DIGILENT PmodCMPS ינפּוט Pmods סענסאָרס באַזיצער מאַנואַל
איבערview
די דיגילענט PmodCMPS פֿעיִקייטן די פאָלקס Honeywell HMC5883L 3-אַקס דיגיטאַל קאָמפּאַס און קענען לייגן קאָמפּאַס כעדינג רידינגז צו קיין דיגילענט באַלעבאָס ברעט מיט אַן I²C צובינד.
די PmodCMPS.
פֿעיִקייטן אַרייַננעמען:
- 3-אַקס דיגיטאַל קאָמפּאַס
- 2 מילי-גאַוס פעלד רעסאָלוטיאָן אין ± 8 גאוס פעלדער
- 160 הז מאַקסימום דאַטן רעזולטאַט קורס
- אָפּטיאָנאַל ריסיסטאָרז פֿאַר SCL און SDA פּינס
- קליין פּקב גרייס פֿאַר פלעקסאַבאַל דיזיינז 0.8" × 0.8" (2.0 סענטימעטער × 2.0 סענטימעטער)
- 2 × 4-שפּילקע קאַנעקטער מיט I2C צובינד
- גייט דידזשילענט פּמאָד צובינד ספּעסיפיקאַטיאָן
- ביבליאָטעק און עקסampדי קאָד בנימצא אין מיטל צענטער
פאַנגקשאַנאַל באַשרייַבונג
די PmodCMPS ניצט Honeywell's HMC5883L מיט אַניסאָטראָפּיק מאַגנעטאָרעסיטיווע (AMR) טעכנאָלאָגיע. אין פּשוט ענגליש, דאָס מיטל אַז די דריי סענסאָרס (איינער פֿאַר יעדער קאָואָרדאַנאַט ריכטונג) האָבן זייער קליין ינטערפיראַנס מיט יעדער אנדערע אַזוי אַז פּינטלעך דאַטן קענען זיין ריטריווד פון די Pmod.
ינטערפאַסינג מיט די Pmod
די Pmod CMPS קאַמיוניקייץ מיט די באַלעבאָס ברעט דורך די I²C פּראָטאָקאָל. דזשאַמפּערז JP1 און JP2 צושטעלן אַפּשאַנאַל 2.2kΩ ציען-אַרויף רעסיסטאָרס צו נוצן פֿאַר די סיריאַל דאַטן און סיריאַל זייגער שורות. די 7-ביסל אַדרעס פֿאַר דעם אויף-ברעט שפּאָן איז 0x1E, וואָס מאכט די 8-ביסל אַדרעס פֿאַר אַ לייענען באַפֿעל 0x3D און 0x3C פֿאַר אַ שרייַבן באַפֿעל.
דורך פעליקייַט, די PmodCMPS סטאַרץ אין איין מעאַסורעמענט מאָדע אַזוי אַז דער קאָמפּאַס נעמט אַ איין מעזשערמאַנט, שטעלן די דאַטאַ גרייט שטיפט הויך און דעריבער שטעלן זיך אין ליידיק מאָדע. אין ליידיק מאָדע, הויפּט קוואלן פון מאַכט קאַנסאַמשאַן זענען (ניט סאַפּרייזינגלי) פאַרקריפּלט, אַזאַ ווי די ינערלעך אַדק וואָס קאַלעקץ די באַנד.tagE מעזשערמאַנץ. אָבער, איר קענט נאָך אַקסעס אַלע די רעדזשיסטערס מיט זייער לעצטע דאַטן ווערט דורך די I²C ויטאָבוס. צו טוישן די PmodCMPS פון ליידיק מאָדע צוריק אין איין מעאַסורעמענט אָדער קעסיידערדיק מעאַסורעמענט מאָדע, דער באַניצער מוזן שרייַבן צו די מאָדע רעגיסטרירן (0x02).
