DFROBOT CS20 シリーズの認定 Viewer
仕様
| リビジョン更新日 | |||
| 日付 | リビジョン | 説明 | エディタ |
| 27,2021年XNUMX月 | バージョン1.0.0 | デイジー | |
| 16,2021年XNUMX月 | バージョン2.0.0 | デイジー | |
| 26,2022年XNUMX月 | バージョン3.0.0 | SDK+GUIのアップグレード | デイジー |
| 29,2022年XNUMX月 | バージョン3.1.0 | フィルタリング機能を追加 | デイジー |
ツール紹介
ツール名：資格 Viewer
ツールの説明：
資格 ViewerはCS20シリーズのWindowsデモGUIツールです。このツールは主に深度、IR、点群、RGB 画像情報を取得して保存するために使用され、同時に次のような機能をサポートします。 viewデバイスの基本情報を取得し、ソリューションと積分時間を設定します。
インストール手順
システム要件
現在の資格 Viewer は Windows 10 システムをサポートしています。
資格 Viewerインストール
資格 Viewer は緑色のバージョンであり、インストールする必要はありません。
ハードウェア接続
データケーブルを介して CS20 カメラを PC コンピュータの USB インターフェースに接続します。
デバイスが正常に接続された後、認証を実行します Viewer ツール (Credion.exe をダブルクリックして実行) file)、「モジュールの選択」をクリックすると、CS20 が表示されます。
注記： CS20 の電源をオンにする前に、コンピュータ内の他のカメラ デバイスの電源をオフにします。オフにしないと、CS20 のカメラが占有され、画面が表示されなくなります。
ご注意: 使用前に、CS20 モジュールのガラス カバー プレート上部の保護フィルムを剥がしてください。保護フィルムがない場合は、このヒントは無視してください。
ツールの説明
デバイスの電源をオンにする
現在のカメラ デバイスを選択すると、深度カメラが表示され、ボタンをクリックします。
ヒント: このウィンドウ サイズはドラッグして手動で調整できます。
デバイス情報の取得
[デバイス情報] ボタンをクリックして、現在のデバイスの基本情報を取得します。
基本情報には、製品名、製品SN番号、ファームウェアバージョン、SDKおよび Viewえーバージョン。
2D深度画像を表示
Depth Cameraスイッチボタンをクリックし、5秒待つと画像が表示されます。深度画面でマウスをクリックすると、 view 現在クリックされているピクセルの深度値。
（注記： モジュールを初めて開くとき、ダウンロード時間は約 40 秒に設定されます。ダウンロード中はモジュールまたは GUI を閉じないでください。)
IRチャートはDepth画面の右側に表示されます。あなたはできる view 絵。 IR画面をクリックすると、 view 現在位置の IR 強度値。
ウィンドウを拡大して元に戻す
クリックして深度ウィンドウまたは IR ウィンドウを拡大または復元します
調整パラメータ
Depth Cameraの左側にあるドロップダウン矢印をクリックして、情報の保存、パラメータ情報の調整、設定画面などを設定します。パラメータ設定をクリックすると、パラメータ調整ボックスが表示され、解像度320*240（デフォルト）または640を選択できます*480;露光時間を調整します。最小距離表示範囲。最大距離表示範囲です。
深度画像画面を一時停止します
画面下部の一時停止ボタンをクリックすると、深度画像画面または IR 画像画面を一時停止します。
画像保存
Depth Cameraの左側のドロップダウン矢印をクリックして、保存情報、パラメータ情報の調整、設定画面などを設定します。 保存設定の左側のドロップダウンボタンをクリックして、保存するデータフレーム数を設定します。深さ、IR、または点群のタイプを確認し、 file データを保存するパス。設定後、再度起動すると、最新の保存パス、保存フレーム番号がデフォルトで設定されます。
正常に保存するには、深度画面の下部または IR 画像の下部にある [保存] ボタンをクリックします。
保存後、データを自動的に保存するために時系列順にフォルダーを作成し、深度 png および raw データ形式、IR png および raw データ形式、点群は pcd データ形式を保存します。
カラーバーを表示する
クリック View 画面下部のカラーバーボタンを押すと、カラーバーが表示されます。
画面情報を表示する
画像下部の画像情報ボタンをクリックすると、現在の時刻が表示されます。amp、現在の解像度、および現在のフレームレートの情報が画像の左下隅に表示されます。
点群を表示する
3D表示ボタンをクリックして点群画像を表示し、マウスをドラッグして拡大・縮小します。 view 点群:
画面設定 - 反転
フィッターの左側にあるドロップダウン ボタンをクリックして、画面にフィルタリングを追加するかどうか、および画面を水平または垂直に反転するかどうかを設定します。
垂直反転
水平ミラー：
画面設定 - フィルター
以下の図に示すように、設定可能なパラメータは SPECKLE です。スペックルフィルタリングを設定する場合は、「フィルタ」を選択します。スペックルとして入力します。 フィルター パラメーターで [フィルターの追加] をクリックし、[プラス] をクリックしてフィルター リストにスポットを追加し (下図を参照)、スポット フィルターを正常に設定します。
Ampリチュード： デフォルト値は 6、パラメータの数は 1、値の範囲は 0 ～ 100 です。
中央値： 最初のパラメータのデフォルト値は 3 で、3 または 5 に設定できます。1 番目のパラメータのデフォルト値は 0 で、5 ～ XNUMX に設定できます。
エッジ：ザ デフォルト値は 50 です。値の範囲は 20 ～ 200 です。デフォルトのフィルタ パラメータの深度効果は次のとおりです。
デフォルトのフィルターパラメーターの点群効果:
最大メディアン フィルター パラメーターを設定することによる深度効果:
最大メディアン フィルター パラメーターを設定することによる点群の効果:
最小設定による深度効果 amp緯度フィルターパラメータ:
最小値設定による点群効果 amp緯度フィルターパラメータ:
最大設定による深度効果 amp緯度フィルターパラメータ:
最大設定による点群効果 amp緯度フィルターパラメータ:
注記： 設定値が大きいほど amp緯度フィルタリングを行うと、より多くのデータがフィルタリングされて除外されます (上に示したように)。必要に応じてフィルタリング値を設定できます。
最小エッジ フィルター パラメーターを設定した場合の深度効果:
最小エッジ フィルター パラメーターを設定した場合の点群効果:
最大のエッジ フィルター パラメーターを設定することによる深度効果:
最大エッジ フィルター パラメーターを設定した場合の点群効果:
斑点：デフォルト値は40です。値の範囲は24～200です。
100 番目のパラメータのデフォルト値は 40 です。値の範囲は 200 ～ XNUMX です。
最小スペックル パラメーターを設定した場合の深度効果:
最小スペックル パラメーターを設定した場合の点群効果:
スペックルパラメータを最大に設定した場合の深度効果:
スペックル パラメータを最大に設定した場合の点群効果:
バージョンアップ情報
バージョン。 TXT file 同じインストール ディレクトリには、次の図に示すように、更新されたバージョン情報と最適化されたコンテンツが含まれています。
エラーメッセージのdmpアドレス
インストール ディレクトリと同じレベルのクラッシュ フォルダーの下で、エラー日付のフォルダーを見つけて dmp を見つけます。 file、 以下のように：
免責事項
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ドキュメント / リソース
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DFROBOT CS20 シリーズの認定 Viewer [pdf] 取扱説明書 CS20 シリーズの認定 Viewえー、CS20シリーズ、資格 Viewえー、 Viewer |
