PandarView 2
Point Cloud
Software vizualizimi
Manuali i Përdoruesit
PandarView Softuer për vizualizimin e resë kompjuterike me 2 pikë
www.hesaitech.com
HESAI Wechat
http://weixin.qq.com/r/Fzns9IXEl9jorcGX92wF
Versioni i dokumentit: PV2-en-230710
Rreth këtij manuali
■ Përdorimi i këtij manuali
- Sigurohuni që të lexoni këtë manual përdorimi përpara përdorimit të parë dhe të ndiqni udhëzimet këtu kur përdorni produktin. Mosrespektimi i udhëzimeve mund të rezultojë në dëmtim të produktit, humbje të pronës, lëndime personale dhe/ose shkelje të garancisë.
- Ky manual përdorimi nuk përmban informacion mbi certifikatat e produktit. Ju lutemi kontrolloni shenjat e certifikimit në pllakën e poshtme të produktit dhe lexoni paralajmërimet përkatëse të certifikimit.
- Nëse e inkorporoni këtë produkt lidar në produktin(ët) tuaj, ju kërkohet të jepni këtë manual përdorimi (ose mjetet për të hyrë në këtë manual përdorimi) për përdoruesit e synuar të produktit(eve) tuaj
- Ky produkt lidar është menduar si një përbërës i një produkti përfundimtar. Ai do të vlerësohet në produktin përfundimtar sipas standardeve përkatëse.
■ Qasja në këtë manual
Për të marrë versionin më të fundit:
- Vizitoni faqen e shkarkimit të zyrtarit të Hesait webfaqe: https://www.hesaitech.com/en/download
- Ose kontaktoni përfaqësuesin tuaj të shitjeve në Hesai
- Ose kontaktoni ekipin e mbështetjes teknike të Hesai: service@hesaitech.com
■ Mbështetje teknike
Nëse pyetja juaj nuk është adresuar në këtë manual përdorimi, ju lutemi na kontaktoni në:
service@hesaitech.com
www.hesaitech.com/en/support
https://github.com/HesaiTechnology (Ju lutemi lini pyetjet tuaja nën projektet përkatëse GitHub.)
■ Legjendat
Paralajmërime: udhëzimet që duhen ndjekur për të siguruar përdorimin e sigurt dhe të duhur të produktit.
Shënime: informacion shtesë që mund të jetë i dobishëm.
Hyrje
PandarView 2 është një softuer i gjeneratës së dytë që regjistron dhe shfaq të dhënat e resë së pikës nga lidarët Hesai, i disponueshëm në:
- Windows 64 10-bit
- Ubuntu 16.04/18.04/20.04
Nëse kompjuteri juaj përdor kartën grafike AMD dhe funksionon në Ubuntu-20.04, ju lutemi shkarkoni drejtuesin e grafikës që mbështet Ubuntu-20.04 nga zyrtari i AMD webfaqe. Për udhëzime shtesë, ju lutemi kontaktoni mbështetjen teknike Hesai.
Ky manual përshkruan PandarView 2.0.101. Modelet e produkteve të mbështetura:
| Pandar40 Pandar40M Pandar40P Pandar64 |
Pandar128E3X | PandarQT QT128C2X |
PandarXT PandarXT-16 XT32M2X |
AT128E2X | FT120 |
Instalimi
Shkarko instalimin files nga zyrtari i Hesait webfaqe, ose kontaktoni mbështetjen teknike: www.hesaitech.com/en/download
| Sistemi | Instalimi Files |
| Dritaret | PandarView_Release_Win64_V2.x.xx.msi |
| Ubuntu | PandarView_Release_Ubuntu_V2.x.xx.bin |
Në Ubuntu, ekzekutoni PandarView.sh në a file shteg që përmban vetëm karaktere ASCII.
Ndërfaqja e softuerit është e ndarë në katër seksione, siç tregohet më poshtë (detajet mund të jenë të ndryshme).
"Rreth" në shiritin e menusë tregon versionin e softuerit.
