DFROBOT CS20 Series Credimension Viewer
fepetra arahana
| Daty fanavaozana fanavaozana | |||
| Daty | fanitsiana | Description | mpamoaka lahatsoratra |
| Septambra 27,2021 | V1.0.0 | Daisy | |
| Novambra 16,2021 | V2.0.0 | Daisy | |
| Septambra 26,2022 | V3.0.0 | Hanavao ny SDK+GUI | Daisy |
| Martsa 29,2022 | V3.1.0 | Ampio ny fanivanana | Daisy |
Fampidirana fitaovana
Anaran'ny fitaovana：Credimension Viewer
Famaritana ny fitaovana：
Credimension Viewer dia andiany CS20 windows demo GUI Tool. Ity fitaovana ity dia ampiasaina indrindra hahazoana sy hamonjy ny Lalina, IR, Point rahona, RGB sary fampahalalana, miaraka amin'izay koa, manohana ny fiasa toy ny viewny fampahalalana fototra momba ny fitaovana sy ny fametrahana ny vahaolana sy ny fotoana fampidirana.
Torolàlana fametrahana
Fepetra rafitra
Ny Credimension amin'izao fotoana izao Viewer dia manohana ny rafitra Windows 10.
Credimension Viewer Fametrahana
Credimension Viewer dia dikan-teny maitso ary tsy mila apetraka.
Fifandraisana amin'ny fitaovana
Connect ny CS20 fakan-tsary amin'ny USB interface tsara ny PC solosaina amin'ny alalan'ny data tariby:
Rehefa avy mifandray ara-dalàna ny fitaovana, Running the Credimension Viewer tool (tsindrio indroa ny famonoana Credion.exe file), tsindrio Select Module, dia hiseho ny CS20:
Fanamarihana: Vonoy ny fitaovana fakan-tsary hafa ao amin'ny solosaina alohan'ny hamelomana ny CS20, raha tsy izany dia ho feno ny fakan-tsary CS20 ary tsy hisy efijery.
Soso-kevitra mafana: Azafady, esory ny sarimihetsika fiarovana eo an-tampon'ny takelaka fitaratra misy ny CS20 Module alohan'ny hampiasana azy. Raha tsy misy sarimihetsika fiarovana, dia azo tsinontsinoavina ity tendrony ity.
Fitaovana fampianarana
Alefaso ny fitaovana
Safidio ny fitaovana fakan-tsary amin'izao fotoana izao, dia hiseho ny Fakan-tsary Lalina, tsindrio ny bokotra.
Soso-kevitra mafana: ity haben'ny varavarankely ity dia azo amboarina amin'ny tanana.
Mahazoa fampahalalana momba ny fitaovana
Tsindrio ny bokotra Fampahalalam-baovao momba ny fitaovana hahazoana ny fampahalalana fototra momba ny fitaovana ankehitriny.
Ny fampahalalana fototra dia ahitana: anaran'ny vokatra, laharana SN vokatra, version firmware, SDK ary Viewer version.
Asehoy ny sary lalina 2D
Tsindrio ny bokotra switch Depth Camera, rehefa avy niandry 5 segondra dia afaka mahita ny sary. Tsindrio ny totozy eo amin'ny efijery lalina mba view ny sandan'ny halalin'ny piksel kitihina amin'izao fotoana izao.
(Fanamarihana: Rehefa misokatra voalohany ny maody, dia apetraka eo amin'ny 40 segondra eo ny fotoana fampidinana. Aza manakatona ny maody na ny GUI mandritra ny fampidinana.)
Ny tabilao IR dia aseho eo amin'ny ilany havanana amin'ny efijery Lalina. Ianao dia afaka view ny sary. Tsindrio ny efijery IR mba view ny sandan'ny hamafin'ny IR amin'ny toerana misy ankehitriny.
