Serie DFROBOT CS20 Credimension Viewer
Specificazioni
| Data di l'aghjurnamentu di a revisione | |||
| Data | Revisione | Descrizzione | Editore |
| settembre 27,2021 | V1.0.0 | Margherita | |
| nuvembre 16,2021 | V2.0.0 | Margherita | |
| settembre 26,2022 | V3.0.0 | Aghjurnate SDK + GUI | Margherita |
| marzu 29,2022 | V3.1.0 | Aghjunghjite a funzione di filtrazione | Margherita |
Introduzione di u strumentu
U nome di u strumentu: Credimension Viewer
Descrizzione di l'uttellu：
Credimension Viewer hè a serie CS20 di Windows demo GUI Tool. Stu strumentu hè principalmente utilizatu per ottene è salvà a prufundità, IR, nuvola di punti, infurmazione di l'immagine RGB, à u stessu tempu, sustene funzioni cum'è viewing l'infurmazioni basi di u dispusitivu è stabilisce u tempu di suluzione è integrazione.
Istruzzioni di stallazione
Requisiti di u sistema
L'attuale Credimension Viewer supporta u sistema Windows 10.
Credimension Viewer Installazione
Credimension Viewer hè una versione verde è ùn hà micca bisognu à esse installatu.
Cunnessione hardware
Cunnette a camera CS20 à l'interfaccia USB di l'urdinatore PC attraversu u cable di dati:
Dopu à u dispusitivu hè culligatu nurmalmente, Running u Credimension Viewer strumentu (fate un doppiu clic nantu à l'esecuzione Credion.exe file), cliccate Choose Module, è CS20 appariscerà:
Nota: Spegne l'altri apparecchi di càmera in l'urdinatore prima di accende CS20, altrimenti a camera CS20 serà occupata è ùn ci sarà micca mostra di schermu.
Cunsigliu caldu: Per piacè strappate a pellicola protettiva nantu à a cima di a tappa di vetru di u modulu CS20 prima di l'usu. Se ùn ci hè micca film protettivu, sta punta pò esse ignorata.
Istruzzioni di strumentu
Accende u dispusitivu
Selezziunà u dispusitivu di a camera attuale, vi mostra Camera di prufundità, cliccate u buttone.
Cunsigliu caldu: questa dimensione di a finestra pò esse aghjustata manualmente trascinate.
Ottene infurmazione di u dispusitivu
Cliccate nant'à u buttone Information Device pè ottene l'infurmazioni basi di u dispusitivu attuale.
L'infurmazioni basi includenu: nome di u produttu, numeru SN di u produttu, versione di firmware, SDK è Viewer versione.
Mostra l'immagine di prufundità 2D
Cliccate u buttone Profundità Camera switch, dopu aspittendu 5 seconde pò vede u ritrattu. Cliccate u mouse nantu à u screnu di prufundità per view u valore di a prufundità di u pixel attualmente clicatu.
(Nota: Quandu u modulu hè apertu per a prima volta, u tempu di scaricamentu hè stabilitu à circa 40 seconde. Ùn chjude micca u modulu o a GUI durante u scaricamentu.)
A carta IR hè visualizata à u latu drittu di a pantalla di Prufundità. Poi view u ritrattu. Cliccate u screnu IR per view u valore di intensità IR di a pusizione attuale.
Ingrandà è restaurà a finestra
Cliccate per ingrandà o restaurà a finestra di prufundità o a finestra IR
Paràmetri di aghjustamentu
Cliccate nantu à a freccia drop-down à u latu di a manca di Depth Camera per stabilisce l'infurmazioni di salvezza, aghjustendu l'infurmazioni di i paràmetri, u paràmetru di u screnu, etc. Cliccate u paràmetru per vede a casella di regolazione di i paràmetri, pudete sceglie a risoluzione 320 * 240 (default) o 640. * 480; aghjustà u tempu di esposizione; a distanza minima di visualizazione di a distanza; a distanza massima di visualizazione di a distanza.
Pausa u screnu di l'imaghjini di prufundità
Cliccate u buttone di pausa in u fondu di u screnu per mette in pausa a pantalla di l'imaghjini di prufundità o l'imaghjini IR.
Salvatu di l'imagine
Cliccate nantu à a freccia drop-down à u latu manca di Depth Camera per stabilisce l'infurmazioni di salvezza, aghjustendu l'infurmazioni di i paràmetri, schermu di paràmetri, etc. Cliccate u buttone drop-down à u latu manca di l'impostazione di salvezza per stabilisce u numeru di frames di dati da salvà. . Verificate u tipu di Depth, IR o Point cloud, è selezziunate file caminu per salvà i dati. Dopu avè stabilitu, t quand'ellu principia di novu, u software sarà predeterminatu à l'ultimu percorsu di salvezza, salvà u numeru di quadru.
Cliccate u buttone Salvà in u fondu di a pantalla di Prufundità o in u fondu di l'imaghjini IR per salvà successu.
Dopu avè salvatu, crea un cartulare in ordine cronologicu per salvà automaticamente e dati, salvà a prufundità png è formati di dati crudi, IR png è formati di dati crudi, è nuvole di punti salvanu furmati di dati pcd.
