DIGILENT PmodCMPS Sarrera Pmods Sentsoreak Jabearen eskuliburua
DIGILENT PmodCMPS Sarrera Pmods sentsoreak

Amaituview

Digilent PmodCMPS-k ezagunak ditu Honeywell HMC5883L 3 ardatzeko iparrorratza digitala eta I²C interfazea duen edozein Digilent ostalari-taulara iparrorratzaren goiburuen irakurketak gehi ditzake.

PmodCMPS.
Amaituview

Ezaugarriak hauek dira:

  • 3 ardatzeko iparrorratza digitala
  • 2 milli-gauss Eremu-ebazpena ±8 gaus-eremuetan
  • 160 Hz-ko gehienezko datu-irteera-tasa
  • SCL eta SDA pinetarako pull-up erresistentzia aukerakoak
  • PCB tamaina txikia diseinu malguetarako 0.8" × 0.8" (2.0 cm × 2.0 cm)
  • 2 × 4 pin konektorea I2C interfazearekin
  • Jarraitzen du Digilent Pmod Interfazearen zehaztapena
  • Liburutegia eta example kodea eskuragarri baliabide zentroa

Deskribapen funtzionala

PmodCMPS-k Honeywell-en HMC5883L erabiltzen du Anisotropic Magnetoresistive (AMR) teknologiarekin. Ingeles arruntean, horrek esan nahi du hiru sentsoreek (koordenatu-norabide bakoitzeko bat) elkarren artean oso interferentzia txikia dutela, datu zehatzak Pmodetik berreskuratu ahal izateko.

Pmod-arekin konektatzea

Pmod CMPS ostalariaren plakarekin komunikatzen da I²C protokoloaren bidez. JP1 eta JP2 jumperek 2.2 kΩ-ko tira-erresistentzia aukerakoak eskaintzen dituzte Serieko Datuak eta Serieko Erlojuaren lerroetarako. Txip barneko 7 biteko helbidea 0x1E da, irakurtzeko komando baten 8 biteko helbidea 0x3D eta idazteko komando baterako 0x3C eginez.

Lehenespenez, PmodCMPS Neurketa bakarreko moduan abiarazten da, iparrorratzak neurketa bakarra har dezan, Datu Prest dagoen pina altua jartzen du eta, ondoren, Modu Inaktiboan jartzen du. Modu inaktiboan dagoen bitartean, energia-kontsumo iturri nagusiak desgaituta daude (ez da harritzekoa), hala nola bolumena biltzen duen barneko ADCa.tage neurketak. Hala ere, oraindik ere datu-balio berriena duten erregistro guztietara sar zaitezke I²C busaren bidez. PmodCMPS modu inaktibotik Neurketa Bakarra edo Etengabeko modura aldatzeko, erabiltzaileak Modu Erregistrora idatzi behar du (0x02).

Pmod CMPSko datuak irakurtzean, sei datu-erregistro guztiak irakurri behar dira, koordenatu kartesiar noranzko bakoitzaren goiko eta beheko byteei dagozkienak. Erregistroaren barneko helbidearen erakuslea automatikoki handitzen denez erregistro bat ondo irakurri ondoren, posible da sei erregistroetatik irakurtzea komando bakar batekin. Adibamphau nola izan daitekeen behean ematen da: 

1. taula. Komando eta helbide byteak.

Agindu bytea Helbidearen bytea
0 0 1 1 1 1 0 1 (ACK) 0 0 0 0 0 0 1 1 (ACK)
MSB X LSB X
SX SX SX SX sb MSB b9 b8 (ACK) b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 (ACK)
MSB Z LSB Z
SX SX SX SX sb MSB b9 b8 (ACK) b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 (ACK)
MSB Y LSB Y
SX SX SX SX sb MSB b9 b8 (ACK) b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 (GELDITU)

Oharra: SX zeinu-bitaren (sb) zeinu luzapena da.

Pinout Deskribapen Taula

1. taula. J1 konektorea: Pinen deskribapenak Pmod-en etiketatuta dauden moduan.

J1 goiburua
Pinak Seinalea Deskribapena
1 eta 5 SCL Serieko Erlojua
2 eta 6 SDA Serieko Datuak
3 eta 7 GND Elikatze-hornidura lurra
4 eta 8 VCC Elikatze iturria (3.3 V)
J2 goiburua
Pin Seinalea Deskribapena
1 LEHORGAILUA Datuak prest
2 GND Elikatze-hornidura lurra
Jertsea JP1
Kargatutako egoera SDA lineak 2.2 kΩ-ko pull-up erresistentzia erabiltzen du
Jertsea JP2
Kargatutako egoera SCL lineak 2.2 kΩ-ko pull-up erresistentzia erabiltzen du

Pmod CMPS modulutik jasotzen diren datuak kalibratzen laguntzeko auto-proba modua ere eskaintzen du.

PmodCMPS-i aplikatutako kanpoko edozein potentzia 2.16 V eta 3.6 V-ren barruan egon behar du; beraz, Digilent sistema-plaketan Pmod goiburuak erabiltzean, hornidura voltage 3.3 V-tan egon behar du.

Dimentsio fisikoak

Pinen goiburuko pinak 100 mil-ko distantziara daude. PCBak 0.8 hazbeteko luzera du pin goiburuko pinekiko paraleloetan eta 0.8 hazbeteko luzera du pin goiburuarekiko perpendikularretan.

Copyright Digilent, Inc.
Aipatutako beste produktu eta enpresa-izenak dagozkien jabeen marka komertzialak izan daitezke.

Hemendik deskargatu da Arrow.com.

1300 Henley Court
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com

DIGILENT Logotipoa

Dokumentuak / Baliabideak

DIGILENT PmodCMPS Sarrera Pmods sentsoreak [pdf] Erabiltzailearen eskuliburua
PmodCMPS Sarrera Pmods sentsoreak, PmodCMPS, Sarrera Pmods sentsoreak, Pmods sentsoreak, Sentsoreak

Erreferentziak

Utzi iruzkin bat

Zure helbide elektronikoa ez da argitaratuko. Beharrezko eremuak markatuta daude *