DIGILENT PmodCMPS इनपुट Pmods सेन्सर मालिकको म्यानुअल
माथिview
Digilent PmodCMPS लोकप्रिय सुविधाहरू हनीवेल HMC5883L 3-अक्ष डिजिटल कम्पास र I²C इन्टरफेसको साथ कुनै पनि डिजिलेन्ट होस्ट बोर्डमा कम्पास हेडिङ रिडिङहरू थप्न सक्छ।
PmodCMPS।
सुविधाहरू समावेश:
- 3-अक्ष डिजिटल कम्पास
- २ मिलि-गस फिल्ड रिजोल्युसन ±2 गस फिल्डहरूमा
- 160 Hz अधिकतम डाटा आउटपुट दर
- SCL र SDA पिनहरूको लागि वैकल्पिक पुल-अप प्रतिरोधकहरू
- लचिलो डिजाइनका लागि सानो PCB साइज १.८“ × ०.८” (४.६ सेमी × २.० सेमी)
- I2C इन्टरफेसको साथ 4×2-पिन कनेक्टर
- पछ्याउँछ Digilent Pmod इन्टरफेस विशिष्टता
- पुस्तकालय र पूर्वample कोड उपलब्ध छ स्रोत केन्द्र
कार्यात्मक विवरण
PmodCMPS ले Anisotropic Magnetoresistive (AMR) प्रविधिको साथ हनीवेलको HMC5883L प्रयोग गर्दछ। सादा अङ्ग्रेजीमा, यसको अर्थ हो कि तीन सेन्सरहरू (प्रत्येक समन्वय दिशाको लागि एक) एकअर्कासँग धेरै कम हस्तक्षेप छ ताकि Pmod बाट सही डाटा प्राप्त गर्न सकिन्छ।
Pmod सँग इन्टरफेस गर्दै
Pmod CMPS ले I²C प्रोटोकल मार्फत होस्ट बोर्डसँग सञ्चार गर्छ। जम्पर JP1 र JP2 ले वैकल्पिक 2.2kΩ पुल-अप प्रतिरोधकहरू सिरियल डेटा र सिरियल क्लक लाइनहरूको लागि प्रयोग गर्न प्रदान गर्दछ। यस अन-बोर्ड चिपको लागि 7-बिट ठेगाना 0x1E हो, जसले 8-बिट ठेगानालाई पढ्ने आदेश 0x3D र 0x3C लेख्ने आदेशको लागि बनाउँछ।
पूर्वनिर्धारित रूपमा, PmodCMPS एकल मापन मोडमा सुरु हुन्छ ताकि कम्पासले एकल मापन लिन्छ, डेटा तयार पिन उच्च सेट गर्दछ, र त्यसपछि आफैलाई निष्क्रिय मोडमा राख्छ। निष्क्रिय मोडमा हुँदा, पावर खपतका प्रमुख स्रोतहरू (आश्चर्यजनक कुरा होइन) असक्षम हुन्छन्, जस्तै आन्तरिक ADC जसले भोल्युम सङ्कलन गर्छ।tage मापन। यद्यपि, तपाईं अझै पनि I²C बस मार्फत तिनीहरूको सबैभन्दा भर्खरको डाटा मानका साथ सबै दर्ताहरू पहुँच गर्न सक्नुहुन्छ। PmodCMPS लाई निष्क्रिय मोडबाट एकल मापन वा निरन्तर मापन मोडमा परिवर्तन गर्न, प्रयोगकर्ताले मोड दर्ता (0x02) मा लेख्नुपर्छ।
Pmod CMPS बाट डेटा पढ्दा, प्रत्येक कार्टेसियन समन्वय दिशाको माथिल्लो र तल्लो बाइटहरूसँग सम्बन्धित छवटा डेटा दर्ताहरू, पढ्नै पर्छ। आन्तरिक दर्ता ठेगाना सूचक एक दर्ता सफलतापूर्वक पढिसके पछि स्वचालित रूपमा वृद्धि भएकोले, यो एकल आदेश संग सबै छवटा दर्ताबाट पढ्न सम्भव छ। एक पूर्वampयो कस्तो देखिन सक्छ तल दिइएको छ:
तालिका १। आदेश र ठेगाना बाइट्स।
| आदेश बाइट | ठेगाना बाइट | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
| एमएसबी एक्स | LSB X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Z | LSB Z | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (रोक) |
नोट: SX भनेको साइन बिट (sb) को साइन एक्सटेन्सन हो।
पिनआउट विवरण तालिका
तालिका १। कनेक्टर J1: Pmod मा लेबल गरिएको रूपमा विवरणहरू पिन गर्नुहोस्।
| हेडर J1 | ||
| पिनहरू | संकेत | विवरण |
| २ र ५ | SCL | सिरियल घडी |
| २ र ५ | SDA | सिरियल डाटा |
| २ र ५ | GND | विद्युत आपूर्ति मैदान |
| २ र ५ | VCC | विद्युत आपूर्ति (3.3V) |
| हेडर J2 | ||
| पिन | संकेत | विवरण |
| 1 | DRDY | डाटा तयार |
| 2 | GND | विद्युत आपूर्ति मैदान |
| जम्पर JP1 | ||
| लोड गरिएको राज्य | SDA लाइनले 2.2kΩ पुल-अप रेसिस्टर प्रयोग गर्दछ | |
| जम्पर JP2 | ||
| लोड गरिएको राज्य | SCL लाइनले 2.2kΩ पुल-अप रेसिस्टर प्रयोग गर्दछ | |
Pmod CMPS मोड्युलबाट प्राप्त हुने कुनै पनि डाटालाई क्यालिब्रेट गर्न मद्दतको लागि स्व-परीक्षण मोड पनि प्रदान गर्दछ।
PmodCMPS मा लागू गरिएको कुनै पनि बाह्य शक्ति 2.16V र 3.6V भित्र हुनुपर्छ; त्यसकारण, डिजिलेन्ट प्रणाली बोर्डहरूमा Pmod हेडरहरू प्रयोग गर्दा, आपूर्ति भोल्युमtage 3.3V मा हुनुपर्छ।
भौतिक आयामहरू
पिन हेडरमा पिनहरू 100 माइल टाढा छन्। PCB 0.8 इन्च लामो छ पक्षहरूमा पिन हेडरमा पिनहरूसँग समानान्तर र 0.8 इन्च लामो छेउहरूमा पिन हेडरको लम्बाइमा।
प्रतिलिपि अधिकार Digilent, Inc।
उल्लेख गरिएको अन्य उत्पादन र कम्पनी नामहरू तिनीहरूको सम्बन्धित मालिकहरूको ट्रेडमार्क हुन सक्छ।
बाट डाउनलोड गरियो Arrow.com.
1300 हेन्ली कोर्ट
पुलम्यान, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
कागजातहरू / स्रोतहरू
 |
DIGILENT PmodCMPS इनपुट Pmods सेन्सरहरू [pdf] मालिकको म्यानुअल PmodCMPS इनपुट Pmods सेन्सर, PmodCMPS, इनपुट Pmods सेन्सर, Pmods सेन्सर, सेन्सरहरू |
