DIGILENT PmodCMPS इनपुट Pmods सेंसर मालिक का मैनुअल

DIGILENT PmodCMPS इनपुट Pmods सेंसर मालिक का मैनुअल

अंतर्वस्तु छिपाना

1 ऊपरview

2 कार्यात्मक विवरण

3 Pmod के साथ इंटरफेसिंग

3.1 पिनआउट विवरण तालिका

ऊपरview

डिजिलेंट पीएमओडीसीएमपीएस में लोकप्रिय विशेषताएं हैं हनीवेल HMC5883L 3-अक्षीय डिजिटल कम्पास और I²C इंटरफेस के साथ किसी भी डिजिलेंट होस्ट बोर्ड में कम्पास हेडिंग रीडिंग जोड़ सकते हैं।

पीएमओडीसीएमपीएस.

विशेषताएं शामिल हैं:

3-अक्ष डिजिटल कम्पास

±2 गॉस क्षेत्र में 8 मिली-गॉस फील्ड रिज़ॉल्यूशन
160 हर्ट्ज अधिकतम डेटा आउटपुट दर

SCL और SDA पिनों के लिए वैकल्पिक पुल-अप प्रतिरोधक
लचीले डिजाइनों के लिए छोटा पीसीबी आकार 0.8" × 0.8" (2.0 सेमी × 2.0 सेमी)

I2C इंटरफ़ेस के साथ 4×2-पिन कनेक्टर
इस प्रकार है डिजिलेंट पीएमओडी इंटरफ़ेस विशिष्टता

पुस्तकालय और पूर्वample कोड उपलब्ध है संसाधन केंद्र

कार्यात्मक विवरण

PmodCMPS हनीवेल के HMC5883L का उपयोग अनिसोट्रोपिक मैग्नेटोरेसिस्टिव (AMR) तकनीक के साथ करता है। सरल भाषा में, इसका मतलब है कि तीन सेंसर (प्रत्येक निर्देशांक दिशा के लिए एक) में एक दूसरे के साथ बहुत कम हस्तक्षेप होता है ताकि Pmod से सटीक डेटा प्राप्त किया जा सके।

Pmod के साथ इंटरफेसिंग

Pmod CMPS I²C प्रोटोकॉल के माध्यम से होस्ट बोर्ड से संचार करता है। जम्पर JP1 और JP2 सीरियल डेटा और सीरियल क्लॉक लाइनों के लिए उपयोग करने के लिए वैकल्पिक 2.2kΩ पुल-अप प्रतिरोधक प्रदान करते हैं। इस ऑन-बोर्ड चिप के लिए 7-बिट पता 0x1E है, जो रीड कमांड के लिए 8-बिट पता 0x3D और राइट कमांड के लिए 0x3C बनाता है।

डिफ़ॉल्ट रूप से, PmodCMPS सिंगल मापन मोड में शुरू होता है ताकि कम्पास एक ही माप ले, डेटा रेडी पिन को उच्च सेट करे, और फिर खुद को निष्क्रिय मोड में रख दे। निष्क्रिय मोड में, बिजली की खपत के प्रमुख स्रोत (आश्चर्यजनक रूप से नहीं) अक्षम होते हैं, जैसे कि आंतरिक ADC जो वॉल्यूम एकत्र करता हैtagई माप। हालाँकि, आप अभी भी I²C बस के माध्यम से अपने सबसे हाल के डेटा मान के साथ सभी रजिस्टरों तक पहुँच सकते हैं। PmodCMPS को निष्क्रिय मोड से वापस सिंगल मापन या निरंतर मापन मोड में बदलने के लिए, उपयोगकर्ता को मोड रजिस्टर (0x02) में लिखना होगा।

Pmod CMPS से डेटा पढ़ते समय, प्रत्येक कार्टेशियन निर्देशांक दिशा के ऊपरी और निचले बाइट्स के अनुरूप सभी छह डेटा रजिस्टरों को अवश्य पढ़ा जाना चाहिए। चूँकि रजिस्टर को सफलतापूर्वक पढ़ने के बाद आंतरिक रजिस्टर पता सूचक स्वचालित रूप से बढ़ जाता है, इसलिए एक ही कमांड से सभी छह रजिस्टरों से पढ़ना संभव है। एक पूर्वampयह कैसा दिखेगा, इसका विवरण नीचे दिया गया है:

तालिका 1. कमांड और पता बाइट्स.

कमांड बाइट

पता बाइट

(एसीके)

एमएसबी एक्स

एलएसबी एक्स

MSB

(एसीके)

एमएसबी जेड

एलएसबी जेड

MSB

(एसीके)

एमएसबी वाई

एलएसबी वाई

MSB

(एसीके)

(विराम)

टिप्पणी: एसएक्स का तात्पर्य साइन बिट (एसबी) के साइन एक्सटेंशन से है।

पिनआउट विवरण तालिका

तालिका 1. कनेक्टर J1: पिन विवरण जैसा कि Pmod पर लेबल किया गया है।

हैडर J1
पिंस	संकेत	विवरण
1 और 5	एससीएल	सीरियल घड़ी
2 और 6	एसडीए	सीरियल डेटा
3 और 7	जीएनडी	विद्युत आपूर्ति मैदान
4 और 8	वीसीसी	विद्युत आपूर्ति (3.3V)

हैडर J2
नत्थी करना	संकेत	विवरण
1	डीआरडीवाई	डेटा तैयार
2	जीएनडी	विद्युत आपूर्ति मैदान
जम्पर JP1
लोडेड स्टेट		SDA लाइन 2.2kΩ पुल-अप प्रतिरोधक का उपयोग करती है
जम्पर JP2
लोडेड स्टेट		SCL लाइन 2.2kΩ पुल-अप प्रतिरोधक का उपयोग करती है

पीएमओडी सीएमपीएस यह मॉड्यूल से प्राप्त होने वाले किसी भी डेटा को कैलिब्रेट करने में मदद के लिए एक स्व परीक्षण मोड भी प्रदान करता है।

PmodCMPS पर लागू कोई भी बाहरी शक्ति 2.16V और 3.6V के भीतर होनी चाहिए; इसलिए, Digilent सिस्टम बोर्ड पर Pmod हेडर का उपयोग करते समय, आपूर्ति वॉल्यूमtage 3.3V पर होना चाहिए.

भौतिक आयाम

पिन हेडर पर पिन 100 मील की दूरी पर स्थित हैं। पीसीबी पिन हेडर पर पिन के समानांतर किनारों पर 0.8 इंच लंबा है और पिन हेडर के लंबवत किनारों पर 0.8 इंच लंबा है।

कॉपीराइट डिजिलेंट, इंक.
उल्लिखित अन्य उत्पाद और कंपनी के नाम उनके संबंधित स्वामियों के ट्रेडमार्क हो सकते हैं।

यहाँ से डाउनलोड किया गया एरो.कॉम.

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