DIGILENT PmodCMPS ان پٽ Pmods سينسرز مالڪ جو دستور
مٿانview
Digilent PmodCMPS خاصيتون مشهور آهن هني ويل HMC5883L 3-axis ڊجيٽل ڪمپاس ۽ I²C انٽرفيس سان گڏ ڪنهن به Digilent ميزبان بورڊ تي ڪمپاس هيڊنگ ريڊنگ شامل ڪري سگھي ٿو.
PmodCMPS.
خاصيتون شامل آهن:
- 3-محور ڊجيٽل کمپاس
- 2 ملي گاس فيلڊ ريزوليوشن ±8 گاس فيلڊز ۾
- 160 Hz وڌ ۾ وڌ ڊيٽا جي پيداوار جي شرح
- SCL ۽ SDA پنن لاءِ اختياري پل اپ مزاحمت ڪندڙ
- ننڍي پي سي بي سائيز لچڪدار ڊيزائن لاءِ 0.8“ × 0.8” (2.0 سينٽي × 2.0 سينٽي)
- 2 × 4-پن کنیکٹر I2C انٽرفيس سان
- پٺيان Digilent Pmod انٽرفيس جي وضاحت
- لائبريري ۽ سابقampلي ڪوڊ موجود آهي وسيلن جو مرڪز
فنڪشنل وضاحت
PmodCMPS استعمال ڪري ٿو Honeywell's HMC5883L Anisotropic Magnetoresistive (AMR) ٽيڪنالاجي سان. سادي انگريزي ۾، هن جو مطلب آهي ته ٽي سينسر (هڪ هر هڪ همراه جي هدايت لاء) هڪ ٻئي سان تمام گهٽ مداخلت آهي انهي ڪري درست ڊيٽا حاصل ڪري سگهجي ٿي Pmod مان.
Pmod سان مداخلت
Pmod CMPS ميزبان بورڊ سان I²C پروٽوڪول ذريعي رابطو ڪري ٿو. Jumpers JP1 ۽ JP2 اختياري 2.2kΩ پل اپ رزسٽرز مهيا ڪن ٿا سيريل ڊيٽا ۽ سيريل ڪلاڪ لائينز لاءِ استعمال ڪرڻ لاءِ. هن آن-بورڊ چپ لاءِ 7-بٽ ايڊريس 0x1E آهي، پڙهڻ واري ڪمانڊ لاءِ 8-بٽ ايڊريس 0x3D ۽ 0x3C لکڻ واري حڪم لاءِ.
ڊفالٽ طور، PmodCMPS سنگل ماپ موڊ ۾ شروع ٿئي ٿو ته جيئن کمپاس هڪ واحد ماپ وٺي، ڊيٽا تيار پن کي اعلي سيٽ ڪري، ۽ پوء پاڻ کي Idle موڊ ۾ رکي. Idle Mode ۾، بجلي جي استعمال جا وڏا ذريعا (حيرت جي ڳالهه ناهي) غير فعال آهن، جهڙوڪ اندروني ADC جيڪو حجم گڏ ڪري ٿو.tage ماپون. بهرحال، توهان اڃا تائين رسائي ڪري سگهو ٿا سڀني رجسٽرن کي انهن جي تازي ڊيٽا جي قيمت سان I²C بس ذريعي. PmodCMPS کي بيڪار موڊ مان واپس سنگل ماپ يا مسلسل ماپ موڊ ۾ تبديل ڪرڻ لاءِ، صارف کي لازمي طور تي موڊ رجسٽر (0x02) ڏانهن لکڻو پوندو.