Kontrollo Live Point Cloud
Për të marrë të dhëna në kompjuterin tuaj, vendosni adresën IP të kompjuterit në 192.168.1.100 dhe maskën e subnetit në 255.255.255.0
| Për Ubuntu: | Për Windows: |
| Futni këtë komandë ifconfig në terminal: ~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 (zëvendësoni enp0s20f0u2 me emrin e portës lokale Ethernet) |
Hapni Qendrën e Ndarjes së Rrjetit, klikoni në "Ethernet" Në kutinë "Statusi Ethernet", klikoni në "Properties" Klikoni dy herë në "Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)" Konfiguro adresën IP në 192.168.1.100 dhe maskën e nënrrjetit në 255.255.255.0 |
3.1 Konfigurimi i sigurisë kibernetike
Për modelet e produkteve që mbështesin sigurinë kibernetike, 
(Cybersecurity) do të shfaqet në shiritin e veglave.
Përdoruesit mund të zgjedhin një nga tre mënyrat:
■ Modaliteti TLS
Në modalitetin TLS, PandarView 2 merr automatikisht korrigjimin e njësisë lidar files duke përdorur komandat PTCS (PTC mbi TLS).
| Faqja e sigurisë së web kontrollin | Aktivizoni çelësin kryesor të sigurisë kibernetike. |
| Zgjidhni TLS për lidhjen PTC. | |
| PandarView 2 | Zgjidhni TLS për lidhjen PTC. |
| Klikoni butonin "CA CRT" dhe specifikoni file rruga e zinxhirit të certifikatave CA të Hesait (Hesai_Ca_Chain.crt). |
■ Modaliteti mTLS
Në modalitetin mTLS, PandarView 2 merr automatikisht korrigjimin e njësisë lidar files duke përdorur komandat PTCS.
| Faqja e sigurisë së web kontrollin | Aktivizoni çelësin kryesor të sigurisë kibernetike. |
| Zgjidhni mTLS për lidhjen PTC; ngarkoni zinxhirin e certifikatave CA të përdoruesit. | |
| PandarView 2 | Zgjidhni mTLS për lidhjen PTC. |
| Klikoni butonin "CA CRT"; specifikoni file rruga e zinxhirit të certifikatave Hesai CA (Hesai_Ca_Chain.crt). | |
| Klikoni butonin "Client CRT"; specifikoni file rruga e certifikatës së njësisë së fundit të përdoruesit. | |
| Klikoni butonin "RSA Key"; specifikoni file rruga e çelësit privat të përdoruesit (që korrespondon me certifikatën e njësisë së fundit të përdoruesit). |
Butoni "Pastro" fshin të specifikuarin file shtigjet për CA CRT, Client CRT dhe RSA Key.
■ Siguria kibernetike OFF
Në këtë mënyrë, PandarView 2 merr automatikisht korrigjimin e njësisë lidar files duke përdorur komandat PTC.
| Faqja e sigurisë së web kontrollin | Fikni çelësin kryesor të sigurisë kibernetike |
| PandarView 2 | Zgjidhni Non-TLS për lidhjen PTC |
3.2 Merrni të dhëna të drejtpërdrejta
- Shiriti i veglave:
(Dëgjo Net) - Në kutinë e dialogut që shfaqet:
| Modeli i produktit | E paracaktuar |
| Adresa e pritësit | Çdo |
| Porti UDP | Duhet të jetë i njëjtë me "Lidar Destination Port" në faqen e cilësimeve të web kontrollin. 2368 si parazgjedhje. |
| Porti PTC | Përdoret për transmetimin e komandave PTC. 9347 si parazgjedhje. |
| IP Multicast | Në modalitetin multicast, kontrolloni kutinë e zgjedhjes dhe specifikoni një grup multicast |
| Domeni IPv6 | Mbështetet vetëm në modele të caktuara produktesh |
Gjatë marrjes së të dhënave të drejtpërdrejta:
- Përdoruesit mund të eksportojnë korrigjimin e këndit file dhe korrigjimi i kohës së shkrepjes file, shih seksionin 5.1 (Korrigjimi i resë së pikës).
