DFROBOT CS20 Series Credimension Viewer

පිරිවිතර

සංශෝධන යාවත්කාලීන දිනය
දිනය	සංශෝධනය	විස්තරය	සංස්කාරක
සැප්තැම්බර් 27,2021	V1.0.0		ඩේසි
16,2021 නොවැම්බර්	V2.0.0		ඩේසි
සැප්තැම්බර් 26,2022	V3.0.0	SDK+GUI උත්ශ්‍රේණි කරන්න	ඩේසි
29,2022 මාර්තු	V3.1.0	පෙරහන් කාර්යය එක් කරන්න	ඩේසි

මෙවලම් හැඳින්වීම

මෙවලම් නම: සහතිකය Viewer
මෙවලම් විස්තරය：
ණය දීම Viewer යනු CS20 ශ්‍රේණියේ වින්ඩෝස් ඩෙමෝ GUI මෙවලමකි. මෙම මෙවලම ප්‍රධාන වශයෙන් භාවිතා කරන්නේ ගැඹුර, IR, ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු, RGB පින්තූර තොරතුරු ලබා ගැනීමට සහ සුරැකීමටයි, ඒ සමඟම, එය වැනි කාර්යයන් සඳහා සහය දක්වයි. viewඋපාංගයේ මූලික තොරතුරු බාගත කිරීම සහ විසඳුම සහ ඒකාබද්ධ කිරීමේ කාලය සැකසීම.

ස්ථාපන උපදෙස්

පද්ධති අවශ්යතා

වත්මන් සහතිකය Viewer Windows 10 පද්ධතියට සහය දක්වයි.

ණය දීම Viewer ස්ථාපනය

ණය දීම Viewer යනු හරිත අනුවාදයක් වන අතර එය ස්ථාපනය කිරීමට අවශ්‍ය නොවේ.

දෘඪාංග සම්බන්ධතාවය

දත්ත කේබලය හරහා CS20 කැමරාව PC පරිගණකයේ USB අතුරුමුහුණතට සම්බන්ධ කරන්න:

උපාංගය සාමාන්‍යයෙන් සම්බන්ධ වූ පසු, ක්‍රෙඩිමෙන්ෂන් ක්‍රියාත්මක කිරීම Viewer මෙවලම (Credion.exe ක්‍රියාත්මක කිරීම දෙවරක් ක්ලික් කරන්න) file), Choose Module ක්ලික් කරන්න, එවිට CS20 දිස්වනු ඇත:

සටහන: CS20 සක්‍රිය කිරීමට පෙර පරිගණකයේ ඇති අනෙකුත් කැමරා උපාංග අක්‍රිය කරන්න, එසේ නොමැතිනම් CS20 කැමරාව කාර්යබහුල වී තිර සංදර්ශකයක් නොපවතිනු ඇත.

උණුසුම් ඉඟිය: භාවිතයට පෙර කරුණාකර CS20 මොඩියුලයේ වීදුරු ආවරණ තහඩුවේ මුදුනේ ඇති ආරක්ෂිත පටලය ඉරා දමන්න. ආරක්ෂිත පටලයක් නොමැති නම්, මෙම ඉඟිය නොසලකා හැරිය හැක.

මෙවලම් උපදෙස්

උපාංගය සක්රිය කරන්න

වත්මන් කැමරා උපාංගය තෝරන්න, එය Depth Camera පෙන්වනු ඇත, බොත්තම ක්ලික් කරන්න.

උණුසුම් ඉඟිය: මෙම කවුළු ප්‍රමාණය අතින් ඇදගෙන යාමෙන් සකස් කළ හැක.

උපාංග තොරතුරු ලබා ගන්න

වත්මන් උපාංගයේ මූලික තොරතුරු ලබා ගැනීමට උපාංග තොරතුරු බොත්තම ක්ලික් කරන්න.
මූලික තොරතුරු වලට ඇතුළත් වන්නේ: නිෂ්පාදන නාමය, නිෂ්පාදන SN අංකය, ස්ථිරාංග අනුවාදය, SDK සහ Viewer අනුවාදය.

