DIGILENT PmodCMPS оролт Pmods мэдрэгч эзэмшигчийн гарын авлага
Дууслааview
Digilent PmodCMPS нь алдартай онцлогтой Honeywell HMC5883L 3 тэнхлэгт дижитал луужин ба I²C интерфейстэй аливаа Digilent хост самбарт луужингийн толгойн заалтыг нэмж болно.
PmodCMPS.
Онцлогууд нь:
- 3 тэнхлэгтэй дижитал луужин
- ±2 гауссын талбайд 8 милли-гаусс Талбайн нарийвчлал
- 160 Гц хамгийн их өгөгдөл гаралтын хурд
- SCL болон SDA тээглүүрүүдэд зориулсан нэмэлт татах резисторууд
- Уян хатан загварт зориулсан жижиг ПХБ хэмжээ 0.8“ × 0.8” (2.0 см × 2.0 см)
- I2C интерфэйстэй 4×2 зүү холбогч
- Дагадаг Digilent Pmod интерфейсийн тодорхойлолт
- Номын сан ба эксample кодыг авах боломжтой нөөцийн төв
Функциональ тодорхойлолт
PmodCMPS нь Anisotropic Magnetoresistive (AMR) технологи бүхий Honeywell-ийн HMC5883L-ийг ашигладаг. Энгийн англи хэлээр энэ нь гурван мэдрэгч (координатын чиглэл тус бүрд нэг) бие биендээ маш бага хөндлөнгөөс оролцдог тул Pmod-аас үнэн зөв мэдээллийг олж авах боломжтой гэсэн үг юм.
Pmod-тай харилцах
Pmod CMPS нь I²C протоколоор дамжуулан хост самбартай холбогддог. JP1 ба JP2 холбогч нь Цуваа өгөгдөл болон Цуваа цагийн шугамд ашиглах нэмэлт 2.2 кОм татах резистороор хангадаг. Энэхүү самбар дээрх чипийн 7 битийн хаяг нь 0x1E бөгөөд унших командын 8 битийн хаягийг 0x3D, бичих командын 0x3C хаяг юм.
Анхдагч байдлаар, PmodCMPS нь Нэг хэмжилтийн горимд ажилладаг тул луужин нэг хэмжилт хийж, Data Ready зүүг өндөрт тохируулж, дараа нь Сул зогсолтын горимд оруулдаг. Сул зогсолтын горимд байх үед эрчим хүчний хэрэглээний гол эх үүсвэрүүд, тухайлбал, цахилгаан эрчим хүчийг цуглуулдаг дотоод ADC зэрэг идэвхгүй болдог.tage хэмжилт. Гэсэн хэдий ч та I²C автобусаар дамжуулан хамгийн сүүлийн үеийн өгөгдлийн утгатай бүх бүртгэлд хандах боломжтой хэвээр байна. PmodCMPS-ийг идэвхгүй горимоос дан хэмжилт эсвэл тасралтгүй хэмжилтийн горимд шилжүүлэхийн тулд хэрэглэгч Mode Register (0x02) руу бичих ёстой.
Pmod CMPS-ээс өгөгдлийг уншихдаа декартын координатын чиглэл бүрийн дээд ба доод байтад тохирох бүх зургаан өгөгдлийн бүртгэлийг унших ёстой. Бүртгэлийг амжилттай уншсаны дараа дотоод регистрийн хаягийн заагч автоматаар нэмэгддэг тул нэг командаар бүх зургаан регистрээс унших боломжтой. ХуучинampЭнэ хэрхэн харагдахыг доор харуулав.
Хүснэгт 1. Тушаал ба хаягийн байт.
Тушаалын байт | Хаягийн байт | ||||||||||||||||
0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
МСБ З | LSB Z | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ЗОГС) |
Жич: SX нь тэмдгийн битийн (sb) тэмдгийн өргөтгөл гэсэн үг юм.
Загварын тайлбар хүснэгт
Хүснэгт 1. Холбогч J1: Pmod дээрх шошготой тайлбарыг зүү.
Гарчиг J1 | ||
Зүү | Дохио | Тодорхойлолт |
1 ба 5 | SCL | Цуврал цаг |
2 ба 6 | SDA | Цуврал өгөгдөл |
3 ба 7 | GND | Цахилгаан хангамжийн газар |
4 ба 8 | VCC | Цахилгаан хангамж (3.3V) |
Гарчиг J2 | ||
Pin | Дохио | Тодорхойлолт |
1 | ХУУРАЙ | Өгөгдөл бэлэн |
2 | GND | Цахилгаан хангамжийн газар |
JP1 холбогч | ||
Ачаалагдсан төлөв | SDA шугам нь 2.2 кОм татах резисторыг ашигладаг | |
JP2 холбогч | ||
Ачаалагдсан төлөв | SCL шугам нь 2.2 кОм татах резисторыг ашигладаг |
Pmod CMPS Мөн модулиас хүлээн авч буй аливаа өгөгдлийг тохируулахад туслах өөрийгөө шалгах горимыг санал болгодог.
PmodCMPS-д хэрэглэсэн аливаа гадаад хүч нь 2.16V ба 3.6V дотор байх ёстой; тиймээс Digilent системийн самбар дээр Pmod толгойг ашиглах үед хангамжийн ботьtage 3.3V байх ёстой.
Физик хэмжээсүүд
Зүү толгой дээрх тээглүүрүүд хоорондоо 100 милийн зайд байрладаг. ПХБ нь тээглүүр толгой дээрх тээглүүртэй параллель хажуу талдаа 0.8 инч, зүү толгойтой перпендикуляр талдаа 0.8 инч урттай.
Copyright Digilent, Inc.
Бусад бүтээгдэхүүн болон компанийн нэр нь тус тусын эзэмшигчийн худалдааны тэмдэг байж болно.
-аас татаж авсан Arrow.com.
1300 Хенлигийн шүүх
Пулман, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Баримт бичиг / нөөц
![]() |
DIGILENT PmodCMPS оролт Pmods мэдрэгч [pdf] Эзэмшигчийн гарын авлага PmodCMPS оролтын Pmods мэдрэгч, PmodCMPS, оролт Pmods мэдрэгч, Pmods мэдрэгч, мэдрэгч |