DIGILENT PmodCMPS ievades Pmod sensori īpašnieka rokasgrāmata
Beigāsview
Digilent PmodCMPS ir populārs Honeywell HMC5883L Trīs asu digitālais kompass un var pievienot kompasa virzienu rādījumus jebkurai Digilent resursdatora platei ar I²C interfeisu.
PmodCMPS.
Funkcijas ietver:
- 3 asu digitālais kompass
- 2 mili-gausu lauka izšķirtspēja ±8 gausu laukos
- 160 Hz maksimālais datu izvades ātrums
- Izvēles uzvilkšanas rezistori SCL un SDA tapām
- Mazs PCB izmērs elastīgiem dizainiem 0.8 × 0.8 collas (2.0 cm × 2.0 cm)
- 2 × 4 kontaktu savienotājs ar I2C interfeisu
- Seko Digilent Pmod interfeisa specifikācija
- Bibliotēka un bijampkods pieejams resursu centrs
Funkcionālais apraksts
PmodCMPS izmanto Honeywell HMC5883L ar Anisotropic Magnetoresistive (AMR) tehnoloģiju. Vienkāršā angļu valodā tas nozīmē, ka trīs sensori (pa vienam katram koordinātu virzienam) ļoti maz traucē viens otru, lai no Pmod varētu izgūt precīzus datus.
Saskarne ar Pmod
Pmod CMPS sazinās ar resursdatora plati, izmantojot I²C protokolu. Jumperi JP1 un JP2 nodrošina izvēles 2.2 kΩ uzvilkšanas rezistorus, ko izmantot sērijas datu un sērijas pulksteņa līnijām. Šīs iebūvētās mikroshēmas 7 bitu adrese ir 0x1E, padarot 8 bitu adresi lasīšanas komandai 0x3D un 0x3C rakstīšanas komandai.
Pēc noklusējuma PmodCMPS sāk darboties viena mērījuma režīmā, lai kompass veiktu vienu mērījumu, iestatītu datu gatavības tapu augstu un pēc tam pārietu gaidīšanas režīmā. Gaidīšanas režīmā galvenie enerģijas patēriņa avoti (nav pārsteidzoši) ir atspējoti, piemēram, iekšējais ADC, kas savāc skaļumu.tage mērījumi. Tomēr joprojām varat piekļūt visiem reģistriem ar to jaunāko datu vērtību, izmantojot I²C kopni. Lai mainītu PmodCMPS no dīkstāves režīma atpakaļ uz viena mērījuma vai nepārtrauktas mērīšanas režīmu, lietotājam ir jāraksta režīmu reģistrā (0x02).
Nolasot datus no Pmod CMPS, ir jānolasa visi seši datu reģistri, kas atbilst katra Dekarta koordinātu virziena augšējam un apakšējam baitam. Tā kā iekšējā reģistra adreses rādītājs automātiski palielinās pēc reģistra veiksmīgas nolasīšanas, ir iespējams nolasīt no visiem sešiem reģistriem ar vienu komandu. BijušaisampTālāk ir norādīts, kā tas varētu izskatīties:
1. tabula. Komandu un adrešu baiti.
| Komandu baits | Adreses baits | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
| MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Z | LSB Z | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (STOP) |
Piezīme: SX apzīmē zīmes bita (sb) zīmes paplašinājumu.
Pinout apraksta tabula
1. tabula. Savienotājs J1: tapu apraksti, kas norādīti uz Pmod.
| Virsraksts J1 | ||
| Piespraudes | Signāls | Apraksts |
| 1 un 5 | SCL | Sērijas pulkstenis |
| 2 un 6 | SDA | Sērijas dati |
| 3 un 7 | GND | Barošanas avota zemējums |
| 4 un 8 | VCC | Barošanas avots (3.3 V) |
| Virsraksts J2 | ||
| Piespraust | Signāls | Apraksts |
| 1 | DRDY | Dati ir gatavi |
| 2 | GND | Barošanas avota zemējums |
| Džemperis JP1 | ||
| Ielādēts stāvoklis | SDA līnija izmanto 2.2 kΩ uzvilkšanas rezistoru | |
| Džemperis JP2 | ||
| Ielādēts stāvoklis | SCL līnija izmanto 2.2 kΩ uzvilkšanas rezistoru | |
Pmod CMPS piedāvā arī pašpārbaudes režīmu, lai palīdzētu kalibrēt visus datus, kas tiek saņemti no moduļa.
Jebkurai ārējai barošanai, kas tiek pievienota PmodCMPS, jābūt 2.16 V un 3.6 V robežās; tādēļ, izmantojot Pmod galvenes Digilent sistēmas platēs, piegādes tilptage jābūt 3.3 V.
Fiziskie izmēri
Tapas uz tapas galvenes atrodas 100 jūdžu attālumā viena no otras. PCB ir 0.8 collas garas no malām, kas ir paralēlas tapas galvenes tapām, un 0.8 collas garas no malām, kas ir perpendikulāras tapas galvenei.
Autortiesības Digilent, Inc.
Citi minētie produktu un uzņēmumu nosaukumi var būt to attiecīgo īpašnieku preču zīmes.
Lejupielādēts no Arrow.com.
1300 Henlija tiesa
Pulmena, Vašingtona 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Dokumenti / Resursi
 |
DIGILENT PmodCMPS ievades Pmod sensori [pdfLietotāja rokasgrāmata PmodCMPS ievades Pmod sensori, PmodCMPS, ievades Pmod sensori, Pmods sensori, sensori |