Ampitomboy sy avereno ny varavarankely
Tsindrio raha hanitarana na hamerina ny varavarankely lalina na ny varavarankely IR
Fanitsiana masontsivana
Kitiho ny zana-tsipìka midina eo amin'ny ilany havia amin'ny Depth Camera mba hametrahana fampahalalana momba ny fitahirizana, fanitsiana ny mombamomba ny mari-pamantarana, ny efijery fametrahana, sns. *320; amboary ny fotoana fisehosehoana; ny elanelana kely indrindra amin'ny fampisehoana; ny halaviran-davitra ambony indrindra.
Atsaharo ny efijery sary lalina
Tsindrio ny bokotra fiatoana eo amin'ny farany ambany amin'ny efijery mba hampiatoana ny efijery sary lalina na efijery sary IR.
Mitahiry sary
Tsindrio ny zana-tsipìka midina eo amin'ny ilany havia amin'ny Depth Camera mba hametrahana fampahalalana momba ny fitahirizana, hanitsiana ny mombamomba ny mari-pamantarana, fametrahana efijery, sns. . Jereo ny karazana Depth, IR na Point cloud, ary fidio ny file lalana hitahiry ny angona. Aorian'ny fametrahana, t rehefa manomboka indray, ny rindrankajy dia halefa any amin'ny lalan'ny famonjena farany, tehirizo ny laharan'ny frame.
Tsindrio ny bokotra Save eo amin'ny farany ambany amin'ny efijery Lalina na ny faran'ny sary IR mba hamonjena soa aman-tsara.
Aorian'ny fitehirizana dia mamorona lahatahiry amin'ny filaharan'ny vanim-potoana mba hitahiry ny angona ho azy, tehirizo ny png lalina sy ny endrika data manta, ny IR png sy ny endrika angona manta, ary ny rahona point dia mitahiry ny format data pcd.
Asehoy ny bara loko
Tsindrio ny View bokotra miloko eo amin'ny farany ambany amin'ny efijery mba hampisehoana ny bara miloko.
Asehoy ny mombamomba ny efijery
Tsindrio ny bokotra fampahafantarana sary eo amin'ny farany ambany amin'ny sary mba hampisehoana ny fotoana ankehitriny stamp, famaha amin'izao fotoana izao, ary fampahalalana momba ny tahan'ny sary amin'izao fotoana izao eo amin'ny zoro ambany havia amin'ny sary.
Asehoy ny point cloud
Kitiho ny bokotra fampisehoana 3D mba hampisehoana ny sarin'ny rahona teboka, Tariho ny totozy mba hiondrana sy hivoaka view rahona teboka:
Fikirana efijery- Atsipazo
Kitiho ny bokotra midina eo amin'ny ilany havia amin'ny mpanefy mba hametrahana na hampiditra sivana amin'ny efijery, ary na hamadika azy mitsivalana na mitsangana.
Mitsangana mitsangana
fitaratra mitsivalana:
Fikirana efijery- Sivana
Ny mari-pamantarana azo amboarina dia SPECKLE, araka ny asehon'ny sary etsy ambany. Rehefa mametraka fanivanana speckle dia mifidiana Filter. Soraty toy ny speckle Kitiho ny "Add Filter" ao amin'ny paramètre Filter, ary tsindrio ny "plus" raha te hampiditra toerana ao amin'ny lisitry ny sivana (araka ny aseho eo amin'ny sary etsy ambany) mba hahombiazana ny fametrahana sivana toerana.
Amplitera: Ny Ny sanda default dia 6, ny isan'ny masontsivana dia 1, ary ny sandany dia 0 hatramin'ny 100
Mediana: Ny Ny sandan'ny mari-pamantarana voalohany dia 3, izay azo apetraka amin'ny 3 na 5. Ny sandan'ny mari-pamantarana faharoa dia 1, izay azo apetraka amin'ny 0 hatramin'ny 5.
