DFROBOT CS20 Series Credimension Viewer
Litlhaloso
| Letsatsi la ntlafatso ea ntlafatso | |||
| Letsatsi | Khatiso | Tlhaloso | Mohlophisi |
| Loetse 27,2021 | V1.0.0 | Daisy | |
| La 16,2021 Pulungoana XNUMX | V2.0.0 | Daisy | |
| Loetse 26,2022 | V3.0.0 | Ntlafatsa SDK+GUI | Daisy |
| Hlakubele 29,2022 | V3.1.0 | Kenya ts'ebetso ea ho sefa | Daisy |
Selelekela sa Sesebelisoa
Lebitso la sesebelisoa:Credimension Viewer
Tlhaloso ea lisebelisoa：
Tumelo Viewer ke CS20 letoto lifensetere demo GUI Tool. Sesebelisoa sena se sebelisoa haholo ho fumana le ho boloka botebo, IR, leru la Point, tlhaiso-leseling ea setšoantšo sa RGB, ka nako e ts'oanang, e ts'ehetsa mesebetsi e kang. viewing tlhahisoleseding ea motheo ea sesebelisoa le ho beha tharollo le nako ea ho kopanya.
Litaelo tsa ho Hloma
Litlhoko tsa tsamaiso
Credimension ea hona joale Viewer e tšehetsa Windows 10 sistimi.
Tumelo Viewer Tlhophiso
Tumelo Viewer ke mofuta o motala mme ha o hloke ho kengoa.
Khokahano ea lisebelisoa
Hokela kh'amera ea CS20 ho sebopeho sa USB sa komporo ea PC ka thapo ea data:
Kamora hore sesebelisoa se hokahane ka mokhoa o tloaelehileng, Running Credimension Viewer tool (tobetsa habeli ts'ebetsong ea Credion.exe file), tobetsa Khetha Module, 'me CS20 e tla hlaha:
Hlokomela: Koala lisebelisoa tse ling tsa khamera khomphuteng pele u bulela CS20, ho seng joalo khamera ea CS20 e tla lula 'me ho ke ke ha e-ba le pontšo ea skrine.
Keletso e mofuthu: Ka kopo, tabola filimi e sireletsang e holim'a sekoahelo sa khalase sa module ea CS20 pele u e sebelisa. Haeba ho se na filimi e sireletsang, ntlha ena e ka hlokomolohuoa.
Taelo ea lisebelisoa
Bulela sesebelisoa
Khetha sesebelisoa sa hajoale sa khamera, se tla bonts'a Khamera e tebileng, tobetsa konopo.
Keletso e mofuthu: boholo ba fensetere ena bo ka fetoloa ho hula ka letsoho.
Fumana Boitsebiso ba Sesebediswa
Tobetsa konopo ea Lintlha tsa Sesebelisoa ho fumana lintlha tsa mantlha tsa sesebelisoa sa hajoale.
Lintlha tsa mantlha li kenyelletsa: lebitso la sehlahisoa, nomoro ea SN ea sehlahisoa, mofuta oa firmware, SDK le Viewer phetolelo.
Hlahisa setšoantšo sa botebo ba 2D
Tobetsa konopo ea switjha ea Depth Camera, ka mor'a ho ema metsotsoana e 5 u ka bona setšoantšo. Tobetsa toeba skrineng se tebileng ho ea view boleng bo tebileng ba pixel e tobetse hajoale.
(Hlokomela: Ha mojule o buloa lekhetlo la pele, nako ea ho jarolla e behiloe ho metsotsoana e ka bang 40. Se ke oa koala module kapa GUI nakong ea download.)
Chate ea IR e bonts'oa ka lehlakoreng le letona la skrine ea botebo. U ka khona view setšoantšo. Tobetsa skrineng sa IR ho view boleng ba matla a IR a boemo ba hajoale.
Eketsa le ho tsosolosa fensetere
Tobetsa ho holisa kapa ho khutlisetsa fensetere e tebileng kapa fensetere ea IR
Mekhahlelo ea ho fetola
Tobetsa motsu o theohang ka lehlakoreng le letšehali la Khamera ea Botebo ho beha tlhahisoleseding ea ho boloka, ho fetola tlhahisoleseding ea parameter, ho beha skrine, joalo-joalo Tobetsa ho beha parameter ho bontša lebokose la phetoho ea parameter, u ka khetha qeto ea 320 * 240 (default) kapa 640. *480; fetola nako ea ho pepeseha; bonyane sebaka sa pontšo ea sebaka; boholo ba sebaka sa pontsho sa sebaka.
Emisa skrine ea setšoantšo se tebileng
Tobetsa konopo ea khefu e ka tlase ho skrine ho khefutsa skrineng sa setšoantšo se tebileng kapa skrini sa setšoantšo sa IR.
Ho boloka litšoantšo
Tobetsa motsu o theohang ka lehlakoreng le letšehali la Khamera ea Botebo ho beha tlhahisoleseling, ho lokisa lintlha tsa parameter, ho beha skrini, joalo-joalo Tobetsa konopo ea ho theoha ka lehlakoreng le letšehali la litlhophiso tsa ho boloka ho beha palo ea liforeimi tsa data tse tla bolokoa. . Sheba mofuta oa Depth, IR kapa Point cloud, ebe u khetha file tsela ea ho boloka data. Kamora ho seta, ha e qala hape, software e tla lula e le tseleng ea morao-rao ea ho boloka, boloka nomoro ea foreimi.
Tobetsa konopo ea Boloka botlaaseng ba skrine ea botebo kapa botlaaseng ba setšoantšo sa IR ho boloka ka katleho.
Kamora ho boloka, etsa foldara ka tatellano ea liketsahalo ho boloka data ka bo eona, ho boloka botebo ba png le liforomo tsa data tse tala, IR png le lifomate tsa data tse tala, le maru a boloka lifomate tsa data tsa pcd.
