DIGILENT PmodCMPS इनपुट Pmods सेन्सर्स मालकाचे मॅन्युअल
ओव्हरview
डिजिलंट PmodCMPS मध्ये लोकप्रिय वैशिष्ट्ये आहेत हनीवेल HMC5883L 3-अक्ष डिजिटल होकायंत्र आणि I²C इंटरफेससह कोणत्याही डिजिलेंट होस्ट बोर्डमध्ये कंपास हेडिंग रीडिंग जोडू शकतो.
PmodCMPS.
वैशिष्ट्यांचा समावेश आहे:
- 3-अक्ष डिजिटल होकायंत्र
- ±2 गॉस फील्डमध्ये 8 मिली-गॉस फील्ड रिझोल्यूशन
- 160 Hz कमाल डेटा आउटपुट दर
- SCL आणि SDA पिनसाठी पर्यायी पुल-अप प्रतिरोधक
- लवचिक डिझाइनसाठी लहान पीसीबी आकार 0.8“ × 0.8” (2.0 सेमी × 2.0 सेमी)
- I2C इंटरफेससह 4×2-पिन कनेक्टर
- फॉलो करतो डिजिलेंट Pmod इंटरफेस तपशील
- ग्रंथालय आणि माजीample कोड उपलब्ध आहे संसाधन केंद्र
कार्यात्मक वर्णन
PmodCMPS Anisotropic Magnetoresistive (AMR) तंत्रज्ञानासह हनीवेलच्या HMC5883L चा वापर करते. साध्या इंग्रजीत, याचा अर्थ असा आहे की तीन सेन्सर्स (प्रत्येक समन्वय दिशानिर्देशासाठी एक) एकमेकांमध्ये फारच कमी हस्तक्षेप करतात जेणेकरून Pmod मधून अचूक डेटा पुनर्प्राप्त केला जाऊ शकतो.
Pmod सह इंटरफेसिंग
Pmod CMPS I²C प्रोटोकॉलद्वारे होस्ट बोर्डशी संवाद साधते. जंपर्स JP1 आणि JP2 सिरीयल डेटा आणि सीरियल क्लॉक लाईन्ससाठी वापरण्यासाठी पर्यायी 2.2kΩ पुल-अप प्रतिरोधक प्रदान करतात. या ऑन-बोर्ड चिपचा 7-बिट पत्ता 0x1E आहे, जो रीड कमांडसाठी 8x0D आणि लेखन आदेशासाठी 3x0C 3-बिट पत्ता बनवतो.
डीफॉल्टनुसार, PmodCMPS सिंगल मेजरमेंट मोडमध्ये सुरू होते जेणेकरून कंपास एकच माप घेते, डेटा रेडी पिन उच्च सेट करते आणि नंतर स्वतःला निष्क्रिय मोडमध्ये ठेवते. निष्क्रिय मोडमध्ये असताना, वीज वापराचे प्रमुख स्त्रोत (आश्चर्यकारक नाही) अक्षम केले जातात, जसे की अंतर्गत ADC जो व्हॉल्यूम गोळा करतोtage मोजमाप. तथापि, तुम्ही अजूनही I²C बसद्वारे त्यांच्या सर्वात अलीकडील डेटा मूल्यासह सर्व नोंदणींमध्ये प्रवेश करू शकता. PmodCMPS ला निष्क्रिय मोडमधून परत सिंगल मेजरमेंट किंवा कंटिन्युअस मेजरमेंट मोडमध्ये बदलण्यासाठी, वापरकर्त्याने मोड रजिस्टर (0x02) वर लिहावे.
Pmod CMPS वरून डेटा वाचताना, प्रत्येक कार्टेशियन समन्वय दिशेच्या वरच्या आणि खालच्या बाइट्सशी संबंधित, सर्व सहा डेटा नोंदणी वाचणे आवश्यक आहे. रजिस्टर यशस्वीरीत्या वाचल्यानंतर अंतर्गत रजिस्टर अॅड्रेस पॉइंटर आपोआप वाढतो, एकाच कमांडने सर्व सहा रजिस्टरमधून वाचणे शक्य आहे. माजीampहे कसे दिसेल ते खाली दिले आहे:
तक्ता 1. कमांड आणि अॅड्रेस बाइट्स.
कमांड बाइट | पत्ता बाइट | ||||||||||||||||
0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
एमएसबी एक्स | एलएसबी एक्स | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | एमएसबी | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
एमएसबी झेड | LSB Z | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | एमएसबी | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | एमएसबी | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (थांबा) |
टीप: SX म्हणजे चिन्ह बिट (sb) चे चिन्ह विस्तार.
पिनआउट वर्णन सारणी
तक्ता 1. कनेक्टर J1: Pmod वर लेबल केलेले वर्णन पिन करा.
शीर्षलेख J1 | ||
पिन | सिग्नल | वर्णन |
1 आणि 5 | SCL | मालिका घड्याळ |
2 आणि 6 | SDA | अनुक्रमांक डेटा |
3 आणि 7 | GND | वीज पुरवठा ग्राउंड |
4 आणि 8 | VCC | वीज पुरवठा (3.3V) |
शीर्षलेख J2 | ||
पिन | सिग्नल | वर्णन |
1 | डीआरडीवाय | डेटा तयार |
2 | GND | वीज पुरवठा ग्राउंड |
जम्पर जेपी 1 | ||
लोड केलेले राज्य | SDA लाइन 2.2kΩ पुल-अप रेझिस्टर वापरते | |
जम्पर जेपी 2 | ||
लोड केलेले राज्य | SCL लाइन 2.2kΩ पुल-अप रेझिस्टर वापरते |
Pmod CMPS मॉड्यूलमधून प्राप्त होणारा कोणताही डेटा कॅलिब्रेट करण्यात मदत करण्यासाठी स्वयं चाचणी मोड देखील प्रदान करते.
PmodCMPS वर लागू केलेली कोणतीही बाह्य शक्ती 2.16V आणि 3.6V च्या आत असणे आवश्यक आहे; म्हणून, डिजिलेंट सिस्टम बोर्डवर Pmod शीर्षलेख वापरताना, पुरवठा खंडtage 3.3V वर असणे आवश्यक आहे.
भौतिक परिमाण
पिन हेडरवरील पिन 100 मैल अंतरावर आहेत. PCB पिन हेडरवरील पिनच्या समांतर बाजूंनी 0.8 इंच लांब आणि पिन शीर्षलेखाच्या लंब बाजूंना 0.8 इंच लांब आहे.
कॉपीराइट डिजिलेंट, इंक.
नमूद केलेली इतर उत्पादने आणि कंपनीची नावे त्यांच्या संबंधित मालकांचे ट्रेडमार्क असू शकतात.
वरून डाउनलोड केले बाण.com.
1300 हेन्ली कोर्ट
पुलमन, डब्ल्यूए ९९१६३
509.334.6306
www.digilentinc.com
कागदपत्रे / संसाधने
![]() |
DIGILENT PmodCMPS इनपुट Pmods सेन्सर्स [pdf] मालकाचे मॅन्युअल PmodCMPS इनपुट Pmods सेन्सर्स, PmodCMPS, इनपुट Pmods सेन्सर्स, Pmods सेन्सर्स, सेन्सर्स |