Edge: Ny 50 ny sandany. Ny sandany dia eo anelanelan'ny 20 ka hatramin'ny 200. Ny vokatry ny halalin'ny mari-pamantarana sivana default:
Ny fiantraikan'ny rahona amin'ny masontsivana default:
Ny fiantraikan'ny halalin'ny fametrahana paramètre sivana mediana ambony indrindra:
Ny fiantraikan'ny rahona amin'ny fametrahana paramètre sivana mediana faratampony:
Ny fiantraikany lalina amin'ny fametrahana ny kely indrindra ampLitude sivana paramètre:
Ny fiantraikan'ny rahona amin'ny fametrahana ny kely indrindra ampLitude sivana paramètre:
Ny fiantraikany lalina amin'ny fametrahana maximal ampLitude sivana paramètre:
Ny fiantraikan'ny rahona amin'ny fametrahana ambony indrindra ampLitude sivana paramètre:
Fanamarihana: Ny sandan'ny fametrahana lehibe kokoa amplitude sivana, ny angon-drakitra bebe kokoa ho voasivana (araka ny aseho etsy ambony). Azonao atao ny mametraka ny sandan'ny sivana araka izay ilaina.
Ny vokatry ny halalin'ny fametrahana paramètre sivana sisiny kely indrindra:
Ny fiantraikan'ny rahona amin'ny fametrahana paramètre sivana farany ambany indrindra:
Ny fiantraikan'ny halalin'ny fametrahana paramètre sivana sisiny ambony indrindra:
Ny fiantraikan'ny rahona amin'ny fametrahana paramètre sivana ambony indrindra:
Speckle：Ny sanda default dia 40. Ny sanda dia eo anelanelan'ny 24 ka hatramin'ny 200，
Ny sandan'ny default amin'ny paramètre faharoa dia 100. Ny sanda dia eo anelanelan'ny 40 ka hatramin'ny 200.
Ny fiantraikany lalina amin'ny fametrahana paramètre Speckle kely indrindra:
Ny fiantraikan'ny rahona amin'ny fametrahana paramètre Speckle kely indrindra:
Ny fiantraikan'ny halalin'ny fametrahana maximal Speckle parameter:
Ny fiantraikan'ny rahona amin'ny fametrahana paramètre Speckle ambony indrindra:
Fampahalalana fanavaozana Version
Ny version. TXT file ao amin'io lahatahiry fametrahana io ihany no ahitana ny fampahalalana Version nohavaozina sy votoaty optimized, araka ny aseho amin'ity sary manaraka ity:
Adiresy dmp hafatra diso
Eo ambanin'ny lahatahiry fianjerana amin'ny ambaratonga mitovy amin'ny lahatahiry fametrahana, tadiavo ny lahatahiry misy ny daty diso hahitana ny dmp file, toy ny eto ambany:
Disclaimer
Ny fampahalalana momba ny fampiharana ny fitaovana sy ny atiny hafa mitovy amin'izany voalaza ato amin'ity publication ity dia natao ho an'ny fanamorana anao fotsiny ary mety hosoloina vaovao nohavaozina. Anjaranao ny miantoka fa mifanaraka amin'ny fepetra ara-teknika ny fampiharana. Mikasika an'io fampahalalana io, ny orinasanay dia tsy manao fanambarana na miantoka mazava na an-kolaka, an-tsoratra na am-bava, ara-dalàna na hafa, ao anatin'izany, fa tsy voafetra amin'ny, fanehoana na antoka momba ny fampiasana azy, ny kalitao, ny fahombiazany, ny fahafaha-mivarotra na ny fahamendrehany tanjona manokana. Ny orinasanay dia tsy mandray andraikitra amin'izany fampahalalana izany sy ny voka-dratsin'ny fampiasana azy. Ity vokatra ity dia tsy tokony hampiasaina ho singa manan-danja amin'ny rafitra fanohanana ny fiainana raha tsy misy ny fankatoavana an-tsoratra avy amin'ny orinasa.
Documents / Loharano
 |
DFROBOT CS20 Series Credimension Viewer [pdf] Boky torolalana CS20 Series Credimension Viewer, CS20 Series, Credimension Vieweh, Viewer |
