DIGILENT PmodCMPS Input Pmods Sensors Manwal tas-Sid
Fuqview
Id-Digilent PmodCMPS karatteristiċi l-popolari Honeywell HMC5883L Boxxla diġitali bi 3 assi u tista 'żżid qari tal-intestatura tal-boxxla ma' kwalunkwe bord ospitanti Digilent b'interface I²C.
Il-PmodCMPS.
Il-karatteristiċi jinkludu:
- Boxxla diġitali bi 3 assi
- 2 milli-gauss Field Resolution f'±8 gauss fields
- Rata massima tal-ħruġ tad-dejta ta' 160 Hz
- Reżisturi tal-ġibda fakultattivi għal pinnijiet SCL u SDA
- Daqs żgħir tal-PCB għal disinji flessibbli 0.8" × 0.8" (2.0 cm × 2.0 cm)
- Konnettur 2 × 4-pin b'interface I2C
- Isegwi Speċifikazzjoni Digilent Pmod Interface
- Librerija u example code disponibbli fi ċentru tar-riżorsi
Deskrizzjoni Funzjonali
Il-PmodCMPS juża l-HMC5883L ta 'Honeywell b'teknoloġija Anisotropic Magnetoresistive (AMR). Bl-Ingliż sempliċi, dan ifisser li t-tliet sensuri (wieħed għal kull direzzjoni tal-koordinati) għandhom ftit li xejn interferenza ma 'xulxin sabiex data preċiża tkun tista' tiġi rkuprata mill-Pmod.
Interface mal-Pmod
Il-Pmod CMPS jikkomunika mal-bord ospitanti permezz tal-protokoll I²C. Il-jumpers JP1 u JP2 jipprovdu resistors pull-up ta' 2.2kΩ mhux obbligatorji biex jintużaw għal-linji tad-Data Serjali u tal-Arloġġ tas-Serjali. L-indirizz ta '7-bit għal din iċ-ċippa abbord huwa 0x1E, li jagħmel l-indirizz ta' 8-bit għal kmand tal-qari 0x3D u 0x3C għal kmand tal-kitba.
B'mod awtomatiku, il-PmodCMPS jibda fil-modalità ta' Kejl Uniku sabiex il-boxxla tieħu kejl wieħed, tissettja l-pin tad-Data Ready għoli, u mbagħad tpoġġi lilu nnifsu fil-Modalità Idle. Waqt li tkun fil-Modalità Idle, is-sorsi ewlenin tal-konsum tal-enerġija huma (mhux sorpriża) diżattivati, bħall-ADC intern li jiġbor il-vol.tage kejl. Madankollu, xorta tista' taċċessa r-reġistri kollha bil-valur tad-dejta l-aktar reċenti tagħhom permezz tax-xarabank I²C. Biex tibdel il-PmodCMPS mill-mod idle lura għall-mod ta’ Kejl Uniku jew ta’ Kejl Kontinwu, l-utent irid jikteb fir-Reġistru tal-Modalità (0x02).
Meta taqra d-dejta mill-Pmod CMPS, is-sitt reġistri tad-dejta kollha, li jikkorrispondu għall-bytes ta 'fuq u t'isfel ta' kull direzzjoni tal-koordinati Kartesjani, għandhom jinqraw. Peress li l-indikatur tal-indirizz tar-reġistru intern jiżdied awtomatikament wara li reġistru jkun inqara b'suċċess, huwa possibbli li jaqra mis-sitt reġistri kollha bi kmand wieħed. Exampkif dan jista' jidher huwa mogħti hawn taħt:
Tabella 1. Kmand u indirizz bytes.
| Byte tal-kmand | Byte ta' l-indirizz | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
| MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Z | LSB Z | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (WAQFA) |
Nota: SX tirreferi għal estensjoni tas-sinjal tas-sinjal bit (sb).
Tabella Deskrizzjoni tal-pinout
Tabella 1. Konnettur J1: Id-deskrizzjonijiet tal-pin kif immarkati fuq il-Pmod.
| Header J1 | ||
| Labar | Sinjal | Deskrizzjoni |
| 1 & 5 | SCL | Arloġġ tas-serje |
| 2 & 6 | SDA | Dejta Serjali |
| 3 & 7 | GND | Ground tal-Provvista tal-Enerġija |
| 4 & 8 | VCC | Provvista tal-Enerġija (3.3V) |
| Header J2 | ||
| Pin | Sinjal | Deskrizzjoni |
| 1 | NIXXEF | Data Lesta |
| 2 | GND | Ground tal-Provvista tal-Enerġija |
| Jumper JP1 | ||
| Stat mgħobbi | Linja SDA tuża reżistenza pull-up 2.2kΩ | |
| Jumper JP2 | ||
| Stat mgħobbi | Il-linja SCL tuża resistor pull-up ta '2.2kΩ | |
Il-Pmod CMPS joffri wkoll mod ta 'awto test biex jgħin fil-kalibrazzjoni ta' kwalunkwe data li tkun qed tiġi riċevuta mill-modulu.
Kwalunkwe qawwa esterna applikata lill-PmodCMPS għandha tkun fi ħdan 2.16V u 3.6V; għalhekk, meta tuża Pmod headers fuq bordijiet tas-sistema Digilent, il-provvista voltage għandu jkun fi 3.3V.
Dimensjonijiet Fiżiċi
Il-brilli fuq l-header tal-brilli huma spazjati 100 mil 'il bogħod minn xulxin. Il-PCB huwa twil 0.8 pulzieri fuq il-ġnub paralleli mal-brilli fuq l-header tal-pin u 0.8 pulzieri twil fuq il-ġnub perpendikolari mal-header tal-pin.
Copyright Digilent, Inc.
Ismijiet oħra ta' prodotti u kumpaniji msemmija jistgħu jkunu trademarks tas-sidien rispettivi tagħhom.
Niżżel minn Arrow.com.
1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumenti / Riżorsi
 |
DIGILENTI PmodCMPS Input Pmods Sensors [pdfManwal tas-Sid PmodCMPS Input Pmods Sensors, PmodCMPS, Input Pmods Sensers, Pmods Sensers, Sensers |
