DIGILENT PmodCMPS ان پٹ Pmods سینسر کے مالک کا دستی
ختمview
Digilent PmodCMPS میں مقبول خصوصیات ہیں۔ ہنی ویل HMC5883L 3-axis ڈیجیٹل کمپاس اور I²C انٹرفیس کے ساتھ کسی بھی Digilent ہوسٹ بورڈ میں کمپاس ہیڈنگ ریڈنگ شامل کر سکتا ہے۔
PmodCMPS۔
خصوصیات میں شامل ہیں:
- 3-محور ڈیجیٹل کمپاس
- ±2 گاس فیلڈز میں 8 ملی گاؤس فیلڈ ریزولوشن
- 160 ہرٹج زیادہ سے زیادہ ڈیٹا آؤٹ پٹ کی شرح
- SCL اور SDA پنوں کے لیے اختیاری پل اپ ریزسٹرس
- لچکدار ڈیزائن کے لیے چھوٹا پی سی بی سائز 0.8" × 0.8" (2.0 سینٹی میٹر × 2.0 سینٹی میٹر)
- I2C انٹرفیس کے ساتھ 4×2 پن کنیکٹر
- پیروی کرتا ہے۔ ڈیجیلنٹ Pmod انٹرفیس کی تفصیلات
- لائبریری اور سابقample کوڈ میں دستیاب ہے۔ وسائل کا مرکز
فنکشنل تفصیل
PmodCMPS Anisotropic Magnetoresistive (AMR) ٹیکنالوجی کے ساتھ ہنی ویل کے HMC5883L کا استعمال کرتا ہے۔ سادہ انگریزی میں، اس کا مطلب ہے کہ تین سینسر (ہر ایک کوآرڈینیٹ سمت کے لیے ایک) ایک دوسرے کے ساتھ بہت کم مداخلت کرتے ہیں تاکہ Pmod سے درست ڈیٹا حاصل کیا جا سکے۔
Pmod کے ساتھ انٹرفیس کرنا
Pmod CMPS میزبان بورڈ کے ساتھ I²C پروٹوکول کے ذریعے بات چیت کرتا ہے۔ جمپر JP1 اور JP2 سیریل ڈیٹا اور سیریل کلاک لائنوں کے لیے استعمال کرنے کے لیے اختیاری 2.2kΩ پل اپ ریزسٹر فراہم کرتے ہیں۔ اس آن بورڈ چپ کا 7 بٹ ایڈریس 0x1E ہے، جس سے ریڈ کمانڈ کے لیے 8 بٹ ایڈریس 0x3D اور رائٹ کمانڈ کے لیے 0x3C ہوتا ہے۔
پہلے سے طے شدہ طور پر، PmodCMPS سنگل میژرمنٹ موڈ میں شروع ہوتا ہے تاکہ کمپاس ایک ہی پیمائش لے، ڈیٹا ریڈی پن کو ہائی سیٹ کرے، اور پھر خود کو آئیڈل موڈ میں رکھ دے۔ آئیڈل موڈ میں رہتے ہوئے، بجلی کی کھپت کے بڑے ذرائع (حیرت کی بات نہیں) غیر فعال ہیں، جیسے کہ اندرونی ADC جو حجم جمع کرتا ہے۔tage پیمائش. تاہم، آپ اب بھی I²C بس کے ذریعے تمام رجسٹروں تک ان کی تازہ ترین ڈیٹا ویلیو کے ساتھ رسائی حاصل کر سکتے ہیں۔ PmodCMPS کو آئیڈل موڈ سے واپس سنگل میژرمنٹ یا کنٹینیوئس میژرمنٹ موڈ میں تبدیل کرنے کے لیے، صارف کو موڈ رجسٹر (0x02) پر لکھنا چاہیے۔
