DFROBOT CS20 Fa'atonu Fa'asologa Viewer
Fa'amatalaga
| Toe Fa'afouina Aso | |||
| Aso | Toe Iloiloga | Fa'amatalaga | Fa'atonu |
| Setema 27,2021 | V1.0.0 | Daisy | |
| Novema 16,2021 | V2.0.0 | Daisy | |
| Setema 26,2022 | V3.0.0 | Fa'aleleia le SDK+GUI | Daisy |
| Mati 29,2022 | V3.1.0 | Faaopoopo galuega faamama | Daisy |
Fa'atomuaga Meafaigaluega
Igoa meafaigaluega：Fa'afetai Viewer
Faʻamatalaga mea faigaluega：
Fa'atagaga Viewer o le CS20 fa'asologa windows demo GUI Tool. O lenei meafaigaluega e masani ona faʻaaogaina e maua ma faʻasaoina le loloto, IR, Point cloud, faʻamatalaga ata RGB, i le taimi lava e tasi, e lagolagoina ai galuega e pei o viewi le fa'amatalaga autu o le masini ma fa'atulaga le fofo ma le taimi tu'ufa'atasi.
Fa'atonuga fa'apipi'i
Mana'oga fa'aoga
Le Fa'amasinoga o iai nei Viewer lagolagoina le Windows 10 faiga.
Fa'atagaga Viewer Fa'apipi'i
Fa'atagaga Viewer o se lanu meamata ma e le manaʻomia ona faʻapipiʻi.
So'oga masini
Fa'afeso'ota'i le meapueata CS20 i le fa'aoga USB o le komepiuta PC e ala i le uaea fa'amaumauga:
A mae'a ona feso'ota'i masani le masini, Fa'agaoioi le Credimension Viewer mea faigaluega (faalua-kiliki le Credion.exe execution file), kiliki Filifili Module, ma o le a aliali mai CS20:
Fa'aaliga: Tape isi mea pu'eata i totonu o le komepiuta a'o le'i fa'aola le CS20, a leai o le a nofoia le meapueata CS20 ma o le a leai se fa'aaliga mata.
Motuga mafanafana: Fa'amolemole sasae ese le ata puipui i le pito i luga o le ipu tioata ufiufi o le CS20 module a'o le'i fa'aogaina. Afai e leai se ata puipui, e mafai ona le amanaiaina lenei pito.
Fa'atonuga meafaigaluega
Ki le masini
Filifili le mea pueata o loʻo iai nei, o le a faʻaalia le Depth Camera, kiliki le ki.
Fautuaga mafanafana: e mafai ona fetuutuunai le tele o lenei faamalama toso lima.
Maua fa'amatalaga o masini
Kiliki le Fa'amatalaga Fa'amatalaga Fa'amau e maua ai fa'amatalaga autu o le masini o lo'o iai nei.
O faʻamatalaga autu e aofia ai: igoa o oloa, numera SN oloa, faʻamatalaga firmware, SDK ma Viewer version.
Fa'aali ata loloto 2D
Kiliki i le Depth Camera switch button, pe a uma ona faʻatali 5 sekone e mafai ona vaʻai i le ata. Kiliki le isumu ile lau loloto ile view le loloto o le tau o le pika o lo'o kiliki nei.
(Manatua: A tatalaina le module mo le taimi muamua, o le taimi o le download e seti i le tusa ma le 40 sekone. Aua le tapunia le module poʻo le GUI i le taimi o le download.)
O le siata IR o loʻo faʻaalia i le itu taumatau o le Depth screen. E te mafaia view le ata. Kiliki le lau IR e view le tau o le malosi IR o le tulaga o iai nei.
Faʻateleina ma toe faʻaleleia le faamalama
Kiliki e fa'atele pe toe fa'afo'i le fa'amalama loloto po'o le fa'amalama IR
Fetuunaiga tapula'a
Kiliki le aū pa'ū i lalo i le itu agavale o le Depth Camera e seti ai faʻamatalaga faʻasaoina, fetuutuunai faʻamatalaga faʻamaufaʻailoga, seti mata, ma isi. Kiliki le faʻatulagaina o le faʻasologa e faʻaalia ai le pusa fetuunaiga, e mafai ona e filifilia le iugafono 320 * 240 (faʻaletonu) poʻo 640 *480; fetu'una'i le taimi fa'aalia; le la'ititi la'ititi fa'aaliga fa'aaliga; le mamao maualuga fa'aaliga fa'aaliga.
Taofi le mata o ata loloto
Kiliki le faamau taofi i le pito i lalo o le lau e taofi le ata loloto ata po o le ata IR ata.
Fa'asaoina ata
Kiliki le aū pa'ū i lalo i le itu agavale o le Depth Camera e seti ai faʻamatalaga faʻasaoina, fetuutuunai faʻamatalaga faʻataʻitaʻiga, seti mata, ma isi. . Siaki le ituaiga Depth, IR poʻo Point cloud, ma filifili le file auala e teu ai faʻamatalaga. A maeʻa le seti, t pe a toe amata, o le polokalama o le a le mafai ona tuʻuina atu le ala lata mai faʻasao, faʻasaoina numera faʻavaa.
Kiliki le Save button i le pito i lalo ole Depth screen po'o le pito i lalo ole ata IR e fa'aola manuia.
A uma ona sefe, fai se faila i le faasologa o taimi e otometi ai ona sefe faʻamaumauga, faʻasaoina le loloto png ma faʻamatalaga mataʻutia, IR png ma faʻamaumauga mataʻutia, ma faʻailoga ao faʻasaoina faʻamaumauga pcd.
Fa'aali pa lanu
Kiliki le View fa'amau pa lanu i le pito i lalo ole lau e fa'aalia ai le pa lanu.
