DIGILENT PmodCMPS Дастури соҳиби сенсорҳои вуруди Pmods
Барview
Digilent PmodCMPS дорои маъмултарин аст Honeywell HMC5883L Қутбнамои рақамии 3-меҳвар ва метавонад хониши сарлавҳаи қутбнаморо ба ҳама гуна тахтаи хости Digilent бо интерфейси I²C илова кунад.
PmodCMPS.
Хусусиятҳо дар бар мегиранд:
- 3 меҳвари қутбнамо рақамӣ
- 2 милли-гаус Ҳалномаи Майдон дар майдонҳои ±8 гаус
- 160 Гц ҳадди суръати баромади маълумот
- Муқовиматҳои иловагӣ барои пинҳои SCL ва SDA
- Андозаи хурди PCB барои тарҳҳои чандир 0.8" × 0.8" (2.0 см × 2.0 см)
- Пайвасткунаки 2×4-пайвандак бо интерфейси I2C
- Пайравӣ мекунад Мушаххасоти интерфейси Digilent Pmod
- Китобхона ва собиқampрамзи le дар маркази захиравӣ
Тавсифи функсионалӣ
PmodCMPS HMC5883L-и Honeywell-ро бо технологияи Anisotropic Magnetoresistive (AMR) истифода мебарад. Бо забони англисӣ ин маънои онро дорад, ки се сенсор (якто барои ҳар як самти координат) ба ҳамдигар хеле кам дахолат мекунанд, то маълумоти дақиқро аз Pmod дарёфт кардан мумкин аст.
Интерфейс бо Pmod
Pmod CMPS бо тахтаи мизбон тавассути протоколи I²C муошират мекунад. Ҷаҳишҳои JP1 ва JP2 резисторҳои ихтиёрии 2.2 кОмро барои истифода дар хатҳои Serial Data ва Serial Clock таъмин мекунанд. Суроғаи 7-бит барои ин чипи бортӣ 0x1E буда, суроғаи 8-битро барои фармони хондан 0x3D ва 0x3C барои фармони навиштан месозад.
Ба таври нобаёнӣ, PmodCMPS дар реҷаи ченкунии ягона оғоз мешавад, то қутбнамо як андоза чен кунад, пинаки маълумотро баланд гузорад ва сипас худро ба ҳолати бекорӣ ҷойгир кунад. Ҳангоми дар ҳолати бекорӣ, манбаъҳои асосии истеъмоли қувваи барқ (таҷҷубовар нест), ба монанди ADC дохилӣ, ки ҳаҷмиtage андозагирӣ. Бо вуҷуди ин, шумо ба ҳар ҳол метавонед ба ҳамаи регистрҳо бо арзиши охирини маълумоти онҳо тавассути автобуси I²C дастрасӣ пайдо кунед. Барои тағир додани PmodCMPS аз ҳолати бекорӣ дубора ба ҳолати ченкунии ягона ё ченкунии доимӣ, корбар бояд ба Реестри режим (0x02) нависад.
Ҳангоми хондани маълумот аз Pmod CMPS, ҳамаи шаш регистрҳои маълумот, ки ба байтҳои боло ва поёнии ҳар як самти координатаи декартӣ мувофиқанд, бояд хонда шаванд. Азбаски нишондиҳандаи суроғаи дохилии реестр пас аз бомуваффақият хондани реестр ба таври худкор афзоиш меёбад, аз ҳамаи шаш регистрҳо бо як фармон хондан мумкин аст. Як собиқample, ки ин чӣ гуна ба назар мерасад, дар зер оварда шудааст:
Ҷадвали 1. Байтҳои фармон ва суроға.
| Байти фармон | Байти суроға | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
| MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| МСБ З | ЛСБ З | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| МСБ Ю | ЛСБ Ю | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ИСТ) |
Шарҳ: SX барои тамдиди аломати бит (sb) ишора мекунад.
Ҷадвали Тавсифи Pinout
Ҷадвали 1. Пайвасткунаки J1: Тавсифи pin, ки дар Pmod нишон дода шудааст.
| Сарлавҳаи J1 | ||
| Пинҳо | Сигнал | Тавсифи |
| 1 & 5 | SCL | Соати серия |
| 2 & 6 | SDA | Маълумоти силсилавӣ |
| 3 & 7 | GND | Заминаи таъминоти барқ |
| 4 & 8 | VCC | Таъмини барқ (3.3V) |
| Сарлавҳаи J2 | ||
| Пин | Сигнал | Тавсифи |
| 1 | Хушк | Маълумот омода |
| 2 | GND | Заминаи таъминоти барқ |
| Ҷупер JP1 | ||
| Ҳолати пурборшуда | Хати SDA муқовимати 2.2 кОмро истифода мебарад | |
| Ҷупер JP2 | ||
| Ҳолати пурборшуда | Хати SCL муқовимати 2.2 кОм-ро истифода мебарад | |
Пмод CMPS инчунин режими санҷиши худидоракуниро пешниҳод мекунад, ки барои калибровка кардани ҳама гуна маълумоте, ки аз модул гирифта мешавад, кӯмак мекунад.
Ҳама гуна қувваи беруна, ки ба PmodCMPS истифода мешавад, бояд дар ҳудуди 2.16V ва 3.6V бошад; аз ин рӯ, ҳангоми истифодаи сарлавҳаҳои Pmod дар тахтаҳои системавии Digilent, voltage бояд дар 3.3V бошад.
Андозаҳои физикӣ
Пинҳо дар сарлавҳаи пин дар масофаи 100 мил ҷойгир шудаанд. Дарозии PCB 0.8 дюйм дар паҳлӯҳои параллел ба пинҳои сарлавҳаи пин ва 0.8 дюйм дар паҳлӯҳои перпендикуляр ба сарлавҳаи пин мебошад.
Copyright Digilent, Inc.
Дигар номҳои маҳсулот ва ширкатҳои зикршуда метавонанд тамғаҳои тиҷоратии соҳибони мувофиқ бошанд.
Зеркашӣ аз Arrow.com.
1300 Корти Ҳенли
Пулман, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо
 |
DIGILENT PmodCMPS Sensors Input Pmods [pdf] Дастури соҳиби PmodCMPS сенсорҳои вуруди Pmods, PmodCMPS, сенсорҳои вуруди Pmods, сенсорҳои Pmods, сенсорҳо |
