DFROBOT CS20-reeks Credimension Viewer
Spesifikasies
| Hersieningsopdateringsdatum | |||
| Datum | Hersiening | Beskrywing | Redakteur |
| September 27,2021 | V1.0.0 | Daisy | |
| November 16,2021 | V2.0.0 | Daisy | |
| September 26,2022 | V3.0.0 | Gradeer SDK+GUI op | Daisy |
| Maart 29,2022 | V3.1.0 | Voeg filterfunksie by | Daisy |
Gereedskap Inleiding
Gereedskap naamKredietdimensie Viewer
Gereedskapbeskrywing：
Credimension Viewer is 'n CS20-reeks Windows-demo-GUI-instrument. Hierdie instrument word hoofsaaklik gebruik om diepte-, IR-, puntwolk- en RGB-beeldinligting te verkry en te stoor, en terselfdertyd ondersteun dit funksies soos viewdie basiese inligting van die toestel in te stel en die oplossing en integrasietyd te stel.
Installasie-instruksies
Stelselvereistes
Die huidige kredietdimensie Viewer ondersteun die Windows 10-stelsel.
Credimension Viewer Installasie
Credimension Viewer is 'n groen weergawe en hoef nie geïnstalleer te word nie.
Hardeware verbinding
Koppel die CS20-kamera aan die USB-koppelvlak van die rekenaarrekenaar deur die datakabel:
Nadat die toestel normaalweg gekoppel is, voer die Crediment uit Viewer-gereedskap (dubbelklik op die Credion.exe-uitvoering file), klik Kies Module, en CS20 sal verskyn:
Let wel: Skakel ander kamera-toestelle in die rekenaar af voordat CS20 aangeskakel word, anders sal die CS20-kamera beset wees en daar sal geen skerm vertoon word nie.
Warm wenk: Skeur asseblief die beskermende film bo-op die glasdekplaat van CS20-module af voor gebruik. As daar geen beskermende film is nie, kan hierdie wenk geïgnoreer word.
Gereedskap instruksie
Skakel die toestel aan
Kies die huidige kamera toestel, dit sal diepte kamera vertoon, klik op die knoppie.
Warm wenk: hierdie venstergrootte kan met die hand aangepas word, sleep.
Verkry toestelinligting
Klik op die Toestelinligting-knoppie om die basiese inligting van die huidige toestel te kry.
Die basiese inligting sluit in: produknaam, produk SN-nommer, firmware-weergawe, SDK en Viewer weergawe.
Vertoon 2D diepte beeld
Klik op die diepte kamera skakelaar knoppie, na wag 5 sekondes kan die prentjie sien. Klik met die muis op die diepte skerm om view die dieptewaarde van die pieksel wat tans geklik word.
(Let wel: Wanneer die module vir die eerste keer oopgemaak word, word die aflaaityd op ongeveer 40 sekondes gestel. Moenie die module of die GUI toemaak tydens die aflaai nie.)
Die IR-kaart word aan die regterkant van die Diepte-skerm vertoon. Jy kan view die prentjie. Klik op die IR-skerm om view die IR-intensiteitwaarde van die huidige posisie.
Vergroot en herstel die venster
Klik om die dieptevenster of IR-venster te vergroot of te herstel
Aanpassing parameters
Klik op die aftrekpyltjie aan die linkerkant van Dieptekamera om stoorinligting, aanpassing van parameterinligting, instellingsskerm, ens. *320; pas die blootstellingstyd aan; die minimum afstand vertoon reeks; die maksimum afstand vertoon reeks.
Onderbreek die dieptebeeldskerm
Klik die pouse-knoppie onderaan die skerm om die dieptebeeldskerm of IR-beeldskerm te onderbreek.
Beeld stoor
Klik op die aftrekpyltjie aan die linkerkant van dieptekamera om stoorinligting te stel, parameterinligting, instellingsskerm, ens. . Gaan die tipe Diepte, IR of Puntwolk na, en kies die file pad om die data te stoor. Na die instelling, t wanneer dit weer begin, sal die sagteware verstek na die nuutste stoorpad, stoorraamnommer.
Klik op die Stoor-knoppie onderaan die Diepte-skerm of onderaan die IR-beeld om suksesvol te stoor.
Nadat u gestoor het, skep 'n vouer in chronologiese volgorde om data outomaties te stoor, diepte-png en rou dataformate, IR png en rou dataformate, en puntwolke stoor pcd-dataformate.
Vertoon kleurbalk
Klik op die View kleurbalkknoppie onderaan die skerm om die kleurbalk te vertoon.
