ДИГИЛЕНТ ПмодЦМПС Инпут Пмодс Сензори Упутство за употребу

ДИГИЛЕНТ ПмодЦМПС Инпут Пмодс Сензори Упутство за употребу

Садржај сакрити

1 Готовоview

2 Функционални опис

3 Интерфејс са Пмод

3.1 Табела описа Пиноут

4 Физичке димензије

5 Документи / Ресурси

5.1 Референце

6 Релатед Постс

Готовоview

Дигилент ПмодЦМПС садржи популарне Хонеивелл ХМЦ5883Л Дигитални компас са 3 осе и може додати очитавања курса компаса на било коју Дигилент матичну плочу са И²Ц интерфејсом.

Тхе ПмодЦМПС.

Карактеристике укључују:

3-осни дигитални компас

Резолуција поља од 2 милигауса у пољима од ±8 гауса
Максимална брзина излаза података 160 Хз

Опциони пулл-уп отпорници за СЦЛ и СДА пинове
Мала величина ПЦБ-а за флексибилне дизајне 0.8“ × 0.8” (2.0 цм × 2.0 цм)

2×4-пински конектор са И2Ц интерфејсом
Фолловс Спецификација Дигилент Пмод интерфејса

Библиотека и прampле код доступан у ресурсни центар

Функционални опис

ПмодЦМПС користи Хонеивелл-ов ХМЦ5883Л са анизотропном магнеторезистивом (АМР) технологијом. На обичном енглеском, то значи да три сензора (по један за сваки координатни правац) имају врло мало интерференције један са другим, тако да се тачни подаци могу преузети из Пмод-а.

Интерфејс са Пмод

Пмод ЦМПС комуницира са матичном плочом преко И²Ц протокола. Џампери ЈП1 и ЈП2 обезбеђују опционе 2.2кΩ пулл-уп отпорнике за употребу за линије серијских података и серијског сата. 7-битна адреса за овај уграђени чип је 0к1Е, што чини 8-битну адресу за команду за читање 0к3Д и 0к3Ц за команду за писање.

Подразумевано, ПмодЦМПС почиње у режиму појединачног мерења, тако да компас врши једно мерење, поставља пин Реади Реади високо, а затим се поставља у режим мировања. Док су у пасивном режиму рада, главни извори потрошње енергије су (није изненађујуће) онемогућени, као што је интерни АДЦ који прикупљаtagе мерења. Међутим, и даље можете приступити свим регистрима са њиховим најновијим подацима преко И²Ц магистрале. Да би променио ПмодЦМПС из режима мировања назад у режим појединачног мерења или непрекидног мерења, корисник мора да упише у регистар режима (0к02).

Приликом читања података из Пмод ЦМПС-а, мора се прочитати свих шест регистара података, који одговарају горњим и доњим бајтовима сваког картезијанског координатног правца. Пошто се показивач адресе интерног регистра аутоматски повећава након што је регистар успешно прочитан, могуће је читати из свих шест регистара једном командом. Бившиampкако би ово могло изгледати је дато у наставку:

Табела 1. Командни и адресни бајтови.

Командни бајт

Адресни бајт

(АЦК)

МСБ Кс

ЛСБ Кс

МСБ

(АЦК)

МСБ З

ЛСБ З

МСБ

(АЦК)

МСБ И

ЛСБ И

МСБ

(АЦК)

(ЗАУСТАВИТИ)

Напомена: СКС означава проширење знака бита знака (сб).

Табела описа Пиноут

Табела 1. Конектор Ј1: Описи пинова као што је означено на Пмод-у.

Заглавље Ј1
Пинс	Сигнал	Опис
1 и 5	СЦЛ	Сериал Цлоцк
2 и 6	СДА	Серијски подаци
3 и 7	ГНД	Уземљење за напајање
4 и 8	ВЦЦ	Напајање (3.3В)

Заглавље Ј2
Пин	Сигнал	Опис
1	ДРДИ	Дата Реади
2	ГНД	Уземљење за напајање
Јумпер ЈП1
Лоадед Стате		СДА линија користи 2.2кΩ пулл-уп отпорник
Јумпер ЈП2
Лоадед Стате		СЦЛ линија користи 2.2кΩ пулл-уп отпорник

Тхе Пмод ЦМПС такође нуди режим самотестирања који помаже при калибрацији свих података који се примају од модула.

Било које спољашње напајање које се примењује на ПмодЦМПС мора бити унутар 2.16 В и 3.6 В; стога, када користите Пмод заглавља на Дигилент системским плочама, потрошња волtagе мора бити на 3.3В.

Физичке димензије

Игле на заглављу игле су размакнуте 100 мил. ПЦБ је дугачак 0.8 инча на странама паралелним са пиновима на заглављу игле и 0.8 инча дужине на странама окомитим на заглавље игле.

Ауторско право Дигилент, Инц.
Остали поменути називи производа и компанија могу бити заштитни знаци њихових власника.

Преузето са Арров.цом.

1300 Хенлеи Цоурт
Пуллман, ВА 99163
509.334.6306
ввв.дигилентинц.цом