Credimension serie DFROBOT CS20 Viewer
Especificacións
| Data de actualización da revisión | |||
| Data | Revisión | Descrición | Editor |
| Setembro 27,2021 | V1.0.0 | Margarida | |
| Novembro 16,2021 | V2.0.0 | Margarida | |
| Setembro 26,2022 | V3.0.0 | Actualiza SDK+GUI | Margarida |
| marzo 29,2022 | V3.1.0 | Engadir función de filtrado | Margarida |
Introdución da ferramenta
Nome da ferramenta：Credimensión Viewer
Descrición da ferramenta：
Credimension Viewer é a ferramenta GUI de demostración de Windows da serie CS20. Esta ferramenta utilízase principalmente para obter e gardar información sobre a profundidade, IR, nube de puntos e imaxe RGB, ao mesmo tempo, admite funcións como viewing a información básica do dispositivo e establece a solución e o tempo de integración.
Instrucións de instalación
Requisitos do sistema
A actual Credimension Viewer admite o sistema Windows 10.
Credimension Viewer Instalación
Credimension Viewer é unha versión verde e non é necesario instalar.
Conexión de hardware
Conecte a cámara CS20 á interface USB do ordenador PC a través do cable de datos:
Despois de que o dispositivo estea conectado normalmente, executa o Credimension Viewer (faga dobre clic na execución Credion.exe file), fai clic en Escoller módulo e aparecerá CS20:
Nota: Apague outros dispositivos de cámara do ordenador antes de activar o CS20, se non, a cámara CS20 estará ocupada e non haberá visualización na pantalla.
Consello cálido: retire a película protectora da parte superior da placa de vidro do módulo CS20 antes de usala. Se non hai película protectora, este consello pódese ignorar.
Instrución da ferramenta
Acende o dispositivo
Seleccione o dispositivo de cámara actual, mostrará Cámara de profundidade, prema no botón.
Consello quente: este tamaño da xanela pódese axustar manualmente arrastrar.
Obter información do dispositivo
Fai clic no botón Información do dispositivo para obter a información básica do dispositivo actual.
A información básica inclúe: nome do produto, número de SN do produto, versión de firmware, SDK e Viewer versión.
Mostra imaxe de profundidade 2D
Fai clic no botón de cambio da cámara de profundidade, despois de esperar 5 segundos podes ver a imaxe. Fai clic co rato na pantalla de profundidade para view o valor de profundidade do píxel no que se fai clic actualmente.
(Nota: Cando se abre o módulo por primeira vez, o tempo de descarga establécese nuns 40 segundos. Non peche o módulo nin a GUI durante a descarga.)
O gráfico IR móstrase no lado dereito da pantalla Profundidade. Podes view a imaxe. Fai clic na pantalla IR para view o valor de intensidade IR da posición actual.
Amplía e restaura a fiestra
Fai clic para ampliar ou restaurar a xanela de profundidade ou IR
Parámetros de axuste
Fai clic na frecha despregable no lado esquerdo da cámara de profundidade para configurar a información de gardar, axustar a información de parámetros, a pantalla de configuración, etc. Fai clic na configuración de parámetros para mostrar a caixa de axuste de parámetros, podes escoller a resolución 320 * 240 (predeterminada) ou 640. *480; axustar o tempo de exposición; o rango de visualización de distancia mínima; rango de visualización de distancia máxima.
Pausa a pantalla da imaxe de profundidade
Fai clic no botón de pausa na parte inferior da pantalla para pausar a pantalla de imaxe de profundidade ou a pantalla de imaxe IR.
Gardando imaxes
Fai clic na frecha despregábel do lado esquerdo da cámara de profundidade para configurar a información de gardar, axustar a información dos parámetros, a pantalla de configuración, etc. Fai clic no botón despregable do lado esquerdo da configuración de gardar para definir o número de fotogramas de datos que se van gardar . Comprobe o tipo Profundidade, IR ou Nube de puntos e seleccione file ruta para gardar os datos. Despois de configurar, t cando se inicie de novo, o software utilizará por defecto a última ruta de gardado, gardar o número de fotograma.
Fai clic no botón Gardar na parte inferior da pantalla Profundidade ou na parte inferior da imaxe IR para gardar correctamente.
Despois de gardar, cree un cartafol en orde cronolóxica para gardar os datos automaticamente, gardar os formatos de datos en bruto e png de profundidade, os formatos de datos en bruto e IR png e as nubes de puntos gardan os formatos de datos pcd.