Vertoon skerminligting
Klik op die prentinligtingknoppie onderaan die prent om die huidige tyd stamp, huidige resolusie en huidige raamtempo-inligting in die onderste linkerhoek van die prent.
Vertoon puntwolk
Klik op die 3D-vertoonknoppie om die puntwolkbeeld te vertoon, Sleep die muis om na in en uit te zoem view die puntwolk:
Skerminstellings - Flip
Klik op die aftrekknoppie aan die linkerkant van die pasvorm om te bepaal of filter by die skerm moet word, en of dit horisontaal of vertikaal moet omdraai.
Vertikale flip
Horisontale spieël:
Skerminstellings - Filter
Die konfigureerbare parameter is SPECKLE, soos in die figuur hieronder getoon. Wanneer jy spikkelfiltrering instel, kies Filter. Tik as spikkels Klik "Voeg filter by" in die Filter parameter, en klik "plus" om kolle in die filterlys by te voeg (soos in die figuur hieronder getoon) om kolfiltrering suksesvol te stel.
Amplitude：Die verstekwaarde is 6, die aantal parameters is 1, en die waardereeks is 0 tot 100
Mediaan: Die verstekwaarde van die eerste parameter is 3, wat op 3 of 5 gestel kan word. Die verstekwaarde van die tweede parameter is 1, wat op 0 tot 5 gestel kan word.
Rand: Die verstekwaarde is 50. Die waarde wissel van 20 tot 200. Die diepte-effek van verstekfilterparameters:
Die puntwolkeffek van verstekfilterparameters:
Die diepte effek van die instelling van maksimum mediaan filter parameter:
Die puntwolkeffek van die instelling van maksimum mediaan filterparameter:
Die diepte effek van die instelling van minimum amplitude filter parameter:
Die puntwolkeffek van die instelling van minimum amplitude filter parameter:
Die diepte-effek van die instelling van maksimum amplitude filter parameter:
Die puntwolkeffek om maksimaal te stel amplitude filter parameter:
Let wel: Die groter waarde van instelling amplitude-filtrering, hoe meer data sal uitgefiltreer word (soos hierbo getoon). U kan die filterwaardes stel soos benodig.
Die diepte-effek van die instelling van minimum randfilterparameter:
Die puntwolkeffek van die instelling van minimum randfilterparameter:
Die diepte-effek van die instelling van maksimum randfilterparameter:
Die puntwolkeffek van die instelling van maksimum randfilterparameter:
Spikkel：Die verstekwaarde is 40. Die waarde wissel van 24 tot 200，
Die verstekwaarde van die tweede parameter is 100. Die waarde wissel van 40 tot 200.
Die diepte-effek van die instelling van minimum Speckle-parameter:
Die puntwolkeffek van die instelling van minimum Speckle-parameter:
Die diepte-effek van die opstel van maksimum Speckle-parameter:
Die puntwolkeffek van die opstel van maksimum Speckle-parameter:
Weergawe Opdateer inligting
Die weergawe. txt file in dieselfde installasiegids bevat die opgedateerde weergawe-inligting en geoptimaliseerde inhoud, soos in die volgende figuur getoon:
Foutboodskap dmp adres
Onder die crash-lêergids op dieselfde vlak van die installasiegids, Vind die gids met die foutdatum om die dmp te vind file, soos hieronder:
Disclaimer
Die toesteltoepassingsinligting en ander soortgelyke inhoud wat in hierdie publikasie beskryf word, word slegs vir u gerief verskaf en kan deur opgedateerde inligting vervang word. Dit is jou verantwoordelikheid om te verseker dat die toepassing aan die tegniese spesifikasies voldoen. Met betrekking tot hierdie inligting, maak ons maatskappy geen uitdruklike of geïmpliseerde, skriftelike of mondelinge, statutêre of ander verklarings of waarborg nie, insluitend, maar nie beperk nie tot, voorstellings of waarborge met betrekking tot die gebruik, kwaliteit, werkverrigting, verhandelbaarheid of geskiktheid vir 'n spesifieke doel. Ons maatskappy aanvaar geen verantwoordelikheid vir hierdie inligting en die gevolge wat voortspruit uit die gebruik daarvan nie. Hierdie produk moet nie as 'n kritieke komponent in lewensondersteuningstelsels gebruik word sonder die skriftelike goedkeuring van die maatskappy nie.
Dokumente / Hulpbronne
 |
DFROBOT CS20-reeks Credimension Viewer [pdf] Instruksiehandleiding CS20-reeks Credimension Viewer, CS20-reeks, Kredimensie Vieweh, Viewer |
