Manuali i pronarit të sensorëve të hyrjes së PmodCMPS DIGILENT
Mbiview
Digilent PmodCMPS përmban të njohurat Honeywell HMC5883L Busulla dixhitale me 3 boshte dhe mund të shtojë lexime të titujve të busullës në çdo bord pritës Digilent me një ndërfaqe I²C.
PmodCMPS.
Karakteristikat përfshijnë:
- Busulla dixhitale me 3 boshte
- Rezolucioni i fushës 2 mili-gauss në fusha ±8 gauss
- Shpejtësia maksimale e daljes së të dhënave 160 Hz
- Rezistenca tërheqëse opsionale për kunjat SCL dhe SDA
- Madhësia e vogël PCB për dizajne fleksibël 0.8” × 0.8” (2.0 cm × 2.0 cm)
- Lidhës 2×4-pin me ndërfaqe I2C
- Ndjek Specifikimi i ndërfaqes Digilent Pmod
- Biblioteka dhe ishampKodi i disponueshëm në qendra burimore
Përshkrimi funksional
PmodCMPS përdor HMC5883L të Honeywell me teknologjinë anizotropike magnetorezistuese (AMR). Në anglisht të thjeshtë, kjo do të thotë se tre sensorët (një për çdo drejtim koordinativ) kanë shumë pak ndërhyrje me njëri-tjetrin në mënyrë që të dhënat e sakta të mund të merren nga Pmod.
Ndërfaqja me Pmod
Pmod CMPS komunikon me bordin pritës nëpërmjet protokollit I²C. Kërcimtarët JP1 dhe JP2 ofrojnë rezistorë tërheqës opsionalë 2.2 kΩ për t'u përdorur për linjat e të dhënave serike dhe të orës serike. Adresa 7-bit për këtë çip në bord është 0x1E, duke e bërë adresën 8-bit për një komandë leximi 0x3D dhe 0x3C për një komandë shkrimi.
Si parazgjedhje, PmodCMPS fillon në modalitetin Single Measurement në mënyrë që busulla të marrë një matje të vetme, të vendosë pinin e gatishmërisë së të dhënave të lartë dhe më pas të vendoset në modalitetin e punës. Ndërsa në modalitetin e punës, burimet kryesore të konsumit të energjisë janë (jo çuditërisht) të çaktivizuara, siç është ADC-ja e brendshme që mbledh vëllimintage matjeve. Megjithatë, ju mund të përdorni ende të gjithë regjistrat me vlerën e tyre më të fundit të të dhënave përmes autobusit I²C. Për të ndryshuar PmodCMPS nga modaliteti i papunë përsëri në modalitetin Single Measurement ose Continuous Measurement, përdoruesi duhet të shkruajë në Regjistrin e Modalitetit (0x02).
Gjatë leximit të të dhënave nga Pmod CMPS, duhet të lexohen të gjashtë regjistrat e të dhënave, që korrespondojnë me bajtin e sipërm dhe të poshtëm të çdo drejtimi koordinativ kartezian. Meqenëse treguesi i adresës së regjistrit të brendshëm rritet automatikisht pasi një regjistër është lexuar me sukses, është e mundur të lexohet nga të gjashtë regjistrat me një komandë të vetme. Një ishampse si mund të duket kjo është dhënë më poshtë:
Tabela 1. Komanda dhe adresa bajt.
| Byte komanduese | Bajti i adresës | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
| MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Z | LSB Z | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (STOP) |
Shënim: SX qëndron për një shtrirje të shenjës së bitit të shenjës (sb).
Tabela e përshkrimit të pikave
Tabela 1. Lidhësi J1: Plotësoni përshkrimet siç janë etiketuar në Pmod.
| Kreu J1 | ||
| Kunjat | Sinjali | Përshkrimi |
| 1 dhe 5 | SCL | Ora serike |
| 2 dhe 6 | SDA | Të dhënat serike |
| 3 dhe 7 | GND | Toka e furnizimit me energji elektrike |
| 4 dhe 8 | KQV | Furnizimi me energji elektrike (3.3 V) |
| Kreu J2 | ||
| Pin | Sinjali | Përshkrimi |
| 1 | I PARASHIKUR | Të dhëna të gatshme |
| 2 | GND | Toka e furnizimit me energji elektrike |
| Bluzë JP1 | ||
| Gjendja e ngarkuar | Linja SDA përdor një rezistencë tërheqëse 2.2 kΩ | |
| Bluzë JP2 | ||
| Gjendja e ngarkuar | Linja SCL përdor një rezistencë tërheqëse 2.2 kΩ | |
Pmod CMPS ofron gjithashtu një modalitet vetë-testimi për të ndihmuar në kalibrimin e të dhënave që merren nga moduli.
Çdo fuqi e jashtme e aplikuar në PmodCMPS duhet të jetë brenda 2.16V dhe 3.6V; prandaj, kur përdorni titujt Pmod në bordet e sistemit Digilent, furnizimi voltage duhet të jetë në 3.3V.
Dimensionet fizike
Kunjat në kokën e kunjave janë të vendosura 100 milje larg njëra-tjetrës. PCB-ja është 0.8 inç e gjatë në anët paralele me kunjat në kokën e pinit dhe 0.8 inç e gjatë në anët pingul me kokën e pinit.
E drejta e autorit Digilent, Inc.
Emrat e tjerë të produkteve dhe kompanive të përmendura mund të jenë marka tregtare të pronarëve të tyre përkatës.
Shkarkuar nga Arrow.com.
1300 Gjykata Henley
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumentet / Burimet
 |
DIGILENT PmodCMPS Sensorët e hyrjes Pmods [pdfManuali i Përdoruesit PmodCMPS Sensorë Pmods hyrëse, PmodCMPS, Sensorë Pmods hyrëse, Sensorë Pmods, Sensorë |