Mostrar barra de cores
Fai clic en View botón da barra de cores na parte inferior da pantalla para mostrar a barra de cores.
Mostrar información da pantalla
Fai clic no botón de información da imaxe na parte inferior da imaxe para mostrar a hora actual stamp, a resolución actual e a información de frecuencia de fotogramas actual na esquina inferior esquerda da imaxe.
Nube de puntos de visualización
Fai clic no botón de visualización 3D para mostrar a imaxe da nube de puntos, arrastra o rato para achegar e afastar o zoom view a nube de puntos:
Configuración da pantalla - Voltear
Fai clic no botón despregable do lado esquerdo do instalador para definir se queres engadir filtros á pantalla e se envoralo horizontal ou verticalmente.
Flip vertical
Espello horizontal:
Configuración da pantalla- Filtro
O parámetro configurable é SPECKLE, como se mostra na figura seguinte. Cando configure o filtrado de manchas, seleccione Filtro. Escriba como speckle Fai clic en "Engadir filtro" no parámetro Filtro e fai clic en "máis" para engadir puntos na Lista de filtros (como se mostra na figura a continuación) para establecer correctamente o filtrado puntual.
Amplititude: O o valor predeterminado é 6, o número de parámetros é 1 e o intervalo de valores é de 0 a 100
Mediana: A O valor predeterminado do primeiro parámetro é 3, que se pode establecer en 3 ou 5. O valor predeterminado do segundo parámetro é 1, que se pode establecer entre 0 e 5.
Borde: O o valor predeterminado é 50. O valor varía entre 20 e 200. O efecto de profundidade dos parámetros de filtro predeterminados:
O efecto da nube de puntos dos parámetros de filtro predeterminados:
O efecto de profundidade da configuración do parámetro máximo de filtro mediano:
O efecto da nube de puntos da configuración do parámetro de filtro mediano máximo:
O efecto de profundidade de establecer o mínimo ampparámetro de filtro de lititude:
O efecto nube de puntos de establecer o mínimo ampparámetro de filtro de lititude:
O efecto de profundidade da configuración máxima ampparámetro de filtro de lititude:
O efecto da nube de puntos de establecer o máximo ampparámetro de filtro de lititude:
Nota: O maior valor da configuración ampfiltrado de litude, máis datos se filtrarán (como se mostra arriba). Pode establecer os valores de filtrado segundo sexa necesario.
O efecto de profundidade da configuración do parámetro de filtro de bordo mínimo:
O efecto da nube de puntos da configuración do parámetro de filtro de bordo mínimo:
O efecto de profundidade da configuración do parámetro de filtro de borde máximo:
O efecto da nube de puntos da configuración do parámetro de filtro de borde máximo:
Moteado：O valor predeterminado é 40. O valor varía de 24 a 200，
O valor predeterminado do segundo parámetro é 100. O valor varía entre 40 e 200.
O efecto de profundidade da configuración do parámetro mínimo de Speckle:
O efecto da nube de puntos de establecer o parámetro mínimo de Speckle:
O efecto de profundidade da configuración do parámetro Speckle máximo:
O efecto da nube de puntos da configuración do parámetro Speckle máximo:
Información de actualización da versión
A versión. txt file no mesmo directorio de instalación contén a información actualizada da versión e o contido optimizado, como se mostra na seguinte figura:
Mensaxe de erro enderezo dmp
Baixo o cartafol de falla no mesmo nivel do directorio de instalación, busque o cartafol coa data de erro para atopar o dmp file, como a continuación:
Exención de responsabilidade
A información da aplicación do dispositivo e outros contidos similares descritos nesta publicación ofrécense só para a súa comodidade e poden ser substituídos por información actualizada. É a súa responsabilidade asegurarse de que a aplicación cumpra as especificacións técnicas. Con respecto a esta información, a nosa empresa non fai ningunha declaración ou garantía expresa ou implícita, escrita ou oral, estatutaria ou doutro tipo, incluíndo, pero non limitada a, representacións ou garantías con respecto ao seu uso, calidade, rendemento, comerciabilidade ou idoneidade para un propósito particular. A nosa empresa non asume ningunha responsabilidade por esta información e polas consecuencias derivadas do seu uso. Este produto non debe usarse como compoñente crítico nos sistemas de soporte vital sen a aprobación por escrito da empresa.
Documentos/Recursos
 |
Credimension serie DFROBOT CS20 Viewer [pdfManual de instrucións Serie CS20 Credimension Viewer, serie CS20, Credimension Vieweh, Viewer |