2D ගැඹුර රූපය පෙන්වන්න

Depth Camera ස්විච් බොත්තම ක්ලික් කරන්න, තත්පර 5ක් රැඳී සිටීමෙන් පසු පින්තූරය දැකිය හැක. Dept තිරය මත මූසිකය ක්ලික් කරන්න view දැනට ක්ලික් කර ඇති පික්සලයේ ගැඹුර අගය.

(සටහන: මොඩියුලය පළමු වරට විවෘත කළ විට, බාගත කිරීමේ කාලය තත්පර 40 ක් පමණ ලෙස සකසා ඇත. බාගත කිරීමේදී මොඩියුලය හෝ GUI වසා නොදමන්න.)

ගැඹුර තිරයේ දකුණු පැත්තේ IR ප්‍රස්ථාරය දර්ශනය වේ. ඔබට හැකිය view පින්තූරය. IR තිරය ක්ලික් කරන්න view වත්මන් ස්ථානයේ IR තීව්‍රතා අගය.

කවුළුව විශාල කර ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න

ගැඹුර කවුළුව හෝ IR කවුළුව විශාල කිරීමට හෝ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට ක්ලික් කරන්න.

ගැලපුම් පරාමිතීන්

තොරතුරු සුරැකීම, පරාමිති තොරතුරු සකස් කිරීම, තිරය සැකසීම යනාදිය සැකසීමට ගැඹුර කැමරාවේ වම් පැත්තේ ඇති පතන ඊතලය ක්ලික් කරන්න. පරාමිති ගැලපුම් කොටුව පෙන්වීමට පරාමිති සැකසුම ක්ලික් කරන්න, ඔබට විභේදනය 320*240 (පෙරනිමිය) හෝ 640*480 තෝරා ගත හැකිය; නිරාවරණ කාලය සකස් කරන්න; අවම දුර දර්ශන පරාසය; උපරිම දුර දර්ශන පරාසය.

ගැඹුර රූප තිරය විරාම කරන්න

ගැඹුර රූප තිරය හෝ IR රූප තිරය විරාම කිරීමට තිරයේ පතුලේ ඇති විරාම බොත්තම ක්ලික් කරන්න.

රූපය සුරැකීම

තොරතුරු සුරැකීම, පරාමිති තොරතුරු සකස් කිරීම, තිරය සැකසීම යනාදිය සැකසීමට Depth Camera හි වම් පැත්තේ ඇති පතන ඊතලය ක්ලික් කරන්න. සුරැකිය යුතු දත්ත රාමු ගණන සැකසීමට සුරැකීමේ සිටුවමේ වම් පැත්තේ ඇති පතන බොත්තම ක්ලික් කරන්න. Depth, IR හෝ Point cloud වර්ගය පරීක්ෂා කර, තෝරන්න file දත්ත සුරැකීමට මාර්ගය. සැකසීමෙන් පසු, t එය නැවත ආරම්භ වූ විට, මෘදුකාංගය නවතම සුරැකුම් මාර්ගයට පෙරනිමි වනු ඇත, රාමු අංකය සුරකින්න.
සාර්ථකව සුරැකීමට Depth තිරයේ පහළින් හෝ IR රූපයේ පහළින් ඇති Save බොත්තම ක්ලික් කරන්න.

සුරැකීමෙන් පසු, ස්වයංක්‍රීයව දත්ත සුරැකීමට, ගැඹුර png සහ අමු දත්ත ආකෘති සුරැකීමට, IR png සහ අමු දත්ත ආකෘති සුරැකීමට සහ point clouds pcd දත්ත ආකෘති සුරැකීමට කාලානුක්‍රමික අනුපිළිවෙලට ෆෝල්ඩරයක් සාදන්න.

වර්ණ තීරුව පෙන්වන්න

ක්ලික් කරන්න View වර්ණ තීරුව පෙන්වීමට තිරයේ පතුලේ ඇති වර්ණ තීරු බොත්තම.

