DIGILENT PmodCMPS ఇన్పుట్ Pmods సెన్సార్ల యజమాని మాన్యువల్
పైగాview
డిజిలెంట్ PmodCMPS జనాదరణ పొందిన వాటిని కలిగి ఉంది హనీవెల్ HMC5883L 3-యాక్సిస్ డిజిటల్ కంపాస్ మరియు I²C ఇంటర్ఫేస్తో ఏదైనా డిజిలెంట్ హోస్ట్ బోర్డ్కి కంపాస్ హెడ్డింగ్ రీడింగ్లను జోడించవచ్చు.
PmodCMPS.
ఫీచర్లు ఉన్నాయి:
- 3-యాక్సిస్ డిజిటల్ కంపాస్
- ±2 గాస్ ఫీల్డ్లలో 8 మిల్లీ-గాస్ ఫీల్డ్ రిజల్యూషన్
- 160 Hz గరిష్ట డేటా అవుట్పుట్ రేటు
- SCL మరియు SDA పిన్ల కోసం ఐచ్ఛిక పుల్-అప్ రెసిస్టర్లు
- సౌకర్యవంతమైన డిజైన్ల కోసం చిన్న PCB పరిమాణం 0.8“× 0.8” (2.0 cm × 2.0 cm)
- I2C ఇంటర్ఫేస్తో 4×2-పిన్ కనెక్టర్
- అనుసరిస్తుంది డిజిలెంట్ Pmod ఇంటర్ఫేస్ స్పెసిఫికేషన్
- లైబ్రరీ మరియు మాజీample కోడ్ అందుబాటులో ఉంది వనరుల కేంద్రం
ఫంక్షనల్ వివరణ
PmodCMPS హనీవెల్ యొక్క HMC5883Lని అనిసోట్రోపిక్ మాగ్నెటోరేసిటివ్ (AMR) సాంకేతికతతో ఉపయోగిస్తుంది. సాదా ఆంగ్లంలో, మూడు సెన్సార్లు (ప్రతి కోఆర్డినేట్ దిశకు ఒకటి) ఒకదానితో ఒకటి చాలా తక్కువ జోక్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి కాబట్టి Pmod నుండి ఖచ్చితమైన డేటాను తిరిగి పొందవచ్చు.
Pmodతో ఇంటర్ఫేసింగ్
Pmod CMPS I²C ప్రోటోకాల్ ద్వారా హోస్ట్ బోర్డ్తో కమ్యూనికేట్ చేస్తుంది. జంపర్స్ JP1 మరియు JP2 సీరియల్ డేటా మరియు సీరియల్ క్లాక్ లైన్ల కోసం ఉపయోగించడానికి ఐచ్ఛిక 2.2kΩ పుల్-అప్ రెసిస్టర్లను అందిస్తాయి. ఈ ఆన్-బోర్డ్ చిప్ యొక్క 7-బిట్ చిరునామా 0x1E, ఇది రీడ్ కమాండ్ 8x0D కోసం 3-బిట్ చిరునామా మరియు రైట్ కమాండ్ కోసం 0x3C.
డిఫాల్ట్గా, PmodCMPS సింగిల్ మెజర్మెంట్ మోడ్లో ప్రారంభమవుతుంది, తద్వారా దిక్సూచి ఒకే కొలతను తీసుకుంటుంది, డేటా రెడీ పిన్ను ఎక్కువగా సెట్ చేస్తుంది, ఆపై దానికదే ఐడిల్ మోడ్లోకి వస్తుంది. నిష్క్రియ మోడ్లో ఉన్నప్పుడు, వాల్యూని సేకరించే అంతర్గత ADC వంటి విద్యుత్ వినియోగం యొక్క ప్రధాన వనరులు నిలిపివేయబడతాయి (ఆశ్చర్యం లేదు).tagఇ కొలతలు. అయినప్పటికీ, మీరు ఇప్పటికీ I²C బస్ ద్వారా అన్ని రిజిస్టర్లను వాటి అత్యంత ఇటీవలి డేటా విలువతో యాక్సెస్ చేయవచ్చు. PmodCMPSని నిష్క్రియ మోడ్ నుండి తిరిగి సింగిల్ మెజర్మెంట్ లేదా కంటిన్యూయస్ మెజర్మెంట్ మోడ్లోకి మార్చడానికి, వినియోగదారు తప్పనిసరిగా మోడ్ రిజిస్టర్ (0x02)కి వ్రాయాలి.