Mostra a barra di culore
Cliccate u View buttone di barra di culore à u fondu di u screnu per vede a barra di culore.
Mostra l'infurmazioni nantu à u screnu
Cliccate u buttone d'infurmazione di l'immagine à u fondu di u ritrattu per vede l'ora attuale stamp, risoluzione attuale, è infurmazione attuale di freccia di frame in l'angulu in basso à manca di a stampa.
Nuvola di punti di visualizazione
Cliccate u buttone di visualizazione 3D per vede l'imaghjini di a nuvola di punti, Trascinate u mouse per ingrandà è alluntanà view nuvola di punti:
Configurazione di u screnu - Flip
Cliccate u buttone drop-down à u latu manca di u fitter per stabilisce s'ellu si aghjunghje filtru à u screnu, è s'ellu si gira orizzontalmente o verticalmente.
Flip verticali
Specchio orizzontale:
Configurazione di u screnu - Filtru
U paràmetru configurabile hè SPECKLE, cum'è mostra in a figura sottu. Quandu stabilisce u filtru speckle, selezziunate Filtru. Scrivite cum'è speckle Cliccate "Aggiungi Filtru" in u paràmetru Filtru, è cliccate "più" per aghjunghje spots in a Lista di filtri (cum'è mostra in a figura sottu) per stabilisce u filtru spot.
Amplitudine: lu u valore predeterminatu hè 6, u numeru di parametri hè 1, è a gamma di valori hè da 0 à 100
Mediana: u u valore predeterminatu di u primu paràmetru hè 3, chì pò esse stabilitu à 3 o 5. U valore predeterminatu di u sicondu paràmetru hè 1, chì pò esse stabilitu à 0 à 5.
Bordu: u u valore predeterminatu hè 50. U valore varieghja da 20 à 200. L'effettu di prufundità di i paràmetri di filtru predeterminatu:
L'effettu nuvola di punti di i paràmetri di filtru predeterminatu:
L'effettu di a prufundità di stabilisce u paràmetru di filtru medianu massimu:
L'effettu di a nuvola di punti di stabilisce u paràmetru di filtru medianu massimu:
L'effettu di a prufundità di stabilisce u minimu ampparàmetru di filtru di litudine:
L'effettu di nuvola di punti di stabilisce u minimu ampparàmetru di filtru di litudine:
L'effettu di a prufundità di mette u massimu ampparàmetru di filtru di litudine:
L'effettu di a nuvola di punti di stabilisce u massimu ampparàmetru di filtru di litudine:
Nota: U valore più grande di u paràmetru ampfiltrazione di litude, più dati seranu filtrati (cum'è mostra sopra). Pudete stabilisce i valori di filtrazione cum'è necessariu.
L'effettu di a prufundità di stabilisce u paràmetru minimu di filtru di bordu:
L'effettu di nuvola di punti di stabilisce u paràmetru minimu di filtru di bordu:
L'effettu di a prufundità di stabilisce u paràmetru massimu di filtru di bordu:
L'effettu di nuvola di punti di stabilisce u paràmetru massimu di filtru di bordu:
Speckle：U valore predeterminatu hè 40. U valore varieghja da 24 à 200，
U valore predeterminatu di u sicondu paràmetru hè 100. U valore varieghja da 40 à 200.
L'effettu di a prufundità di stabilisce u paràmetru minimu Speckle:
L'effettu di nuvola di punti di stabilisce u paràmetru minimu Speckle:
L'effettu di a prufundità di stabilisce u paràmetru massimu Speckle:
L'effettu di nuvola di punti di stabilisce u paràmetru massimu di Speckle:
Versione Actualizazione infurmazione
A versione. txt file in u stessu annuariu di stallazione cuntene l'infurmazione di a Versione aghjurnata è u cuntenutu ottimizatu, cum'è mostra in a figura seguente:
Missaghju d'errore indirizzu dmp
Sottu u cartulare di crash à u listessu livellu di u cartulare di stallazione, Truvà u cartulare cù a data di errore per truvà u dmp file, cum'è quì sottu:
Disclaimer
L'infurmazione di l'applicazione di u dispositivu è l'altru cuntenutu simili descritti in sta publicazione sò furnite solu per a vostra comodità è ponu esse rimpiazzate da infurmazioni aghjurnate. Hè a vostra rispunsabilità di assicurà chì l'applicazione risponde à e specificazioni tecniche. Riguardu à sta infurmazione, a nostra cumpagnia ùn face nisuna dichjarazione o garanzia espressa o implicita, scritta o orale, statutaria o altre, cumprese, ma senza limitazione, rappresentazioni o garanzie in quantu à u so usu, qualità, prestazione, cummerciabilità o idoneità per una scopu particulare. A nostra cumpagnia ùn assume nisuna rispunsabilità per questa infurmazione è e cunsequenze derivanti da u so usu. Stu pruduttu ùn deve esse usatu cum'è un cumpunente criticu in i sistemi di supportu di vita senza l'appruvazioni scritta di a cumpagnia.
Documenti / Risorse
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Serie DFROBOT CS20 Credimension Viewer [pdfManuale d'istruzzioni Serie CS20 Credimension Viewer, Serie CS20, Credimension Viewehm, Viewer |