Butoni (Live Streaming) në tastierë lejon transmetimin me vonesë minimale të të dhënave të drejtpërdrejta.
3.3 Regjistroni të dhëna të drejtpërdrejta
Klikoni 
(Regjistro) në tastierë dhe specifiko a file drejtoria. Klikoni "Ruaj" për të filluar regjistrimin e një .pcap file.
Kur emërtohet .pcap files në Ubuntu, përfshini filezgjerimi i emrit (.pcap).
Luaj Back Point Cloud
4.1 Hapni një .PCAP File
- Klikoni
(Hapur File) në shiritin e veglave dhe zgjidhni një .pcap file në dritaren që shfaqet.
Përndryshe, tërhiqni një .pcap file në PandarView 2. - Kur ngarkimi të përfundojë, një pjesë e re pikësh do të shfaqet në tastierë.
Shënime
- Mbështetni vetëm formatin tcpdump pcap.
- Mbështetni vetëm një pjesë të resë kompjuterike në të njëjtën kohë: kur merrni të dhëna të drejtpërdrejta ose hapni një .pcap të ri file, pjesa e mëparshme do të fshihet automatikisht.
- I madh .pcap files mund të marrë pak kohë për t'u ngarkuar. Gjatë ngarkimit, klikoni (Transmetim i drejtpërdrejtë) për të luajtur të dhënat e resë kompjuterike menjëherë.
- Nëse modeli i produktit lidar dhe numri i portës nuk shfaqen plotësisht, lëvizni rrotën e miut.
4.2 Kontrolli i luajtjes 
| Butoni | Përshkrimi |
 |
Majtas: luaj sipas kornizës (parazgjedhja) Djathtas: luaj sipas kohës |
 |
Shkoni në fillim ose në fund të file |
 |
Majtas: rregulloni shpejtësinë e kthimit (1x, 1/2x, 1/4x, 1/8x, …, 1/64x) Djathtas: rregulloni shpejtësinë e përcjelljes (1x, 2x, 4x, 8x, ..., 64x) |
 |
Majtas: pas ngarkimit a file, kliko për të luajtur. E drejta: ndërsa luani a file, klikoni për të ndaluar. |
 |
Shfaq shpejtësinë aktuale |
 |
Gjatë ngarkimit të një file, klikoni për të luajtur menjëherë. (Ky buton zhduket kur ngarkimi përfundon.) Kur merrni të dhëna të drejtpërdrejta, klikoni për të transmetuar me vonesë minimale. |
Korrigjimi dhe konfigurimi
Kur kontrolloni renë e pikës së drejtpërdrejtë ose luani renë e pikës së regjistruar, korrigjim files dhe konfigurimi files mund të përdoren.