තිර තොරතුරු පෙන්වන්න

වත්මන් වේලාව පෙන්වීමට පින්තූරයේ පහළින් ඇති පින්තූර තොරතුරු බොත්තම ක්ලික් කරන්න.amp, වත්මන් විභේදනය සහ වත්මන් රාමු අනුපාත තොරතුරු පින්තූරයේ පහළ වම් කෙළවරේ.

සංදර්ශක ලක්ෂ්‍ය වලාකුළ

ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු රූපය පෙන්වීමට 3D සංදර්ශක බොත්තම ක්ලික් කරන්න, විශාලනය කිරීමට සහ පිටතට යාමට මූසිකය අදින්න view ලක්ෂ්‍ය වලාකුළ:

තිර සැකසුම් - පෙරළන්න

තිරයට පෙරහනක් එක් කළ යුතුද, සහ එය තිරස් අතට හෝ සිරස් අතට පෙරලිය යුතුද යන්න සැකසීමට ස්ථාපකයේ වම් පැත්තේ ඇති පතන බොත්තම ක්ලික් කරන්න.

සිරස් පෙරළීම

තිරස් කැඩපත:

තිර සැකසුම් - පෙරහන

පහත රූපයේ දැක්වෙන පරිදි, වින්‍යාසගත කළ හැකි පරාමිතිය SPECKLE වේ. ස්පෙකල් පෙරහන සැකසීමේදී, පෙරහන තෝරන්න. ස්පෙකල් ලෙස ටයිප් කරන්න පෙරහන් පරාමිතියේ “පෙරහන එක් කරන්න” ක්ලික් කරන්න, සහ පෙරහන් ලැයිස්තුවේ ලප එකතු කිරීමට (පහත රූපයේ දැක්වෙන පරිදි) ස්ථාන පෙරහන සාර්ථකව සැකසීමට “plus” ක්ලික් කරන්න.

Ampසීමාව: ද පෙරනිමි අගය 6 වන අතර, පරාමිති ගණන 1 වන අතර, අගය පරාසය 0 සිට 100 දක්වා වේ.
මධ්‍යන්‍යය: පළමු පරාමිතියේ පෙරනිමි අගය 3 වන අතර එය 3 හෝ 5 ලෙස සැකසිය හැක. දෙවන පරාමිතියේ පෙරනිමි අගය 1 වන අතර එය 0 සිට 5 දක්වා සැකසිය හැක.
දාරය: ද පෙරනිමි අගය 50 කි. අගය 20 සිට 200 දක්වා පරාසයක පවතී. පෙරනිමි පෙරහන් පරාමිතීන්ගේ ගැඹුරේ බලපෑම:

පෙරනිමි පෙරහන් පරාමිතීන්ගේ ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු ආචරණය:

උපරිම මධ්‍ය පෙරහන් පරාමිතිය සැකසීමේ ගැඹුරේ බලපෑම:

උපරිම මධ්‍ය පෙරහන් පරාමිතිය සැකසීමේ ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු ආචරණය:

අවම අගය සැකසීමේ ගැඹුරේ බලපෑම ampඋස පෙරහන් පරාමිතිය:

අවම අගය සැකසීමේ ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු බලපෑම ampඋස පෙරහන් පරාමිතිය:

උපරිමය සැකසීමේ ගැඹුරේ බලපෑම ampඋස පෙරහන් පරාමිතිය:

උපරිමය සැකසීමේ ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු ආචරණය ampඋස පෙරහන් පරාමිතිය:

සටහන: සැකසීමේ විශාල වටිනාකම ampලිටියුඩ් පෙරහන් කරන තරමට, වැඩි දත්ත පෙරහන් කරනු ලැබේ (ඉහත පෙන්වා ඇති පරිදි). ​​ඔබට අවශ්‍ය පරිදි පෙරහන් අගයන් සැකසිය හැකිය.

