DIGILENT PmodCMPS 输入 Pmods 传感器用户手册
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Digilent PmodCMPS 具有流行的 霍尼韦尔 HMC5883L 3 轴数字罗盘，可以将罗盘航向读数添加到任何具有 I²C 接口的 Digilent 主板。
PmodCMPS。
其特点包括：
- 三轴数字罗盘
- ±2 高斯场中的 8 毫高斯场分辨率
- 160 Hz 最大数据输出速率
- SCL 和 SDA 引脚可选上拉电阻
- 适用于灵活设计的小 PCB 尺寸 0.8“ × 0.8” (2.0 cm × 2.0 cm)
- 2×4针连接器，带I2C接口
- 关注 Digilent Pmod 接口规范
- 图书馆和前任amp代码可在 资源中心
功能描述
PmodCMPS 采用霍尼韦尔 HMC5883L 和各向异性磁阻 (AMR) 技术。 简单来说，这意味着三个传感器（每个坐标方向一个）彼此之间的干扰非常小，因此可以从 Pmod 检索准确的数据。
与 Pmod 接口
Pmod CMPS 通过 I²C 协议与主板通信。 跳线 JP1 和 JP2 提供可选的 2.2kΩ 上拉电阻，用于串行数据和串行时钟线。 该板载芯片的 7 位地址为 0x1E，读命令的 8 位地址为 0x3D，写命令的 0 位地址为 3xXNUMXC。
默认情况下，PmodCMPS 以单次测量模式启动，以便罗盘进行单次测量，将数据就绪引脚设置为高电平，然后将其自身置于空闲模式。 在空闲模式下，主要功耗源（毫不奇怪）被禁用，例如收集电压的内部 ADCtage 测量。 但是，您仍然可以通过 I²C 总线访问所有寄存器及其最新数据值。 要将 PmodCMPS 从空闲模式更改回单次测量或连续测量模式，用户必须写入模式寄存器 (0x02)。
当从 Pmod CMPS 读取数据时，必须读取对应于每个笛卡尔坐标方向的高字节和低字节的所有 XNUMX 个数据寄存器。 由于内部寄存器地址指针在成功读取寄存器后自动递增，因此可以使用单个命令读取所有六个寄存器。 前任amp下面给出了它的外观：
表 1. 命令和地址字节。
| 命令字节 | 地址字节 | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (确认) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (确认) |
| 最高位X | 最低有效位X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (确认) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (确认) |
| 最高位Z | 最低有效位Z | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (确认) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (确认) |
| 最高位Y | 最低有效位 | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (确认) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | （停） |
笔记： SX代表符号位(sb)的符号扩展。
引脚说明表
表 1. 连接器 J1：Pmod 上标记的引脚描述。
| 接头 J1 | ||
| 别针 | 信号 | 描述 |
| 1 & 5 | 新加坡 | 串行时钟 |
| 2 & 6 | 南达科他州 | 串行数据 |
| 3 & 7 | 地线 | 电源地 |
| 4 & 8 | 电压控制电路 | 电源 (3.3V) |
| 接头 J2 | ||
| 别针 | 信号 | 描述 |
| 1 | DRDY | 数据就绪 |
| 2 | 地线 | 电源地 |
| 跳线 JP1 | ||
| 负载状态 | SDA线使用2.2kΩ上拉电阻 | |
| 跳线 JP2 | ||
| 负载状态 | SCL线使用2.2kΩ上拉电阻 | |
Pmod 慢性阻塞性肺疾病 还提供自检模式，以帮助校准从模块接收的任何数据。
施加到 PmodCMPS 的任何外部电源必须在 2.16V 和 3.6V 之间； 因此，当在 Digilent 系统板上使用 Pmod 接头时，电源电压tage 必须为 3.3V。
物理尺寸
排针上的针间距为 100 mil。 PCB 在与排针上的引脚平行的侧面长 0.8 英寸，在与排针垂直的侧面长 0.8 英寸。
版权所有 Digilent, Inc.
提及的其他产品和公司名称可能是其各自所有者的商标。
下载自 艾睿网.
1300亨利阁
华盛顿州普尔曼99163
509.334.6306
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文件/资源
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DIGILENT PmodCMPS 输入 Pmod 传感器 [pdf] 用户手册 PmodCMPS 输入 Pmods 传感器、PmodCMPS、输入 Pmods 传感器、Pmods 传感器、传感器 |