5.1 Korrigjimi i resë së pikës
| Korrigjimi i këndit | Korrigjoni të dhënat e azimutit dhe lartësisë. Shihni seksionin 1.3 (Shpërndarja e kanalit) në manualin e përdorimit të lidar. |
| Korrigjimi i kohës së zjarrit | Për modele të caktuara produktesh: korrigjoni azimutin e të dhënave të resë së pikës sipas kohës së ndezjes së secilit kanal. |
| Korrigjimi i distancës | Për disa modele produktesh: korrigjoni të dhënat e distancës. |
Klikoni 
(Korrigjim) në shiritin e veglave:
| Lloji i korrigjimit | Përshkrimi |
| Korrigjimi i këndit | Kur kontrolloni renë e pikës së drejtpërdrejtë: • PandarView 2 rimerr automatikisht korrigjimin file të kësaj njësie lidar. Kur luani renë e pikës së regjistruar: • PandarView 2 ngarkon automatikisht korrigjimin e përgjithshëm file për këtë model produkti. • Për shfaqjen më të mirë, klikoni "Import" dhe zgjidhni korrigjimin file të kësaj njësie lidar. |
| Korrigjimi i kohës së zjarrit | QT128C2X: • Kur kontrolloni renë e pikës së drejtpërdrejtë: PandarView 2 rimerr automatikisht korrigjimin file të kësaj njësie lidar; kaloni në ON dhe filloni korrigjimin. • Kur luani re e pikës së regjistruar: PandarView 2 ngarkon automatikisht një korrigjim të përgjithshëm file për këtë model produkti; kaloni në ON dhe filloni korrigjimin. Modele të tjera produktesh: • Kaloni në ON, klikoni "Import" dhe zgjidhni korrigjimin file të kësaj njësie lidar. • Nëse korrigjimi i njësisë lidar file nuk disponohet lokalisht, kaloni në ON dhe zgjidhni një korrigjim të përgjithshëm file për këtë model produkti në menynë rënëse. |
| Korrigjimi i distancës | Kalo te ON. |
5.2 Konfigurimi i kanalit
Një konfigurim kanali file zgjedh një nëngrup nga të gjitha kanalet e disponueshme të një lidar, përcakton numrin e blloqeve në një paketë të të dhënave Point Cloud dhe specifikon kanalet që do të ruhen në çdo bllok.
Në dispozicion vetëm për QT128C2X:
- Kur kontrolloni renë e pikës së drejtpërdrejtë: PandarView 2 merr automatikisht konfigurimin e kanalit file të kësaj njësie lidar.
- Kur luani renë e pikës së regjistruar: klikoni (Korrigjim) në shiritin e veglave, klikoni "Import" në seksionin Konfigurimi i kanalit dhe zgjidhni konfigurimin e kanalit file të kësaj njësie lidar.
5.3 File Importi dhe Eksporti
File importit
- Kur kontrolloni renë e pikës së drejtpërdrejtë, butoni "Eksport" mund të përdoret për të shkarkuar korrigjimin ose konfigurimin files të kësaj njësie lidar.
- Gjatë emërtimit të këtyre files në Ubuntu, sigurohuni që të përfshini filezgjerimi i emrit (.dat për korrigjimin e këndit files të familjes AT, dhe .csv për të tjerët).
File eksporti
- Korrigjimi ose konfigurimi i importuar files janë shtuar në fund të menysë rënëse.
- Nëse nuk keni më nevojë për to files, ju mund t'i fshini ato nga rruga e mëposhtme (efektive pas rinisjes së PandarView 2): Dokumentet\PandarViewTë dhënatFiles\csv
Karakteristika të tjera
6.1 Shkurtoret e miut
| Zvarrit me butonin majtas | Rrotulloni renë e pikës |
| Zvarrit me butonin e djathtë | Zmadhimi/zvogëlimi: zvarritja majtas për zmadhimin dhe djathtas për zmadhimin |
| Lëvizni Rrotën | Zmadhimi/zvogëlimi: lëvizja poshtë për zmadhimin dhe lart për zmadhimin |
| Shtypni Rrotën dhe Zvarritni | Pan the view |
| Zvarriti Shift & Button Majtas | Rrotulloni renë e pikës rreth viewdrejtimi (drejtimi nga viewtregoni origjinën e koordinatave) |
| Zvarriti Shift & Djathtas Button | Pan the view |
6.2 Gjurmët e resë me pikë
Klikoni me të djathtën në një pistë të resë pikë:
| Prerë sipas kohës | Specifikoni kohën e fillimit/mbarimitamps, prerë pjesën aktuale dhe ruaje në një .pcap të ri file. |
| Prerë me kornizë | Specifikoni kornizat e fillimit/mbarimit, preni pjesën aktuale dhe ruajeni në një .pcap të ri file. |
| Detajet e eksportit | Pasi të keni zgjedhur një zonë pikash (shih Seksionin 6.3 Shiriti i veglave – Zgjedhja e pikave dhe tabelën e të dhënave), specifikoni kornizat e fillimit/mbarimit dhe eksportoni të dhënat korresponduese të resë së pikës në .csv files. Shënime · Përdorimi  (Zgjidhni) në shiritin e veglave për të zgjedhur pikat paraprakisht. Të dhënat e pikave të pazgjedhura do të jenë zero në .csv files.· Gjatë emërtimit të këtyre files në Ubuntu, sigurohuni që të përfshini filezgjerimi i emrit (.csv). |
| Fshi Track | Fshini pjesën aktuale. |
| Anulo | Mbyllni menunë e klikuar me të djathtën. |
6.3 Shiriti i veglave
Nëse PandariView Dritarja 2 është shumë e ngushtë për të shfaqur të plotë shiritin e veglave, lëvizni rrotën e miut në të view të gjithë butonat.