අවම දාර පෙරහන් පරාමිතිය සැකසීමේ ගැඹුරේ බලපෑම:

අවම දාර පෙරහන් පරාමිතිය සැකසීමේ ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු බලපෑම:

උපරිම දාර පෙරහන් පරාමිතිය සැකසීමේ ගැඹුරේ බලපෑම:

උපරිම දාර පෙරහන් පරාමිතිය සැකසීමේ ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු ආචරණය:

ස්පෙකියුලම්：පෙරනිමි අගය 40 කි. අගය 24 සිට 200 දක්වා පරාසයක පවතී,
දෙවන පරාමිතියෙහි පෙරනිමි අගය 100 වේ. අගය 40 සිට 200 දක්වා පරාසයක පවතී.
අවම ස්පෙකල් පරාමිතිය සැකසීමේ ගැඹුරේ බලපෑම:

අවම ස්පෙකල් පරාමිතිය සැකසීමේ ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු බලපෑම:

උපරිම ස්පෙකල් පරාමිතිය සැකසීමේ ගැඹුරේ බලපෑම:

උපරිම ස්පෙකල් පරාමිතිය සැකසීමේ ලක්ෂ්‍ය වලාකුළු ආචරණය:

අනුවාදය යාවත්කාලීන තොරතුරු

අනුවාදය. txt file පහත රූපයේ දැක්වෙන පරිදි, එම ස්ථාපන නාමාවලියෙහිම යාවත්කාලීන කරන ලද අනුවාද තොරතුරු සහ ප්‍රශස්තිකරණය කළ අන්තර්ගතය අඩංගු වේ:

දෝෂ පණිවිඩය dmp ලිපිනය

ස්ථාපන නාමාවලියෙහිම එකම මට්ටමේ ඇති බිඳ වැටීම් ෆෝල්ඩරය යටතේ, dmp සොයා ගැනීමට දෝෂ දිනය සහිත ෆෝල්ඩරය සොයා ගන්න. file, පහත පරිදි:

වියාචනය

මෙම ප්‍රකාශනයේ විස්තර කර ඇති උපාංග යෙදුම් තොරතුරු සහ අනෙකුත් සමාන අන්තර්ගතයන් ඔබගේ පහසුව සඳහා පමණක් සපයනු ලබන අතර යාවත්කාලීන තොරතුරු මගින් එය ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. යෙදුම තාක්ෂණික පිරිවිතරයන්ට අනුකූල වන බව සහතික කිරීම ඔබේ වගකීමකි. මෙම තොරතුරු සම්බන්ධයෙන්, අපගේ සමාගම එහි භාවිතය, ගුණාත්මකභාවය, කාර්ය සාධනය, වෙළඳ හැකියාව හෝ විශේෂිත අරමුණක් සඳහා යෝග්‍යතාවය සම්බන්ධයෙන් නිරූපණයන් හෝ වගකීම් ඇතුළුව, නමුත් ඒවාට සීමා නොවී, කිසිදු ප්‍රකාශිත හෝ ව්‍යංග, ලිඛිත හෝ වාචික, ව්‍යවස්ථාපිත හෝ වෙනත් ප්‍රකාශන හෝ සහතිකයක් ලබා නොදේ. මෙම තොරතුරු සහ එහි භාවිතයෙන් පැන නගින ප්‍රතිවිපාක සඳහා අපගේ සමාගම කිසිදු වගකීමක් භාර නොගනී. සමාගමේ ලිඛිත අනුමැතියකින් තොරව මෙම නිෂ්පාදනය ජීවිත ආධාරක පද්ධතිවල තීරණාත්මක අංගයක් ලෙස භාවිතා නොකළ යුතුය.

ලේඛන / සම්පත්

DFROBOT CS20 Series Credimension Viewer [pdf] උපදෙස් අත්පොත CS20 Series Credimension Viewer, CS20 ශ්‍රේණි, සහතික කිරීම Viewer, Viewer

යොමු කිරීම්

• පරිශීලක අත්පොත