DIGILENT PmodCMPS 輸入 Pmods 傳感器用戶手冊
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Digilent PmodCMPS 具有流行的 霍尼韋爾 HMC5883L 3 軸數位羅盤，可以將羅盤航向讀數添加到任何具有 I²C 介面的 Digilent 主機板。
PmodCMPS。
特點包括：
- 三軸數位羅盤
- ±2 高斯場中的 8 毫高斯場分辨率
- 160 Hz 最大資料輸出速率
- SCL 和 SDA 接腳可選上拉電阻
- 適用於靈活設計的小 PCB 尺寸 0.8“ × 0.8” (2.0 cm × 2.0 cm)
- 2×4針連接器，附I2C接口
- 關注 Digilent Pmod 介面規範
- 圖書館和前任amp代碼可在 資源中心
功能說明
PmodCMPS 採用霍尼韋爾 HMC5883L 和各向異性磁阻 (AMR) 技術。簡單來說，這意味著三個感測器（每個座標方向一個）彼此之間的干擾非常小，因此可以從 Pmod 檢索準確的數據。
與 Pmod 接口
Pmod CMPS 透過 I²C 協定與主機板通訊。跳線 JP1 和 JP2 提供可選的 2.2kΩ 上拉電阻，用於串行資料和串行時脈線。此板載晶片的 7 位元位址為 0x1E，讀取指令的 8 位元位址為 0x3D，寫入指令的 0 位元位址為 3xXNUMXC。
預設情況下，PmodCMPS 以單次測量模式啟動，以便羅盤進行單次測量，將資料就緒引腳設定為高電平，然後將其本身置於空閒模式。在空閒模式下，主要功耗源（毫不奇怪）被禁用，例如收集電壓的內部 ADCtage 測量。但是，您仍然可以透過 I²C 匯流排存取所有暫存器及其最新資料值。若要將 PmodCMPS 從空閒模式變更回單次測量或連續測量模式，使用者必須寫入模式暫存器 (0x02)。
當從 Pmod CMPS 讀取資料時，必須讀取對應於每個笛卡爾座標方向的高位元組和低位元組的所有 6 個資料暫存器。由於內部暫存器位址指標在成功讀取暫存器後會自動遞增，因此可以使用單一命令讀取所有六個暫存器。前任amp下面給出了它的外觀：
表 1. 命令和位址位元組。
| 命令字節 | 位址位元組 | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | （確認） | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | （確認） |
| 最高位X | 最低有效位元X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | （確認） | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | （確認） |
| 最高位Z | 最低有效位Z | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | （確認） | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | （確認） |
| 最高位Y | 最低有效位 | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | （確認） | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | （停止） |
筆記： SX代表符號位元(sb)的符號擴展。
引腳說明表
表 1. 連接器 J1：Pmod 上標記的引腳描述。
| 接頭 J1 | ||
| 針腳 | 訊號 | 描述 |
| 1 & 5 | SCL | 串行時鐘 |
| 2 & 6 | SDA | 序列數據 |
| 3 & 7 | 接地 | 電源地 |
| 4 & 8 | 電壓控制電路 | 電源 (3.3V) |
| 接頭 J2 | ||
| 別針 | 訊號 | 描述 |
| 1 | DRDY | 數據就緒 |
| 2 | 接地 | 電源地 |
| 跳線 JP1 | ||
| 負載狀態 | SDA線使用2.2kΩ上拉電阻 | |
| 跳線 JP2 | ||
| 負載狀態 | SCL線使用2.2kΩ上拉電阻 | |
Pmod 慢性阻塞性肺病 還提供自檢模式，以幫助校準從模組接收的任何資料。
施加在 PmodCMPS 的任何外部電源必須在 2.16V 和 3.6V 之間；因此，當在 Digilent 系統板上使用 Pmod 接頭時，電源電壓tage 必須為 3.3V。
物理尺寸
排針上的針間距為 100 mil。 PCB 在與排針上的引腳平行的側面長 0.8 英寸，在與排針垂直的側面長 0.8 英寸。
版權所有 Digilent, Inc.
提及的其他產品和公司名稱可能是其各自所有者的商標。
下載自 艾睿網.
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509.334.6306
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文件/資源
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DIGILENT PmodCMPS 輸入 Pmod 感測器 [pdf] 使用者手冊 PmodCMPS 輸入 Pmods 感測器、PmodCMPS、輸入 Pmods 感測器、Pmods 感測器、感測器 |