■ Rrjetet e koordinatave, sistemi i koordinatave dhe matja e distancës 
| Emri i butonit | Funksioni |
| karteziane | Shfaq/fsheh rrjetat me hapësirë 30 m |
| Polare | Trego/fsheh rrathët e barabartë me distancë 10 m |
| Sundimtar | Zvarritni butonin majtas për të matur distancën midis dy pikave |
| Koordinatat | Tregoni sistemin e koordinatave drejtkëndëshe |
■ Mënyrat e projektimit
| Emri i butonit | Funksioni |
| Projeksion drejtshkrimor | – |
| Projeksioni perspektiv | – |
■ Pika e View dhe Spinning
| Emri i butonit | Funksioni |
| Para/Prapa/Majtas/Djathtas/Sipër | – |
| Rrotullimi | Rrotulloni viewdrejtimi (drejtimi nga viewtregojnë origjinën e koordinatave) rreth boshtit Z |
■ Zgjedhja e kanalit 
Klikoni 
(Kanale) për të view ose ndryshoni kanalet e shfaqura aktualisht.
Shfaqni ose fshihni kanalet
- Kontrolloni/Çzgjidhni kutitë në të majtë të secilit kanal për të shfaqur/fshehur të dhënat e tij në renë kompjuterike.
- Si parazgjedhje, shfaqen të gjitha kanalet.
Zgjidhni dhe ndërroni kanalet
- Klikoni në një kanal (duke përjashtuar zonën e kutisë së tij të zgjedhjes) për të zgjedhur dhe theksuar këtë kanal.
- Mbani të shtypur Shift ndërsa klikoni për të zgjedhur disa kanale fqinje.
- Mbani të shtypur Ctrl ndërsa klikoni për të zgjedhur disa kanale të veçanta.
- Klikoni
(Kaloni kanalet e zgjedhura) në këndin e sipërm majtas për të ndërruar kanalet e zgjedhura midis të zgjedhurve dhe të pazgjedhurve.
Ruani grupet e kanaleve
- Klikoni
për të ruajtur kanalet e kontrolluara si konfigurim dhe për t'i emërtuar ato. - Konfigurimet e ruajtura më parë ekzistojnë pas rinisjes së PandarView 2 dhe mund të zgjidhet në
menyja rënëse. - Për të fshirë konfigurimin e zgjedhur aktualisht, klikoni
.
■ Zgjedhja e pikave dhe Tabela e të Dhënave
Klikoni (Zgjidhni) dhe tërhiqni miun për të theksuar një zonë pikash.
Klikoni (Spread Sheet) te view të dhënat e pikave të theksuara, siç tregohet më poshtë. 
Kur klikoni dy herë në një titull të fushës disa herë, veprimet e mëposhtme kryhen një nga një:
- Përshtatni gjerësinë e kolonës me emrin e fushës
(Përndryshe, vendosni kursorin e miut midis dy titujve në mënyrë që kursori të bëhet një shigjetë majtas-djathtas; tërhiqeni miun për të rregulluar gjerësinë e kolonës.) - Rendit këtë fushë sipas rendit rritës. Një shigjetë lart
do të shfaqet në të djathtë. - Rendit këtë fushë sipas rendit zbritës. Një shigjetë poshtë
do të shfaqet në të djathtë. - Anulo llojin.