Pmod CMPS سے ڈیٹا پڑھتے وقت، تمام چھ ڈیٹا رجسٹر، جو ہر کارٹیشین کوآرڈینیٹ سمت کے اوپری اور نچلے بائٹس کے مطابق ہوتے ہیں، کو پڑھنا ضروری ہے۔ چونکہ کسی رجسٹر کو کامیابی سے پڑھنے کے بعد اندرونی رجسٹر ایڈریس پوائنٹر خود بخود بڑھ جاتا ہے، اس لیے تمام چھ رجسٹروں سے ایک ہی کمانڈ سے پڑھنا ممکن ہے۔ ایک سابقampیہ کس طرح نظر آسکتا ہے ذیل میں دیا گیا ہے:
ٹیبل 1۔ کمانڈ اور ایڈریس بائٹس۔
| کمانڈ بائٹ | ایڈریس بائٹ | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
| ایم ایس بی ایکس | ایل ایس بی ایکس | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Z | ایل ایس بی زیڈ | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (روکیں) |
نوٹ: SX کا مطلب ہے سائن بٹ (sb) کی سائن ایکسٹینشن۔
پن آؤٹ تفصیل ٹیبل
ٹیبل 1۔ کنیکٹر J1: وضاحتوں کو پن کریں جیسا کہ Pmod پر لیبل لگایا گیا ہے۔
| ہیڈر J1 | ||
| پن | سگنل | تفصیل |
| 1 اور 5 | ایس سی ایل | سیریل کلاک |
| 2 اور 6 | ایس ڈی اے | سیریل ڈیٹا |
| 3 اور 7 | جی این ڈی | پاور سپلائی گراؤنڈ |
| 4 اور 8 | وی سی سی | بجلی کی فراہمی (3.3V) |
| ہیڈر J2 | ||
| پن | سگنل | تفصیل |
| 1 | DRDY | ڈیٹا تیار |
| 2 | جی این ڈی | پاور سپلائی گراؤنڈ |
| جمپر جے پی 1 | ||
| بھری ہوئی حالت | SDA لائن 2.2kΩ پل اپ ریزسٹر کا استعمال کرتی ہے۔ | |
| جمپر جے پی 2 | ||
| بھری ہوئی حالت | SCL لائن 2.2kΩ پل اپ ریزسٹر کا استعمال کرتی ہے۔ | |
Pmod CMPS ماڈیول سے موصول ہونے والے کسی بھی ڈیٹا کو کیلیبریٹ کرنے میں مدد کے لیے ایک سیلف ٹیسٹ موڈ بھی پیش کرتا ہے۔
PmodCMPS پر لاگو ہونے والی کوئی بھی بیرونی طاقت 2.16V اور 3.6V کے اندر ہونی چاہیے۔ لہذا، Digilent سسٹم بورڈز پر Pmod ہیڈر استعمال کرتے وقت، سپلائی والیومtage 3.3V پر ہونا چاہیے۔
جسمانی طول و عرض
پن ہیڈر پر پنوں کو 100 میل کے فاصلے پر رکھا گیا ہے۔ پی سی بی پن ہیڈر پر پنوں کے متوازی اطراف میں 0.8 انچ لمبا ہے اور پن ہیڈر کے کھڑے اطراف میں 0.8 انچ لمبا ہے۔
کاپی رائٹ Digilent, Inc.
مذکور دیگر پروڈکٹ اور کمپنی کے نام ان کے متعلقہ مالکان کے ٹریڈ مارک ہو سکتے ہیں۔
سے ڈاؤن لوڈ کیا گیا۔ تیر ڈاٹ کام.
1300 ہینلی کورٹ
پل مین، ڈبلیو اے 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
دستاویزات / وسائل
 |
DIGILENT PmodCMPS ان پٹ Pmods سینسر [پی ڈی ایف] مالک کا دستی PmodCMPS ان پٹ Pmods سینسر، PmodCMPS، ان پٹ Pmods سینسر، Pmods سینسرز، سینسر |