Pmod CMPS నుండి డేటాను చదివేటప్పుడు, ప్రతి కార్టీసియన్ కోఆర్డినేట్ దిశ యొక్క ఎగువ మరియు దిగువ బైట్లకు సంబంధించిన మొత్తం ఆరు డేటా రిజిస్టర్లను తప్పనిసరిగా చదవాలి. రిజిస్టర్ విజయవంతంగా చదివిన తర్వాత అంతర్గత రిజిస్టర్ చిరునామా పాయింటర్ స్వయంచాలకంగా పెరుగుతుంది కాబట్టి, ఒకే కమాండ్తో మొత్తం ఆరు రిజిస్టర్ల నుండి చదవడం సాధ్యమవుతుంది. ఒక మాజీampఇది ఎలా ఉంటుందో క్రింద ఇవ్వబడింది:
పట్టిక 1. కమాండ్ మరియు చిరునామా బైట్లు.
కమాండ్ బైట్ | చిరునామా బైట్ | ||||||||||||||||
0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | ఎంఎస్బి | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
MSB Z | LSB Z | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | ఎంఎస్బి | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
MSB వై | LSB వై | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | ఎంఎస్బి | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ఆపు) |
గమనిక: SX అంటే సైన్ బిట్ (sb) యొక్క సంకేత పొడిగింపు.
పిన్అవుట్ వివరణ పట్టిక
పట్టిక 1. కనెక్టర్ J1: Pmodలో లేబుల్ చేయబడినట్లుగా పిన్ వివరణలు.
హెడర్ J1 | ||
పిన్స్ | సిగ్నల్ | వివరణ |
1 & 5 | SCL | సీరియల్ గడియారం |
2 & 6 | SDA | సీరియల్ డేటా |
3 & 7 | GND | విద్యుత్ సరఫరా గ్రౌండ్ |
4 & 8 | VCC | విద్యుత్ సరఫరా (3.3V) |
హెడర్ J2 | ||
పిన్ చేయండి | సిగ్నల్ | వివరణ |
1 | DRDY | డేటా సిద్ధంగా ఉంది |
2 | GND | విద్యుత్ సరఫరా గ్రౌండ్ |
జంపర్ జెపి 1 | ||
లోడ్ చేయబడిన రాష్ట్రం | SDA లైన్ 2.2kΩ పుల్-అప్ రెసిస్టర్ను ఉపయోగిస్తుంది | |
జంపర్ జెపి 2 | ||
లోడ్ చేయబడిన రాష్ట్రం | SCL లైన్ 2.2kΩ పుల్-అప్ రెసిస్టర్ను ఉపయోగిస్తుంది |
Pmod సిఎంపిఎస్ మాడ్యూల్ నుండి స్వీకరించబడే ఏదైనా డేటాను క్రమాంకనం చేయడంలో సహాయపడటానికి స్వీయ పరీక్ష మోడ్ను కూడా అందిస్తుంది.
PmodCMPSకి వర్తించే ఏదైనా బాహ్య శక్తి తప్పనిసరిగా 2.16V మరియు 3.6V లోపల ఉండాలి; అందువల్ల, డిజిలెంట్ సిస్టమ్ బోర్డులపై Pmod హెడర్లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, సరఫరా వాల్యూమ్tage తప్పనిసరిగా 3.3V వద్ద ఉండాలి.
భౌతిక కొలతలు
పిన్ హెడర్లోని పిన్లు 100 మైళ్ల దూరంలో ఉన్నాయి. పిసిబి పిన్ హెడర్లోని పిన్లకు సమాంతరంగా వైపులా 0.8 అంగుళాల పొడవు మరియు పిన్ హెడర్కు లంబంగా వైపులా 0.8 అంగుళాల పొడవు ఉంటుంది.
కాపీరైట్ డిజిలెంట్, ఇంక్.
పేర్కొన్న ఇతర ఉత్పత్తి మరియు కంపెనీ పేర్లు వాటి సంబంధిత యజమానుల ట్రేడ్మార్క్లు కావచ్చు.
నుండి డౌన్లోడ్ చేయబడింది Arrow.com.
1300 హెన్లీ కోర్ట్
పుల్మాన్, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
పత్రాలు / వనరులు
![]() |
DIGILENT PmodCMPS ఇన్పుట్ Pmods సెన్సార్లు [pdf] యజమాని మాన్యువల్ PmodCMPS ఇన్పుట్ Pmods సెన్సార్లు, PmodCMPS, ఇన్పుట్ Pmods సెన్సార్లు, Pmods సెన్సార్లు, సెన్సార్లు |