DIGILENT PmodCMPS Input Pmods Sensors Manual del propietari
Acabatview
El Digilent PmodCMPS inclou el popular Honeywell HMC5883L Brúixola digital de 3 eixos i pot afegir lectures d'encapçalament de la brúixola a qualsevol placa principal de Digilent amb una interfície I²C.
El PmodCMPS.
Les característiques inclouen:
- Brúixola digital de 3 eixos
- Resolució de camp de 2 mili-gauss en camps de ±8 gauss
- Velocitat màxima de sortida de dades de 160 Hz
- Resistències pull-up opcionals per a pins SCL i SDA
- Mida petita de PCB per a dissenys flexibles 0.8 "× 0.8" (2.0 cm × 2.0 cm)
- Connector de 2 × 4 pins amb interfície I2C
- Segueix Especificació de la interfície Pmod de Digilent
- Biblioteca i exampel codi disponible a centre de recursos
Descripció funcional
El PmodCMPS utilitza l'HMC5883L de Honeywell amb tecnologia de magnetoresistiva anisotròpica (AMR). En anglès senzill, això vol dir que els tres sensors (un per a cada direcció de coordenades) tenen molt poca interferència entre ells perquè es puguin recuperar dades precises del Pmod.
Interfície amb el Pmod
El Pmod CMPS es comunica amb la placa host mitjançant el protocol I²C. Els ponts JP1 i JP2 proporcionen resistències d'extracció opcionals de 2.2 kΩ per utilitzar-les per a les línies de dades en sèrie i de rellotge sèrie. L'adreça de 7 bits per a aquest xip integrat és 0x1E, fent que l'adreça de 8 bits per a una ordre de lectura sigui 0x3D i 0x3C per a una ordre d'escriptura.
De manera predeterminada, el PmodCMPS comença en mode de mesura única de manera que la brúixola pren una sola mesura, estableix el pin de Data Ready alt i després es col·loca en el mode inactiu. Mentre està en mode inactiu, les principals fonts de consum d'energia estan (no és sorprenent) desactivades, com ara l'ADC intern que recull el vol.tage mesures. Tanmateix, encara podeu accedir a tots els registres amb el seu valor de dades més recent a través del bus I²C. Per canviar el PmodCMPS del mode inactiu de nou al mode de mesura única o de mesura contínua, l'usuari ha d'escriure al registre de mode (0x02).
En llegir dades del Pmod CMPS, s'han de llegir els sis registres de dades, corresponents als bytes superior i inferior de cada direcció de coordenades cartesianes. Com que el punter de l'adreça del registre intern augmenta automàticament després que un registre s'hagi llegit correctament, és possible llegir dels sis registres amb una sola ordre. Un exampA continuació es mostra com podria semblar això:
Taula 1. Bytes de comandament i adreça.
| Byte d'ordre | Byte d'adreça | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
| MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Z | LSB Z | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ATURA) |
Nota: SX significa una extensió de signe del bit de signe (sb).
Taula de descripció del pinout
Taula 1. Connector J1: descripcions de pins tal com s'etiqueten al Pmod.
| Capçalera J1 | ||
| Pins | Senyal | Descripció |
| 1 i 5 | SCL | Rellotge de sèrie |
| 2 i 6 | SDA | Dades en sèrie |
| 3 i 7 | GND | Terra d'alimentació |
| 4 i 8 | VCC | Font d'alimentació (3.3 V) |
| Capçalera J2 | ||
| Pin | Senyal | Descripció |
| 1 | SEC | Dades a punt |
| 2 | GND | Terra d'alimentació |
| Jumper JP1 | ||
| Estat carregat | La línia SDA utilitza una resistència pull-up de 2.2 kΩ | |
| Jumper JP2 | ||
| Estat carregat | La línia SCL utilitza una resistència pull-up de 2.2 kΩ | |
El Pmod CMPS també ofereix un mode d'autoprova per ajudar a calibrar qualsevol dada que es rebin del mòdul.
Qualsevol potència externa aplicada al PmodCMPS ha d'estar entre 2.16 V i 3.6 V; per tant, quan s'utilitzen capçaleres Pmod a les plaques del sistema Digilent, el volum de subministramenttage ha d'estar a 3.3 V.
Dimensions físiques
Els pins de la capçalera del pin estan separats a 100 mil. El PCB té 0.8 polzades de llarg als costats paral·lels als pins de la capçalera del pin i 0.8 polzades de llarg als costats perpendiculars a la capçalera del pin.
Copyright Digilent, Inc.
Altres noms de productes i empreses esmentats poden ser marques comercials dels seus respectius propietaris.
Descarregat de Arrow.com.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Documents/Recursos
 |
Sensors Pmods d'entrada DIGILENT PmodCMPS [pdfManual del propietari Sensors Pmods d'entrada PmodCMPS, PmodCMPS, Sensors Pmods d'entrada, Sensors Pmods, sensors |
