DIGILENT PmodCMPS Input Pmods Sensors Leabhar-làimhe sealbhadair
Thairisview
Tha an Digilent PmodCMPS a’ nochdadh an fheadhainn a tha mòr-chòrdte Honeywell HMC5883L Combaist didseatach 3-axis agus faodaidh e leughaidhean cinn combaist a chuir ri bòrd aoigheachd Digient sam bith le eadar-aghaidh I²C.
Am PmodCMPS.
Am measg nam feartan tha:
- Compass didseatach 3-axis
- Fuasgladh Achaidh 2 milli-gauss ann an raointean ± 8 gauss
- An ìre toraidh dàta as àirde de 160 Hz
- Reasadairean tarraing suas roghainneil airson prìneachan SCL agus SDA
- Meud PCB beag airson dealbhadh sùbailte 0.8" × 0.8" (2.0 cm × 2.0 cm)
- Ceangal 2 × 4-pin le eadar-aghaidh I2C
- A' leantainn Sònrachadh eadar-aghaidh digilent Pmod
- Leabharlann agus example còd ri fhaighinn ann an ionad stòrais
Tuairisgeul gnìomh
Bidh am PmodCMPS a’ cleachdadh HMC5883L Honeywell le teicneòlas Anisotropic Magnetoresistive (AMR). Ann am Beurla shìmplidh, tha seo a’ ciallachadh nach eil na trì mothachaidhean (aon airson gach stiùireadh co-chomharran) a’ toirt ach glè bheag de bhacadh air a chèile gus an tèid dàta ceart fhaighinn air ais bhon Pmod.
Eadar-aghaidh leis a 'Pmod
Bidh am Pmod CMPS a’ conaltradh ris a’ bhòrd aoigheachd tro phròtacal I²C. Bidh geansaidhean JP1 agus JP2 a’ toirt seachad resistors tarraing suas 2.2kΩ roghainneil airson an cleachdadh airson loidhnichean Dàta Sreathach agus Cloc Sreathach. Is e an seòladh 7-bit airson a’ chip air-bòrd seo 0x1E, a’ dèanamh an seòladh 8-bit airson àithne leughaidh 0x3D agus 0x3C airson àithne sgrìobhaidh.
Gu gnàthach, bidh am PmodCMPS a’ tòiseachadh ann am modh Tomhais Singilte gus am bi a’ chombaist a’ gabhail aon thomhas, a’ suidheachadh a’ phrìne Data Ready àrd, agus an uairsin ga chur fhèin ann am Modh Idle. Fhad ‘s a tha iad ann am Modh Idle, tha prìomh thùsan caitheamh cumhachd ciorramach (chan eil e na iongnadh), leithid an ADC a-staigh a bhios a’ cruinneachadh an leabhar.tage tomhais. Ach, faodaidh tu fhathast faighinn chun a h-uile clàr leis an luach dàta as ùire aca tron bhus I²C. Gus am PmodCMPS atharrachadh bho mhodh leisg air ais gu modh Tomhais Singilte no Tomhas Leantainneach, feumaidh an neach-cleachdaidh sgrìobhadh chun a’ Chlàr Modh (0x02).
Nuair a leughas tu dàta bhon Pmod CMPS, feumar na sia clàran dàta, a tha co-chosmhail ri bytes àrd is ìosal gach stiùireadh co-òrdanachaidh Cartesian, a leughadh. Leis gu bheil an comharra seòladh clàr a-staigh ag àrdachadh gu fèin-ghluasadach às deidh clàr a bhith air a leughadh gu soirbheachail, tha e comasach leughadh bho na sia clàran le aon àithne. Tha example mar a dh’ fhaodadh seo coimhead air a thoirt seachad gu h-ìosal:
Clàr 1 . Òrdugh agus seòladh bytes.
| Command byte | Seòladh byte | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
| MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Z | LSB Z | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (STOP) |
Thoir an aire: Tha SX na sheasamh airson leudachadh soidhne air a’ phìos soidhne (sb).
Clàr tuairisgeul pinout
Clàr 1 . Ceangal J1: Pin tuairisgeulan mar a tha air an ainmeachadh air a’ Pmod.
| Ceann-cinnidh J1 | ||
| prìneachan | Comharradh | Tuairisgeul |
| 1 & 5 | SCL | Cloc sreathach |
| 2 & 6 | SDA | Dàta sreathach |
| 3 & 7 | GND | Raon solarachaidh cumhachd |
| 4 & 8 | VCC | Solar cumhachd (3.3V) |
| Ceann-cinnidh J2 | ||
| Pinn | Comharradh | Tuairisgeul |
| 1 | DRAIDHE | Dàta deiseil |
| 2 | GND | Raon solarachaidh cumhachd |
| Geansaidh JP1 | ||
| Stàite luchdaichte | Bidh loidhne SDA a’ cleachdadh resistor tarraing-suas 2.2kΩ | |
| Geansaidh JP2 | ||
| Stàite luchdaichte | Bidh loidhne SCL a’ cleachdadh resistor tarraing-suas 2.2kΩ | |
Am Pmod CMPS cuideachd a’ tabhann modh fèin-dheuchainn gus cuideachadh le bhith a’ calibrachadh dàta sam bith a gheibhear bhon mhodal.
Feumaidh cumhachd taobh a-muigh sam bith a chuirear a-steach don PmodCMPS a bhith taobh a-staigh 2.16V agus 3.6V; mar sin, nuair a bhios tu a’ cleachdadh cinn-cinn Pmod air bùird siostam Digilent, tha an solar voltagfeumaidh e a bhith aig 3.3V.
Meudan corporra
Tha na prìnichean air bann-cinn a’ phrìne 100 mìle bho chèile. Tha am PCB 0.8 òirleach a dh’ fhaid air na taobhan co-shìnte ris na prìnichean air bann-cinn a’ phrìne agus 0.8 òirlich a dh’fhaid air na taobhan ceart-cheàrnach ri bann-cinn a’ phrìne.
Copyright Digilent, Inc.
Faodaidh ainmean toraidh is companaidh eile a tha air an ainmeachadh a bhith nan comharran malairt aig an luchd-seilbh aca.
Air a luchdachadh sìos bho Saighead.com.
1300 Cùirt Henley
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
Sensors Pmods cuir a-steach DIGILENT PmodCMPS [pdfLeabhar-làimhe an t-Sealbhadair Sensors Pmods cuir a-steach PmodCMPS, PmodCMPS, mothachairean Pmods cuir a-steach, mothachairean Pmods, mothachairean |