Grupi i butonave në këndin e sipërm majtas:
| Zgjidhni Të gjitha | Klikoni për të shfaqur të dhënat e të gjitha pikave në këtë kornizë. Klikoni përsëri për të shfaqur vetëm të dhënat e pikave të zgjedhura. |
| Informacione për pikat e eksportit | Eksporto tabelën aktuale të të dhënave në një .csv file. Gjatë emërtimit të këtyre files në Ubuntu, sigurohuni që të përfshini filezgjerimi i emrit (.csv). |
| Ruaj urdhrin e kolonës | Ruani rendin aktual të fushës. Ky cilësim mbetet efektiv pas rinisjes së PandarView 2. Për të ndryshuar rendin e fushave, tërhiqni titujt e fushës. |
Fushat në tabelën e të dhënave janë përcaktuar më poshtë:
| Ch | Kanali # |
| AziCorr | Azimuth i korrigjuar nga korrigjimi i këndit file |
| distancë | Largësia |
| Rfl | Reflektueshmëria Njësoj si fusha e Intensitetit në PandarView 1 |
| Azi | Azimuth (këndi aktual i referencës së rotorit) |
| Ele | Lartësia |
| t | Me kohëamp |
| Fusha | Për modelet e produkteve të familjes AT: Sipërfaqja e pasqyrës mbi të cilën është bërë kjo matje. Fushat 1/2/3 korrespondojnë me Sipërfaqet e Pasqyrës 0/1/2, përkatësisht. |
| AziShteti | Shteti Azimuth Përdoret për llogaritjen e kompensimit të kohës së ndezjes së çdo kanali; vetëm për modele të caktuara lidar. |
| besimin | besimin |
■ Kontrolle të tjera të ekranit 
| Emri i butonit | Funksioni |
| Filtro | Përcaktoni gamën e shfaqjes së resë së pikës. |
| Gjurmimi me laser | Trego rrezet lazer të kësaj njësie lidar. |
| Informacioni i Shtetit | Shfaqni informacionin e statusit në këndin e poshtëm majtas të zonës së shfaqjes së resë kompjuterike, të tilla si shpejtësia e motorit, modaliteti i kthimit dhe emri i .PCAP file. |
| Hidhni PCD | Hidhni kornizën aktuale në një .pcd (Point Cloud Data) file dhe specifikoni file vendndodhjen. Në dispozicion vetëm për familjen AT. |
| Harta me ngjyra | Caktoni skemën e ngjyrave të shfaqjes së resë së pikës. |
| Madhësia e pikës | Caktoni madhësinë e ekranit të pikave të të dhënave. |
| Modaliteti i kthimit | Zgjidhni kthimet që do të shfaqen. |
■ AT Family Toolbox
Për modelet e produkteve që i përkasin familjes AT. 
| Modaliteti i shfaqjes | Merr kthesat (parazgjedhja): matjet nga Sipërfaqet e Pasqyrave 0/1/2 dalin përkatësisht në Kornizat 0/1/2. Kornizat nuk janë të qepura. Kombinimi: matjet nga Mirror Surfaces 0/1/2 dalin në një kornizë. Kjo do të thotë, tre korniza janë të qepura si një. Tradita: matjet nga Sipërfaqet e Pasqyrave 0/1/2 dalin në një kornizë sipas këndet e tyre të koduesit në Paketat e të Dhënave të Point Cloud. Nuk kryhet asnjë korrigjim i këndit. |
| Kohëzgjatja e kornizës | Dritarja kohore për shfaqjen e resë me pikë Në modalitetin luajtje-pas-kohë (shih seksionin 4.2 Kontrolli i luajtjes), do të shfaqen të gjitha pikat e të dhënave brenda kësaj dritareje kohore. |
| Çelësat e skanimit | Për të shfaqur ose fshehur matjet nga çdo sipërfaqe pasqyre. Fushat 1/2/3 korrespondojnë me Sipërfaqet e Pasqyrës 0/1/2, përkatësisht. Fusha 4 nuk përdoret. |
| Fillimi/Fundi në terren | Nuk mbështetet ende |
Zgjidhja e problemeve
Në rast se procedurat e mëposhtme nuk mund ta zgjidhin problemin, ju lutemi kontaktoni mbështetjen teknike Hesai.