جڏهن Pmod CMPS کان ڊيٽا پڙهندا، سڀئي ڇهه ڊيٽا رجسٽر، هر ڪارٽيزين ڪوآرڊينيٽ هدايت جي مٿين ۽ هيٺين بائيٽ سان لاڳاپيل، پڙهڻ لازمي آهي. جيئن ته اندروني رجسٽر ايڊريس پوائنٽر خودڪار طريقي سان وڌندو آهي هڪ رجسٽرڊ ڪاميابي سان پڙهڻ کان پوء، اهو ممڪن آهي ته سڀني ڇهن رجسٽرن مان پڙهڻ هڪ واحد حڪم سان. هڪ سابقampاهو ڪيئن نظر اچي سگهي ٿو هيٺ ڏنل آهي:
ٽيبل 1. حڪم ۽ ايڊريس بائيٽ.
ڪمانڊ بائيٽ | ايڊريس بائيٽ | ||||||||||||||||
0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | (ACK) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | (ACK) |
ايم ايس بي ايڪس | LSB X | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | ايم ايس بي | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
MSB Z | LSB Z | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | ايم ايس بي | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (ACK) |
MSB Y | LSB Y | ||||||||||||||||
SX | SX | SX | SX | sb | ايم ايس بي | b9 | b8 | (ACK) | b7 | b6 | b5 | b4 | b3 | b2 | b1 | b0 | (اسٽاپ) |
نوٽ: SX جو مطلب آھي سائن بٽ (sb) جي نشاني جي واڌ لاءِ.
پن آئوٽ وضاحت ٽيبل
ٽيبل 1. ڪنيڪٽر J1: پن وضاحتون جيئن ته Pmod تي ليبل ٿيل آهن.
هيڊر J1 | ||
پنن | سگنل | وصف |
1 ۽ 5 | SCL | سيريل ڪلاڪ |
2 ۽ 6 | ايس ڊي اي | سيريل ڊيٽا |
3 ۽ 7 | جي اين ڊي | پاور سپلائي گرائونڊ |
4 ۽ 8 | وي سي سي | بجلي جي فراهمي (3.3V) |
هيڊر J2 | ||
پن | سگنل | وصف |
1 | ڊي آر ڊي ڊي | ڊيٽا تيار |
2 | جي اين ڊي | پاور سپلائي گرائونڊ |
جمپر JP1 | ||
لوڊ ٿيل رياست | SDA لائن استعمال ڪري ٿو 2.2kΩ پل اپ اپ ريسٽر | |
جمپر JP2 | ||
لوڊ ٿيل رياست | SCL لائن استعمال ڪري ٿو 2.2kΩ پل اپ اپ ريسٽر |
Pmod سي ايم پي ايس پڻ پيش ڪري ٿو خود ٽيسٽ موڊ ڪنهن به ڊيٽا کي ترتيب ڏيڻ ۾ مدد لاءِ جيڪو ماڊل مان وصول ڪيو پيو وڃي.
PmodCMPS تي لاڳو ڪيل ڪا به خارجي طاقت 2.16V ۽ 3.6V جي اندر هجڻ گهرجي؛ تنهن ڪري، جڏهن ڊجيل سسٽم بورڊ تي Pmod هيڊر استعمال ڪندي، سپلائي حجمtagاي 3.3V تي هجڻ گهرجي.
جسماني طول و عرض
پن جي هيڊر تي پن 100 ميل ڌار ڌار آهن. پي سي بي 0.8 انچ ڊگهو آهي پاسن تي پن جي هيڊر جي پنن سان متوازي ۽ 0.8 انچ ڊگھو پاسن تي پن هيڊر ڏانهن عمودي آهي.
ڪاپي رائيٽ Digilent, Inc.
ٻيا پراڊڪٽ ۽ ڪمپني جا نالا جن جو ذڪر ٿي سگھي ٿو انھن جي لاڳاپيل مالڪن جا ٽريڊ مارڪ.
تان ڊائون لوڊ ڪيو ويو Arrow.com.
1300 هينلي ڪورٽ
پلمن، WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
دستاويز / وسيلا
![]() |
DIGILENT PmodCMPS ان پٽ Pmods سينسر [pdf] مالڪ جو دستور PmodCMPS ان پٽ Pmods سينسر، PmodCMPS، ان پٽ Pmods سينسرز، Pmods سينسرز، سينسر |