Fa'aali fa'amatalaga lau
Kiliki le fa'amatalaga ata fa'amau i le pito i lalo o le ata e fa'aalia ai le taimi nei stamp.
Faaali atu le ao mata'utia
Kiliki le fa'aaliga 3D fa'amau e fa'aali ai le ata o le ao, Toso le isumu e fa'asolo i totonu ma fafo i view le ao mata'utia:
Fa'atonu mata- Liliu
Kiliki le fa'amau i lalo i le itu agavale o le tagata fa'apipi'i e seti ai pe fa'aopoopo le fa'amama i le lau, ma pe fa'alili fa'alava pe fa'asaga.
Su'e sa'o
Fa'ata faalava:
Fa'atonu mata- Filter
O le mea e mafai ona fa'atulagaina o le SPECKLE, e pei ona fa'aalia i le ata o lo'o i lalo. A fa'atulaga le fa'amama o speckle, filifili Filter. Type as speckle Kiliki "Add Filter" i le Filter parameter, ma kiliki "plus" e faʻaopoopo ai vaega i le lisi faamama (e pei ona faʻaalia i le ata o loʻo i lalo) e faʻatulaga lelei ai le faʻamamaina o nofoaga.
AmpLite: Le le tau fa'aletonu o le 6, o le numera o fa'amaufa'ailoga o le 1, ma le tau aofa'i o le 0 i le 100
Median: Le le tau le aoga o le parakalafa muamua o le 3, lea e mafai ona seti i le 3 po o le 5. O le faaletonu o le tulaga lona lua o le 1, lea e mafai ona seti i le 0 i le 5.
Edge: Le o le tau fa'aletonu o le 50. O le tau e amata mai i le 20 i le 200. Le loloto o a'afiaga o fa'amaufa'ailoga fa'amama fa'aletonu:
Ole a'afiaga ole ao ole fa'amama fa'agata:
Le a'afiaga o le fa'atūina o le fa'amama fa'amama fa'ata'atia aupito maualuga:
Ole a'afiaga ole ao ole fa'atulagaina ole fa'amama fa'amama ole pito maualuga:
Le loloto o le aafiaga o le seti aupito maualalo ampparakalafa faamama moli:
Ole a'afiaga ole ao ole seti la'ititi ampparakalafa faamama moli:
Le loloto o le aafiaga o le setiina aupito maualuga ampparakalafa faamama moli:
O le a'afiaga o le ao o le fa'atulagaina maualuga ampparakalafa faamama moli:
Fa'aaliga: Le taua tele o le seti amplitude filtering, o le tele o faʻamatalaga o le a faʻamama (e pei ona faʻaalia i luga). E mafai ona e setiina tau fa'amama pe a mana'omia.
Le a'afiaga o le fa'atulagaina o fa'amama pito pito i lalo:
Ole a'afiaga ole ao ole seti pito la'ititi ole fa'amama pito:
Le a'afiaga o le fa'atulagaina o le fa'amama pito pito sili ona maualuga:
Le a'afiaga o le ao o le fa'atulagaina o le fa'amama pito pito maualuga:
Speckle：O le tau fa'aletonu o le 40. O le tau mai le 24 i le 200，
O le tau le aoga o le parakalafa lona lua o le 100. O le tau mai le 40 i le 200.
Le a'afiaga loloto o le setiina o le la'ititi la'ititi o Speckle:
Ole a'afiaga ole ao ole setiina ole la'ititi ole Speckle:
Le a'afiaga loloto o le fa'atulagaina o le pito sili ona maualuga o le Speckle:
Le a'afiaga o le ao o le setiina o le pito sili ona maualuga o le Speckle:
Version Fa'afouina fa'amatalaga
Le lomiga. txt file i totonu o le lisi faʻapipiʻi tutusa o loʻo i ai faʻamatalaga faʻafouina Version ma mea sili ona lelei, e pei ona faʻaalia i le ata o loʻo i lalo:
Sese savali dmp tuatusi
I lalo o le pusa faʻalavelave i le tulaga tutusa o le lisi faʻapipiʻi, Suʻe le faila ma le aso sese e suʻe ai le dmp file, pei o lalo:
Fa'ailoga
O le fa'amatalaga o le fa'aogaina o masini ma isi mea fa'apenei o lo'o fa'amatalaina i lenei lomiga ua tu'uina atu mo na'o lou fa'amalieina ma e ono suia i fa'amatalaga fou. O lau matafaioi le faʻamautinoa o le talosaga e fetaui ma faʻamatalaga faʻapitoa. E tusa ai ma lenei faʻamatalaga, e le faia e la matou kamupani ni faʻamatalaga faʻaalia pe faʻamaonia, tusitusia pe tautala, faʻatulafonoina poʻo isi faʻamatalaga poʻo se faʻamaoniga, e aofia ai, ae le gata i, faʻamatalaga poʻo faʻamaonia e faʻatatau i lona faʻaogaina, tulaga lelei, faʻatinoga, faʻatauga poʻo le talafeagai mo se fa'amoemoe fa'apitoa. E leai se matafaioi a le matou kamupani mo lenei faʻamatalaga ma aʻafiaga e mafua mai i lona faʻaaogaina. O lenei oloa e le tatau ona faʻaaogaina e avea o se vaega taua i faiga lagolago ola e aunoa ma se faʻatagaga tusitusia a le kamupani.
Pepa / Punaoa
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DFROBOT CS20 Fa'atonu Fa'asologa Viewer [pdf] Tusi Taiala CS20 Fa'atonuga Fa'asologa Viewer, CS20 Fa'asologa, Fa'atagaga Viewe, Viewer |