Hlahisa bar ea mebala
Tobetsa ea View konopo ea "color bar" tlase skrineng ho bonts'a bar ea mebala.
Hlahisa lintlha tsa skrine
Tobetsa konopo ea tlhahisoleseling ea setšoantšo botlaaseng ba setšoantšo ho hlahisa nako ea hajoale stamp, qeto ea hajoale, le tlhaiso-leseling ea hona joale ea sekhahla sa foreimi hukung e ka tlase e ka letsohong le letšehali la setšoantšo.
Pontšo ea leru
Tobetsa konopo ea ponts'o ea 3D ho hlahisa setšoantšo sa maru sa ntlha, Hula toeba ho atametsa le ho tsoa ho eona view leru la ntlha:
Litlhophiso tsa skrine- Flip
Tobetsa konopo ea ho theola ka lehlakoreng le letšehali la fitter ho seta hore na u ka kenya sefa skrineng, le hore na u se phethise ka holimo kapa ka holimo.
Phetla e otlolohileng
Seipone se otlolohileng:
Litlhophiso tsa skrine- Sefe
Paramethara e ka lokisoang ke SPECKLE, joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong se ka tlase. Ha o seta sefa sa matheba, kgetha Sefe. Tlanya joalo ka matheba Tobetsa "Add Filter" ho "Filter" parameter, 'me u tobetse "plus" ho eketsa matheba Lethathamong la sefe (joalokaha ho bontšitsoe setšoantšong se ka tlase) ho seta ka katleho ho sefa.
Ampthuto: The boleng ba kamehla ke 6, palo ea liparamente ke 1, 'me boleng ba boleng ke 0 ho isa ho 100.
Median: The boleng bo sa feleng ba paramente ea pele ke 3, e ka hlophisoang ho 3 kapa 5. Boleng bo sa feleng ba paramente ea bobeli ke 1, e ka hlophisoang ho 0 ho isa ho 5.
Edge: The boleng ba kamehla ke 50. Boleng bo fapana ho tloha ho 20 ho isa ho 200. Boikemisetso bo tebileng ba liparamente tsa filthara ea kamehla:
The point cloud effect ea default filter parameters:
Phello e tebileng ea ho beha paramethara e kholo ea median filter:
The point cloud effect ea ho beha parameter ea maximal median filter:
Phello e tebileng ea ho beha bonyane ampparameter ea litude filter:
The point cloud effect ea ho beha bonyane ampparameter ea litude filter:
Phello e tebileng ea ho beha maximal ampparameter ea litude filter:
The point cloud effect of setting maximal ampparameter ea litude filter:
Hlokomela: Boleng bo boholo ba ho beha amplitude filtering, data e ngata e tla sefshoa (joalokaha ho bontšitsoe ka holimo). U ka seta litekanyetso tsa ho sefa ha ho hlokahala.
Phello e tebileng ea ho beha paramente ea filthara e nyane:
Phello ea ntlha ea maru ea ho beha paramethara e fokolang ea filthara:
Phello e tebileng ea ho beha parameter ea maximal Edge filter:
The point cloud effect ea ho beha parameter ea maximal Edge filter:
Sekhahla:Boleng ba kamehla ke 40. Boleng bo tloha ho 24 ho isa ho 200
Boleng ba kamehla ba parameter ea bobeli ke 100. Boleng bo tloha ho 40 ho isa ho 200.
Phello e tebileng ea ho beha parameter e nyane ea Speckle:
Phello ea leru la ntlha ea ho beha paramente e nyane ea Speckle:
Phello e tebileng ea ho beha parameter e kholo ea Speckle:
Phello ea leru la ntlha ea ho beha paramente e kholo ea Speckle:
Tlhahisoleseding ea ntlafatso ea phetolelo
Phetolelo. TXT file bukeng e tšoanang ea ho kenya e na le tlhaiso-leseling e ntlafalitsoeng ea Phetolelo le litaba tse ntlafalitsoeng, joalo ka ha ho bonts'itsoe setšoantšong se latelang:
Aterese ea molaetsa oa phoso ea dmp
Tlas'a foldara ea crash boemong bo ts'oanang ba buka ea ho kenya, Fumana foldara e nang le letsatsi la phoso ho fumana dmp file, joalo ka ka tlase:
Boithorollo
Lintlha tsa tšebeliso ea sesebelisoa le litaba tse ling tse tšoanang tse hlalositsoeng khatisong ena li fanoe molemong oa hau feela 'me li ka nkeloa sebaka ke lintlha tse ntlafalitsoeng. Ke boikarabello ba hau ho netefatsa hore kopo e kopana le litlhaloso tsa tekheniki. Mabapi le tlhahisoleseling ena, k'hamphani ea rona ha e fane ka lipolelo kapa tiiso e ngotsoeng kapa ka molomo, ea molao kapa tse ling, ho kenyelletsa, empa e sa felle feela, liemeli kapa litiisetso mabapi le ts'ebeliso ea eona, boleng, ts'ebetso, khoebo kapa ho lekana ha eona. sepheo se itseng. Khamphani ea rona ha e nke boikarabello bakeng sa tlhahisoleseling ena le litlamorao tse hlahisoang ke ts'ebeliso ea eona. Sehlahisoa sena ha sea lokela ho sebelisoa e le karolo ea bohlokoa lits'ebetsong tsa ts'ehetso ea bophelo ntle le tumello e ngotsoeng ea k'hamphani.
Litokomane / Lisebelisoa
 |
DFROBOT CS20 Series Credimension Viewer [pdf] Buka ea Taelo CS20 Series Credimension Viewer, CS20 Series, Credimension Viewer, Viewer |
