DIGILENT PmodCMPS Input Pmods Sensor Manual Pemilik
Lebihview
Digilent PmodCMPS menampilkan yang populer Honeywell HMC5883L Kompas digital 3-sumbu dan dapat menambahkan pembacaan arah kompas ke papan host Digilent mana pun dengan antarmuka I²C.
PmodCMPS.
Fiturnya meliputi:
- kompas digital 3 sumbu
- Resolusi Bidang 2 mili-gauss dalam bidang ±8 gauss
- Tingkat keluaran data maksimum 160 Hz
- Resistor pull-up opsional untuk pin SCL dan SDA
- Ukuran PCB kecil untuk desain fleksibel 0.8“ × 0.8” (2.0 cm × 2.0 cm)
- Konektor 2×4-pin dengan antarmuka I2C
- Mengikuti Spesifikasi Antarmuka Digilent Pmod
- Perpustakaan dan mantanample kode tersedia di pusat sumber daya
Deskripsi Fungsional
PmodCMPS menggunakan HMC5883L Honeywell dengan teknologi Anisotropic Magnetoresistive (AMR). Dalam bahasa Inggris biasa, ini berarti bahwa ketiga sensor (satu untuk setiap arah koordinat) memiliki sedikit gangguan satu sama lain sehingga data yang akurat dapat diambil dari Pmod.
Berinteraksi dengan Pmod
Pmod CMPS berkomunikasi dengan papan host melalui protokol I²C. Jumper JP1 dan JP2 menyediakan resistor pull-up 2.2kΩ opsional untuk digunakan pada jalur Serial Data dan Serial Clock. Alamat 7-bit untuk chip on-board ini adalah 0x1E, menjadikan alamat 8-bit untuk perintah baca 0x3D dan 0x3C untuk perintah tulis.
Secara default, PmodCMPS dimulai dalam mode Pengukuran Tunggal sehingga kompas melakukan pengukuran tunggal, menyetel pin Data Ready tinggi, lalu menempatkan dirinya ke Mode Diam. Saat dalam Idle Mode, sumber utama konsumsi daya (tidak mengherankan) dinonaktifkan, seperti ADC internal yang mengumpulkan volume daya.tagpengukuran. Namun, Anda masih dapat mengakses semua register dengan nilai data terbarunya melalui bus I²C. Untuk mengubah PmodCMPS dari mode siaga kembali ke mode Pengukuran Tunggal atau Pengukuran Berkelanjutan, pengguna harus menulis ke Mode Register (0x02).
Saat membaca data dari Pmod CMPS, keenam register data, sesuai dengan byte atas dan bawah dari setiap arah koordinat Cartesian, harus dibaca. Karena penunjuk alamat register internal secara otomatis bertambah setelah register berhasil dibaca, dimungkinkan untuk membaca dari keenam register dengan satu perintah. Mantanample bagaimana tampilannya diberikan di bawah ini:
Tabel 1. Perintah dan alamat byte.
| Perintah byte | Alamat byte | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (AKK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (AKK) |
| MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (AKK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (AKK) |
| MSB Z | LSB Z | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (AKK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (AKK) |
| MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (AKK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (BERHENTI) |
Catatan: SX adalah singkatan dari perpanjangan tanda bit tanda (sb).
Tabel Deskripsi Pinout
Tabel 1. Konektor J1: Pin deskripsi seperti yang tertera pada Pmod.
| Judul J1 | ||
| Peniti | Sinyal | Keterangan |
| 1 dan 5 | SCL | Jam Serial |
| 2 dan 6 | Gereja Masehi Advent Hari Ketujuh | Data Serial |
| 3 dan 7 | GND | Tanah Catu Daya |
| 4 dan 8 | VCC | Catu Daya (3.3V) |
| Judul J2 | ||
| Pin | Sinyal | Keterangan |
| 1 | DRDY | Data Siap |
| 2 | GND | Tanah Catu Daya |
| Pelompat JP1 | ||
| Status dimuat | Jalur SDA menggunakan resistor pull-up 2.2kΩ | |
| Pelompat JP2 | ||
| Status dimuat | Jalur SCL menggunakan resistor pull-up 2.2kΩ | |
Pmod Bahasa Indonesia: CMP juga menawarkan mode uji mandiri untuk membantu mengkalibrasi data apa pun yang diterima dari modul.
Setiap daya eksternal yang diterapkan ke PmodCMPS harus berada dalam 2.16V dan 3.6V; oleh karena itu, saat menggunakan header Pmod pada board sistem Digilent, supply voltage harus di 3.3V.
Dimensi Fisik
Pin pada header pin diberi jarak 100 mil. PCB memiliki panjang 0.8 inci di sisi yang sejajar dengan pin pada header pin dan panjang 0.8 inci pada sisi yang tegak lurus dengan pin header.
Hak Cipta Digilent, Inc.
Produk dan nama perusahaan lain yang disebutkan mungkin merupakan merek dagang dari pemiliknya masing-masing.
Diunduh dari panah.com.
1300 Pengadilan Henley
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentnc.com
Dokumen / Sumber Daya
 |
Sensor Pmods Input PmodCMPS DIGILENT [Bahasa Indonesia:] Panduan Pemilik Sensor PmodCMPS Input Pmods, PmodCMPS, Sensor Pmods Input, Sensor Pmods, Sensor |
