DIGILENT PmodCMPS Đầu vào Pmods Hướng dẫn sử dụng cảm biến
Quaview
Digilent PmodCMPS có tính năng phổ biến Honeywell HMC5883L La bàn kỹ thuật số 3 trục và có thể thêm số đọc tiêu đề la bàn vào bất kỳ bảng máy chủ Digilent nào có giao diện I²C.
PmodCMPS.
Các tính năng bao gồm:
- La bàn kỹ thuật số 3 trục
- Độ phân giải trường 2 milli-gauss trong trường ±8 gauss
- Tốc độ xuất dữ liệu tối đa 160 Hz
- Điện trở kéo lên tùy chọn cho chân SCL và SDA
- Kích thước PCB nhỏ cho thiết kế linh hoạt 0.8” × 0.8” (2.0 cm × 2.0 cm)
- Đầu nối 2×4 chân với giao diện I2C
- Theo dõi Đặc điểm kỹ thuật giao diện Digilent Pmod
- Thư viện và người yêu cũampmã có sẵn trong trung tâm tài nguyên
Mô tả chức năng
PmodCMPS sử dụng HMC5883L của Honeywell với công nghệ Điện trở dị hướng (AMR). Nói một cách dễ hiểu, điều này có nghĩa là ba cảm biến (một cho mỗi hướng tọa độ) có rất ít nhiễu với nhau để có thể truy xuất dữ liệu chính xác từ Pmod.
Giao diện với Pmod
Pmod CMPS giao tiếp với bo mạch chủ thông qua giao thức I²C. Jumper JP1 và JP2 cung cấp các điện trở kéo lên 2.2kΩ tùy chọn để sử dụng cho các dòng Dữ liệu nối tiếp và Đồng hồ nối tiếp. Địa chỉ 7 bit cho chip tích hợp này là 0x1E, tạo địa chỉ 8 bit cho lệnh đọc 0x3D và 0x3C cho lệnh ghi.
Theo mặc định, PmodCMPS bắt đầu ở chế độ Đo lường Đơn lẻ để la bàn thực hiện một phép đo duy nhất, đặt chân Dữ liệu Sẵn sàng ở mức cao, sau đó đặt chính nó vào Chế độ Chờ. Khi ở Chế độ không hoạt động, các nguồn tiêu thụ năng lượng chính bị vô hiệu hóa (không ngạc nhiên), chẳng hạn như ADC bên trong thu thập điện áptagsố đo điện tử. Tuy nhiên, bạn vẫn có thể truy cập tất cả các thanh ghi với giá trị dữ liệu gần đây nhất của chúng thông qua xe buýt I²C. Để thay đổi PmodCMPS từ chế độ không hoạt động trở lại chế độ Đo lường Đơn hoặc Đo lường Liên tục, người dùng phải ghi vào Thanh ghi Chế độ (0x02).
Khi đọc dữ liệu từ Pmod CMPS, tất cả sáu thanh ghi dữ liệu, tương ứng với các byte trên và dưới của mỗi hướng tọa độ Descartes, phải được đọc. Do con trỏ địa chỉ thanh ghi bên trong tự động tăng sau khi một thanh ghi được đọc thành công, nên có thể đọc từ cả sáu thanh ghi bằng một lệnh duy nhất. người yêu cũample làm thế nào điều này có thể trông được đưa ra dưới đây:
Bảng 1. Byte lệnh và địa chỉ.
| Byte lệnh | byte địa chỉ | ||||||||||||||||
| 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
| MSB X | LSB X | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSBZ | LSB Z | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
| MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
| SX | SX | SX | SX | sb | MSB | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (NGỪNG LẠI) |
Ghi chú: SX là viết tắt của phần mở rộng dấu của bit dấu (sb).
Bảng mô tả sơ đồ chân
Bảng 1. Đầu nối J1: Chân mô tả như được dán nhãn trên Pmod.
| Tiêu đề J1 | ||
| Ghim | Tín hiệu | Sự miêu tả |
| 1 và 5 | SCL | Đồng hồ nối tiếp |
| 2 và 6 | SDA | Dữ liệu nối tiếp |
| 3 và 7 | GND | Mặt đất cung cấp điện |
| 4 và 8 | VCC | Nguồn điện (3.3V) |
| Tiêu đề J2 | ||
| Ghim | Tín hiệu | Sự miêu tả |
| 1 | KHÔ | Dữ liệu đã sẵn sàng |
| 2 | GND | Mặt đất cung cấp điện |
| Dây nhảy JP1 | ||
| Trạng thái đã tải | Dòng SDA sử dụng điện trở kéo lên 2.2kΩ | |
| Dây nhảy JP2 | ||
| Trạng thái đã tải | Dòng SCL sử dụng điện trở kéo lên 2.2kΩ | |
Pmod CMPS cũng cung cấp chế độ tự kiểm tra để giúp hiệu chỉnh mọi dữ liệu đang nhận được từ mô-đun.
Mọi nguồn điện bên ngoài được áp dụng cho PmodCMPS phải nằm trong khoảng 2.16V và 3.6V; do đó, khi sử dụng các tiêu đề Pmod trên bo mạch hệ thống Digilent, lượng cung cấptage phải ở mức 3.3V.
Kích thước vật lý
Các chân trên tiêu đề chân cắm cách nhau 100 mil. PCB dài 0.8 inch ở các cạnh song song với các chân trên tiêu đề chân và dài 0.8 inch ở các cạnh vuông góc với tiêu đề chân.
Bản quyền Digilent, Inc.
Các tên sản phẩm và công ty khác được đề cập có thể là thương hiệu của các chủ sở hữu tương ứng.
Đã tải xuống từ Mũi tên.com.
1300 Tòa án Henley
Khách sạn, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Cảm biến Pmod đầu vào PmodCMPS DIGILENT [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Cảm biến Pmods đầu vào PmodCMPS, PmodCMPS, Cảm biến Pmods đầu vào, Cảm biến Pmods, Cảm biến |
