DIGILENT PmodCMPS Input Pmods Sensors Manual Pamilik

DIGILENT PmodCMPS Input Pmods Sensors Manual Pamilik

eusi nyumput

1 Leuwihview

2 Pedaran Fungsional

3 Interfacing kalawan Pmod

3.1 Pinout Pedaran Table

4 Dimensi Fisik

5 Dokumén / Sumberdaya

5.1 Rujukan

6 Tulisan patali

Leuwihview

Digilent PmodCMPS nampilkeun anu populér Honeywell HMC5883L Kompas digital 3-sumbu sareng tiasa nambihan bacaan judul kompas ka papan host Digilent mana waé kalayan antarmuka I²C.

The PmodCMPS.

Fitur di antarana:

3-sumbu kompas digital

2 milli-gauss Resolusi Widang dina ± 8 widang gauss
160 Hz laju kaluaran data maksimum

Resistor pull-up pilihan pikeun SCL sareng pin SDA
Ukuran PCB leutik pikeun desain anu fleksibel 0.8" × 0.8" (2.0 cm × 2.0 cm)

2 × 4-pin konektor kalawan panganteur I2C
Nurutan Digilent Pmod Interface spésifikasi

Perpustakaan sareng mantanampkode le sadia dina puseur sumberdaya

Pedaran Fungsional

PmodCMPS ngagunakeun HMC5883L Honeywell sareng téknologi Anisotropic Magnetoresistive (AMR). Dina basa Inggris polos, ieu ngandung harti yén tilu sénsor (hiji pikeun tiap arah koordinat) boga pisan saeutik gangguan saling ku kituna data akurat bisa Dimeunangkeun ti Pmod.

Interfacing kalawan Pmod

CMPS Pmod komunikasi sareng dewan host ngaliwatan protokol I²C. Jumper JP1 sareng JP2 nyayogikeun résistor pull-up 2.2kΩ pilihan pikeun dianggo pikeun Data Serial sareng garis Jam Serial. Alamat 7-bit pikeun chip on-board ieu nyaéta 0x1E, ngajantenkeun alamat 8-bit pikeun paréntah dibaca 0x3D sareng 0x3C pikeun paréntah nyerat.

Sacara standar, PmodCMPS dimimitian dina modeu Ukuran Tunggal ku kituna kompas nyandak hiji ukuran tunggal, nyetel pin Data Siap tinggi, lajeng nempatkeun dirina kana Mode dianggurkeun. Nalika dina Mode Idle, sumber utama pamakean listrik (teu anéh) ditumpurkeun, sapertos ADC internal anu ngumpulkeun vol.tage pangukuran. Najan kitu, anjeun masih bisa ngaksés sakabéh register kalawan nilai data panganyarna maranéhanana ngaliwatan beus I²C. Pikeun ngarobah PmodCMPS tina mode dianggurkeun deui kana Ukuran Tunggal atanapi Modeu Continuous Measurement, pamaké kudu nulis ka Mode Register (0x02).

Nalika maca data tina Pmod CMPS, sadaya genep registers data, pakait jeung bait luhur jeung handap unggal arah koordinat Cartesian, kudu dibaca. Kusabab internal register alamat pointer otomatis increments sanggeus register a geus hasil maca, kasebut nyaéta dimungkinkeun pikeun maca tina genep registers kalawan paréntah tunggal. Hiji mantanampkumaha ieu bisa kasampak di handap:

Tabél 1. Paréntah jeung alamat bait.

Paréntah bait

Alamat bait

(ACK)

MSB X

LSB X

MSB

(ACK)

MSB Z

LSB Z

MSB

(ACK)

MSB Y

LSB Y

MSB

(ACK)

(EUREUN)

Catetan: SX nangtung pikeun extension tanda tina bit tanda (sb).

Pinout Pedaran Table

Tabél 1. Panyambung J1: Pin déskripsi sakumaha dilabélan dina Pmod.

lulugu J1
Pins	Sinyal	Katerangan
1 & 5	SCL	Jam séri
2 & 6	SDA	Data séri
3 & 7	GND	Power Supply taneuh
4 & 8	VCC	Catu daya (3.3V)

lulugu J2
Pin	Sinyal	Katerangan
1	GASIH	Data Siap
2	GND	Power Supply taneuh
Jumper JP1
Kaayaan dimuat		Jalur SDA ngagunakeun résistor pull-up 2.2kΩ
Jumper JP2
Kaayaan dimuat		Garis SCL ngagunakeun résistor pull-up 2.2kΩ

The Pmod CMPS ogé nawarkeun mode test diri pikeun mantuan calibrate sagala data nu keur narima ti modul.

Sagala kakuatan éksternal anu dilarapkeun kana PmodCMPS kedah aya dina 2.16V sareng 3.6V; kituna, lamun maké Pmod headers on dewan Sistim Digilent, suplai voltage kudu di 3.3V.

Dimensi Fisik

Pin dina header pin dipisahkeun 100 mil. PCB nyaeta 0.8 inci panjang dina sisi sajajar jeung pin dina header pin na 0.8 inci panjang dina sisi jejeg pin header.

Hak Cipta Digilent, Nyarita.
Produk sareng nami perusahaan sanés anu disebatkeun tiasa janten mérek dagang ti nu gaduhna.

Diundeur ti Arrow.com.

1300 Henley Pangadilan
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com