Manual Pemilik Penderia Pmods Input PmodCMPS yang RAJIN
Berakhirview
Digilent PmodCMPS menampilkan yang popular Honeywell HMC5883L Kompas digital 3 paksi dan boleh menambah bacaan tajuk kompas pada mana-mana papan hos Digilent dengan antara muka I²C.
PmodCMPS.
Ciri-ciri termasuk:
- kompas digital 3 paksi
- Resolusi Medan 2 mili-gauss dalam ±8 medan gauss
- Kadar output data maksimum 160 Hz
- Perintang tarik naik pilihan untuk pin SCL dan SDA
- Saiz PCB kecil untuk reka bentuk fleksibel 0.8" × 0.8" (2.0 cm × 2.0 cm)
- Penyambung 2×4-pin dengan antara muka I2C
- Mengikuti Spesifikasi Antara Muka Pmod Digilent
- Perpustakaan dan bekasampkod yang tersedia di pusat sumber
Penerangan Fungsian
PmodCMPS menggunakan HMC5883L Honeywell dengan teknologi Anisotropic Magnetoresistive (AMR). Dalam bahasa Inggeris biasa, ini bermakna bahawa tiga penderia (satu untuk setiap arah koordinat) mempunyai sedikit gangguan antara satu sama lain supaya data yang tepat boleh diambil daripada Pmod.
Mengantaramuka dengan Pmod
CMPS Pmod berkomunikasi dengan papan hos melalui protokol I²C. Pelompat JP1 dan JP2 menyediakan perintang tarik naik 2.2kΩ pilihan untuk digunakan untuk Data Bersiri dan talian Jam Bersiri. Alamat 7-bit untuk cip on-board ini ialah 0x1E, menjadikan alamat 8-bit untuk arahan baca 0x3D dan 0x3C untuk arahan tulis.
Secara lalai, PmodCMPS bermula dalam mod Pengukuran Tunggal supaya kompas mengambil satu ukuran, menetapkan pin Sedia Data tinggi, dan kemudian meletakkan dirinya ke dalam Mod Melahu. Semasa dalam Mod Melahu, sumber utama penggunaan kuasa (tidak menghairankan) dilumpuhkan, seperti ADC dalaman yang mengumpul voltage ukuran. Walau bagaimanapun, anda masih boleh mengakses semua daftar dengan nilai data terkini melalui bas I²C. Untuk menukar PmodCMPS daripada mod melahu kembali ke mod Pengukuran Tunggal atau Pengukuran Berterusan, pengguna mesti menulis ke Daftar Mod (0x02).
Apabila membaca data daripada CMPS Pmod, kesemua enam daftar data, sepadan dengan bait atas dan bawah bagi setiap arah koordinat Cartesian, mesti dibaca. Memandangkan penunjuk alamat daftar dalaman secara automatik meningkat selepas daftar berjaya dibaca, adalah mungkin untuk membaca daripada semua enam daftar dengan satu arahan. Seorang bekasampbagaimana ia mungkin kelihatan diberikan di bawah:
Jadual 1. Arahan dan alamat bait.
| Bait arahan | Alamat bait | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
| MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Z | LSB Z | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (HENTIKAN) |
Nota: SX bermaksud lanjutan tanda bagi bit tanda (sb).
Jadual Penerangan Pinout
Jadual 1. Penyambung J1: Pin perihalan seperti yang dilabelkan pada Pmod.
| Pengepala J1 | ||
| Pin | isyarat | Penerangan |
| 1 & 5 | SCL | Jam Bersiri |
| 2 & 6 | SDA | Data Bersiri |
| 3 & 7 | GND | Tanah Bekalan Kuasa |
| 4 & 8 | VCC | Bekalan Kuasa (3.3V) |
| Pengepala J2 | ||
| Pin | isyarat | Penerangan |
| 1 | KERING | Data Sedia |
| 2 | GND | Tanah Bekalan Kuasa |
| Pelompat JP1 | ||
| Keadaan Bermuatan | Talian SDA menggunakan perintang tarik naik 2.2kΩ | |
| Pelompat JP2 | ||
| Keadaan Bermuatan | Talian SCL menggunakan perintang tarik naik 2.2kΩ | |
Pmod CMPS juga menawarkan mod ujian kendiri untuk membantu menentukur sebarang data yang diterima daripada modul.
Sebarang kuasa luaran yang digunakan pada PmodCMPS mestilah dalam lingkungan 2.16V dan 3.6V; oleh itu, apabila menggunakan pengepala Pmod pada papan sistem Digilent, bekalan voltage mestilah pada 3.3V.
Dimensi Fizikal
Pin pada pengepala pin dijarakkan pada jarak 100 mil. PCB adalah 0.8 inci panjang pada sisi selari dengan pin pada pengepala pin dan 0.8 inci panjang pada sisi berserenjang dengan pengepala pin.
Hak Cipta Digilent, Inc.
Nama produk dan syarikat lain yang disebut mungkin tanda dagangan pemilik masing-masing.
Dimuat turun daripada Arrow.com.
1300 Mahkamah Henley
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumen / Sumber
 |
Penderia Pmods Input PmodCMPS yang RAJIN [pdf] Manual Pemilik PmodCMPS Input Pmods Sensors, PmodCMPS, Input Pmods Sensors, Pmods Sensors, Sensors |