ווען לייענען דאַטן פון די Pmod CMPS, אַלע זעקס דאַטן רעדזשיסטערז, קאָראַספּאַנדינג צו דער אויבערשטער און נידעריקער ביטעס פון יעדער קאַרטעסיאַן קאָואָרדאַנאַט ריכטונג, מוזן זיין לייענען. זינט די ינערלעך רעגיסטרירן אַדרעס טייַטל אויטאָמאַטיש ינקראַמאַנץ נאָך אַ רעגיסטרי איז הצלחה לייענען, עס איז מעגלעך צו לייענען פון אַלע זעקס רעדזשיסטערז מיט אַ איין באַפֿעל. אַן עקסampווי דאָס קען קוקן איז געגעבן אונטן:
טיש 1. באַפֿעלן און אַדרעס ביטעס.
באַפֿעל בייט | אַדרעס בייט | ||||||||||||||||
0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | מסב | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
MSB Z | לסב ז | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | מסב | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | מסב | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (אָפּשטעל) |
באַמערקונג: SX שטייט פֿאַר אַ צייכן פאַרלענגערונג פון די צייכן ביסל (sb).
פּינאָוט באַשרייַבונג טיש
טיש 1. קאַנעקטער J1: שטיפט דיסקריפּשאַנז ווי לייבאַלד אויף די Pmod.
כעדער J1 | ||
פּינס | סיגנאַל | באַשרייַבונג |
1 און 5 | SCL | סיריאַל זייגער |
2 און 6 | SDA | סיריאַל דאַטאַ |
3 און 7 | GND | מאַכט צושטעלן ערד |
4 און 8 | VCC | מאַכט צושטעלן (3.3 וו) |
כעדער J2 | ||
שפּילקע | סיגנאַל | באַשרייַבונג |
1 | DRDY | דאַטאַ גרייט |
2 | GND | מאַכט צושטעלן ערד |
דזשאַמפּער דזשפּ 1 | ||
לאָודיד שטאַט | SDA שורה ניצט אַ 2.2kΩ ציען-אַרויף רעסיסטאָר | |
דזשאַמפּער דזשפּ 2 | ||
לאָודיד שטאַט | SCL שורה ניצט אַ 2.2kΩ ציען-אַרויף רעסיסטאָר |
די Pmod קמפּס אויך אָפפערס אַ זיך-פּרובירן מאָדע צו העלפן קאַלאַברירן קיין דאַטן וואָס איז באקומען פון די מאָדולע.
קיין פונדרויסנדיק מאַכט געווענדט צו די PmodCMPS מוזן זיין ין 2.16 וו און 3.6 וו; דעריבער, ווען ניצן Pmod כעדערז אויף דיגילענט סיסטעם באָרדז, די צושטעלן וואָלtagE מוזן זיין ביי 3.3 וו.
גשמיות דימענשאַנז
די פּינס אויף די שטיפט כעדער זענען ספּייסט 100 מייל באַזונדער. די פּקב איז 0.8 אינטשעס לאַנג אויף די זייטן פּאַראַלעל צו די פּינס אויף די שטיפט כעדער און 0.8 אינטשעס לאַנג אויף די זייטן פּערפּענדיקולאַר צו די שטיפט כעדער.
דרוקרעכט דיגילענט, ינק.
אנדערע פּראָדוקט און פירמע נעמען דערמאנט קען זיין טריידמאַרקס פון זייער ריספּעקטיוו אָונערז.
דאַונלאָודיד פון Arrow.com.
1300 הענליי קאָורט
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
דאָקומענטן / רעסאָורסעס
![]() |
בערייש PmodCMPS אַרייַנשרייַב פּמאָדס סענסאָרס [pdf] באַזיצער'ס מאַנואַל PmodCMPS אַרייַנשרייַב פּמאָדס סענסאָרס, PmodCMPS, אַרייַנשרייַב פּמאָדס סענסאָרס, פּמאָדס סענסאָרס, סענסאָרס |