒத்த உள்ளடக்கம் உங்கள் வசதிக்காக மட்டுமே வழங்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் புதுப்பிக்கப்பட்ட தகவல்களால் மாற்றப்படலாம். பயன்பாடு தொழில்நுட்ப விவரக்குறிப்புகளைப் பூர்த்தி செய்வதை உறுதி செய்வது உங்கள் பொறுப்பு. இந்தத் தகவலைப் பொறுத்தவரை, எங்கள் நிறுவனம் எந்தவொரு வெளிப்படையான அல்லது மறைமுகமான, எழுத்துப்பூர்வ அல்லது வாய்மொழி, சட்டப்பூர்வ அல்லது பிற அறிக்கைகள் அல்லது உத்தரவாதத்தை வழங்காது, இதில் அதன் பயன்பாடு, தரம், செயல்திறன், வணிகத்தன்மை அல்லது ஒரு குறிப்பிட்ட நோக்கத்திற்கான பொருத்தம் தொடர்பான பிரதிநிதித்துவங்கள் அல்லது உத்தரவாதங்கள் உட்பட, ஆனால் அவை மட்டும் அல்ல. இந்தத் தகவலுக்கும் அதன் பயன்பாட்டினால் ஏற்படும் விளைவுகளுக்கும் எங்கள் நிறுவனம் எந்தப் பொறுப்பையும் ஏற்காது. நிறுவனத்தின் எழுத்துப்பூர்வ ஒப்புதல் இல்லாமல் இந்த தயாரிப்பை உயிர் ஆதரவு அமைப்புகளில் ஒரு முக்கிய அங்கமாகப் பயன்படுத்தக்கூடாது.

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

DFROBOT CS20 தொடர் கடன் Viewer [pdf] வழிமுறை கையேடு CS20 தொடர் கடன் Viewer, CS20 தொடர், நற்சான்றிதழ் Viewஎர், Viewer

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு