DIGILENT PmodCMPS Giriş Pmods Sensorları İstifadəçi Təlimatı
Bitdiview
Digilent PmodCMPS məşhur xüsusiyyətlərə malikdir Honeywell HMC5883L 3 oxlu rəqəmsal kompas və I²C interfeysi ilə istənilən Digilent host lövhəsinə kompas başlığı oxunuşları əlavə edə bilər.
PmodCMPS.
Xüsusiyyətlərə daxildir:
- 3 oxlu rəqəmsal kompas
- ±2 gauss sahələrində 8 milli-qauss sahənin ayırdetmə qabiliyyəti
- 160 Hz maksimum məlumat çıxış sürəti
- SCL və SDA sancaqları üçün isteğe bağlı açılan rezistorlar
- Çevik dizaynlar üçün kiçik PCB ölçüsü 0.8“ × 0.8” (2.0 sm × 2.0 sm)
- I2C interfeysli 4×2 pinli konnektor
- İzləyir Digilent Pmod Interface Spesifikasiyası
- Kitabxana və keçmişample kodu mövcuddur resurs mərkəzi
Funksional təsvir
PmodCMPS, Anizotropik Maqnitorezistiv (AMR) texnologiyası ilə Honeywell-in HMC5883L-dən istifadə edir. Sadə ingilis dilində bu o deməkdir ki, üç sensorun (hər bir koordinat istiqaməti üçün biri) bir-birinə çox az müdaxiləsi var ki, Pmod-dan dəqiq məlumat alınsın.
Pmod ilə əlaqə
Pmod CMPS I²C protokolu vasitəsilə host board ilə əlaqə saxlayır. JP1 və JP2 keçidləri Serial Data və Serial Clock xətləri üçün istifadə etmək üçün isteğe bağlı 2.2kΩ pull-up rezistorları təmin edir. Bu bort çipinin 7 bitlik ünvanı 0x1E-dir, oxu əmri üçün 8 bitlik ünvanı 0x3D və yazma əmri üçün 0x3C edir.
Varsayılan olaraq, PmodCMPS Tək Ölçmə rejimində işə başlayır ki, kompas bir ölçü götürsün, Data Ready pinini yüksək təyin etsin və sonra Boş rejimə keçir. Boş rejimdə olarkən, enerji istehlakının əsas mənbələri (təəccüblü deyil) qeyri-aktivdir, məsələn, həcmi toplayan daxili ADCtage ölçmələr. Bununla belə, siz hələ də I²C avtobusu vasitəsilə ən son məlumat dəyəri ilə bütün registrlərə daxil ola bilərsiniz. PmodCMPS-ni boş rejimdən Tək Ölçmə və ya Davamlı Ölçmə rejiminə dəyişdirmək üçün istifadəçi Rejim Qeydiyyatına (0x02) yazmalıdır.
Pmod CMPS-dən məlumatları oxuyarkən, hər bir Kartezian koordinat istiqamətinin yuxarı və aşağı baytlarına uyğun gələn altı məlumat registrinin hamısı oxunmalıdır. Daxili registr ünvanının göstəricisi registr uğurla oxunduqdan sonra avtomatik olaraq artırıldığından, bir əmrlə bütün altı registrdən oxumaq mümkündür. KeçmişampBunun necə görünə biləcəyi aşağıda verilmişdir:
Cədvəl 1. Komanda və ünvan baytları.
| Komanda baytı | Ünvan baytı | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
| MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Z | LSB Z | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (STOP) |
Qeyd: SX işarə bitinin (sb) işarə uzadılması deməkdir.
Pinout Təsviri Cədvəl
Cədvəl 1. Bağlayıcı J1: Pmod-da qeyd olunduğu kimi pin təsvirləri.
| Başlıq J1 | ||
| Sancaqlar | Siqnal | Təsvir |
| 1 və 5 | SCL | Serial saat |
| 2 və 6 | SDA | Serial məlumat |
| 3 və 7 | GND | Enerji təchizatı zəmini |
| 4 və 8 | VCC | Enerji təchizatı (3.3V) |
| Başlıq J2 | ||
| Pin | Siqnal | Təsvir |
| 1 | QURU | Data Hazır |
| 2 | GND | Enerji təchizatı zəmini |
| Jumper JP1 | ||
| Yüklənmiş dövlət | SDA xətti 2.2 kΩ çəkmə rezistorundan istifadə edir | |
| Jumper JP2 | ||
| Yüklənmiş dövlət | SCL xətti 2.2kΩ açılan rezistordan istifadə edir | |
Pmod CMPS moduldan alınan hər hansı məlumatı kalibrləməyə kömək etmək üçün özünü test rejimi də təklif edir.
PmodCMPS-ə tətbiq edilən hər hansı xarici güc 2.16V və 3.6V daxilində olmalıdır; buna görə də Digilent sistem lövhələrində Pmod başlıqlarından istifadə edərkən, təchizat cildtage 3.3V olmalıdır.
Fiziki Ölçülər
Başlıqdakı sancaqlar bir-birindən 100 mil məsafədə yerləşir. PCB, pin başlığındaki sancaqlara paralel tərəflərdə 0.8 düym uzunluğunda və pin başlığına perpendikulyar olan tərəflərdə isə 0.8 düym uzunluğundadır.
Copyright Digilent, Inc.
Qeyd olunan digər məhsul və şirkət adları onların müvafiq sahiblərinin ticarət nişanları ola bilər.
-dan endirilib Arrow.com.
1300 Henley Məhkəməsi
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Sənədlər / Resurslar
 |
DIGILENT PmodCMPS Giriş Pmods Sensorları [pdf] İstifadəçi Təlimatı PmodCMPS Giriş Pmods Sensorları, PmodCMPS, Giriş Pmods Sensorları, Pmods Sensorları, Sensorlar |
