Кіраўніцтва па эксплуатацыі датчыкаў DIGILENT PmodCMPS Input Pmods
Скончанаview
Digilent PmodCMPS адрозніваецца папулярнасцю Honeywell HMC5883L 3-восевы лічбавы компас і можа дадаваць паказанні напрамку компаса на любую хост-плату Digilent з інтэрфейсам I²C.
PmodCMPS.
Асаблівасці ўключаюць:
- 3-восевы лічбавы компас
- Раздзяленне поля 2 мілі-Гаўса ў палях ±8 Гаўс
- Максімальная хуткасць вываду дадзеных 160 Гц
- Дадатковыя падцягвальныя рэзістары для кантактаў SCL і SDA
- Невялікі памер друкаванай платы для гнуткіх канструкцый 0.8" × 0.8" (2.0 см × 2.0 см)
- 2×4-кантактны раз'ём з інтэрфейсам I2C
- Сочыць Спецыфікацыя інтэрфейсу Digilent Pmod
- Бібліятэка і эксampкод даступны ў рэсурсны цэнтр
Функцыянальнае апісанне
PmodCMPS выкарыстоўвае HMC5883L Honeywell з анізатропнай магнітарэзістыўнай (AMR) тэхналогіяй. На простай англійскай мове гэта азначае, што тры датчыка (па адным для кожнага напрамку каардынат) вельмі мала ўзаемадзейнічаюць адзін з адным, так што дакладныя дадзеныя могуць быць атрыманы з Pmod.
Інтэрфейс з Pmod
Pmod CMPS звязваецца з хост-платай праз пратакол I²C. Перамычкі JP1 і JP2 забяспечваюць дадатковыя падцягвальныя рэзістары 2.2 кОм для выкарыстання ў лініях паслядоўных даных і паслядоўных гадзіннікаў. 7-бітны адрас для гэтай убудаванай мікрасхемы - 0x1E, што робіць 8-бітны адрас для каманды чытання 0x3D і 0x3C для каманды запісу.
Па змаўчанні PmodCMPS запускаецца ў рэжыме адзінкавага вымярэння, каб компас выконваў адно вымярэнне, усталёўваў высокі ўзровень гатоўнасці даных, а затым пераводзіў сябе ў рэжым чакання. У рэжыме чакання асноўныя крыніцы спажывання энергіі (што не дзіўна) адключаны, напрыклад унутраны АЦП, які збірае аб'ёмtagэлектронныя вымярэнні. Тым не менш, вы па-ранейшаму можаце атрымаць доступ да ўсіх рэестраў з апошнімі значэннемі даных праз шыну I²C. Каб перавесці PmodCMPS з рэжыму чакання назад у рэжым адзінкавага вымярэння або бесперапыннага вымярэння, карыстальнік павінен запісаць у рэгістр рэжыму (0x02).
Пры чытанні даных з Pmod CMPS неабходна счытваць усе шэсць рэгістраў даных, якія адпавядаюць верхнім і ніжнім байтам кожнага напрамку дэкартавых каардынат. Паколькі паказальнік адрасу ўнутранага рэгістра аўтаматычна павялічваецца пасля паспяховага чытання рэгістра, можна чытаць з усіх шасці рэгістраў адной камандай. Былыampле, як гэта можа выглядаць, паказана ніжэй:
Табліца 1. Байты каманд і адрасоў.
| Камандны байт | Байт адраса | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (АДК) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (АДК) |
| MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | МСБ | b9 | b8 | (АДК) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (АДК) |
| MSB Z | ЛСБ З | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | МСБ | b9 | b8 | (АДК) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (АДК) |
| MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | МСБ | b9 | b8 | (АДК) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (СТОП) |
Заўвага: SX азначае пашырэнне знака знакавага біта (sb).
Табліца апісання распиновки
Табліца 1. Раз'ём J1: апісанне кантактаў, як пазначана на Pmod.
| Загаловак J1 | ||
| Шпількі | Сігнал | Апісанне |
| 1 і 5 | SCL | Серыйныя гадзіны |
| 2 і 6 | ПДР | Паслядоўныя дадзеныя |
| 3 і 7 | GND | Зазямленне крыніцы харчавання |
| 4 і 8 | VCC | Крыніца сілкавання (3.3 В) |
| Загаловак J2 | ||
| Pin | Сігнал | Апісанне |
| 1 | СУХОЙ | Даныя гатовыя |
| 2 | GND | Зазямленне крыніцы харчавання |
| Перамычка JP1 | ||
| Загружаны стан | Лінія SDA выкарыстоўвае падцягвальны рэзістар 2.2 кОм | |
| Перамычка JP2 | ||
| Загружаны стан | У лініі SCL выкарыстоўваецца падцягваючы рэзістар 2.2 кОм | |
Pmod CMPS таксама прапануе рэжым саматэставання, які дапамагае адкалібраваць любыя даныя, атрыманыя ад модуля.
Любое знешняе сілкаванне, якое падаецца на PmodCMPS, павінна быць у межах 2.16 В і 3.6 В; такім чынам, пры выкарыстанні загалоўкаў Pmod на сістэмных платах Digilent, аб'ём пастаўкіtage павінна быць на ўзроўні 3.3 В.
Фізічныя памеры
Штыфты на шпільцы размешчаны на адлегласці 100 міль адзін ад аднаго. Даўжыня друкаванай платы складае 0.8 цалі з бакоў, раўналежных штыфтам на штырьковым загалоўку, і 0.8 цалі ў даўжыню з бакоў, перпендыкулярных штыфтавым загалоўкам.
Аўтарскае права Digilent, Inc.
Іншыя згаданыя назвы прадуктаў і кампаній могуць з'яўляцца гандлёвымі маркамі іх адпаведных уладальнікаў.
Спампавана з Arrow.com.
1300 Henley Court
Пулман, штат Вашынгтон 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Дакументы / Рэсурсы
 |
Уваходныя датчыкі Pmods DIGILENT PmodCMPS [pdfКіраўніцтва карыстальніка PmodCMPS Уваходныя датчыкі Pmods, PmodCMPS, уваходныя датчыкі Pmods, датчыкі Pmods, датчыкі |