| Simptomat | Pikat për të kontrolluar |
| Motori Lidar po funksionon, por nuk merren të dhëna dalëse, as në Wireshark as në PandarView. | Verifikoni që: · Kablloja Ethernet është e lidhur siç duhet (duke shkëputur dhe futur sërish nga priza); · IP-ja e destinacionit të Lidar është vendosur saktë në faqen e cilësimeve të web kontrolli; · FOV horizontal është vendosur siç duhet në faqen Azimuth FOV të web kontrolli; · Versioni i firmuerit të sensorit shfaqet saktë në faqen e Përmirësimit të web kontrolli; · Lidar po lëshon dritë lazer. Kjo mund të kontrollohet duke përdorur një kamerë infra të kuqe, një kartë sensori infra të kuqe ose një kamerë telefoni pa filtër infra të kuqe. Ndizeni sërish për të kontrolluar nëse simptoma vazhdon. |
| Mund të marrë të dhëna në Wireshark por jo në PandarView. | Verifikoni që: · Porta e destinacionit Lidar është vendosur saktë në faqen e cilësimeve të web kontrollin · Firewall-i i PC-së është i çaktivizuar, ose ai PandarView i shtohet përjashtimeve të murit të zjarrit · nëse VLAN është i aktivizuar, ID-ja VLAN e kompjuterit është e njëjtë me atë të lidarit · Pandari më i funditView versioni (shih faqen e shkarkimit të zyrtarit të Hesait webfaqe ose kontaktoni mbështetjen teknike Hesai) është instaluar në PC Ndizeni sërish për të kontrolluar nëse simptoma vazhdon. |
Shtojca I Njoftim Ligjor
E drejta e autorit 2021 nga Hesai Technology. Të gjitha të drejtat e rezervuara. Ndalohet përdorimi ose riprodhimi i këtij manuali në pjesë ose në tërësi pa autorizimin e Hesait.
Hesai Technology nuk jep asnjë përfaqësim apo garanci, qoftë të shprehur apo të nënkuptuar, në lidhje me përmbajtjen e këtij dokumenti dhe në mënyrë specifike mohon çdo garanci, tregtueshmëri ose përshtatshmëri për ndonjë qëllim të veçantë. Më tej, Hesai Technology rezervon të drejtën të rishikojë këtë publikim dhe të bëjë ndryshime herë pas here në përmbajtjen e tij, pa detyrimin për të njoftuar ndonjë person për një rishikim ose ndryshim të tillë.
HESAI dhe logoja HESAI janë marka tregtare të regjistruara të Hesai Technology. Të gjitha markat e tjera tregtare, markat e shërbimit dhe emrat e kompanive në këtë manual ose në zyrtarin e Hesait webfaqet janë prona të pronarëve të tyre përkatës.
Softueri i përfshirë në këtë produkt përmban të drejtën e autorit që është regjistruar nën Hesai Technology. Asnjë palë e tretë nuk lejohet, me përjashtim të rasteve kur lejohet shprehimisht nga licencuesi ose kërkohet shprehimisht nga ligji në fuqi, të dekompilojë, të rindërtojë, të çmontojë, modifikojë, marrë me qira, të marrë me qira, të japë hua, të shpërndajë, të nënlicencojë, të krijojë vepra derivative bazuar në të gjithë ose në ndonjë pjesë. të softuerit.
Manuali i Shërbimit të Garancisë së Produkteve Hesai gjendet në faqen e Politikës së Garancisë të zyrtarit të Hesai webfaqe: https://www.hesaitech.com/en/legal/warranty
Hesai Technology Co., Ltd.
Telefoni: +86 400 805 1233
Webfaqe: www.hesaitech.com
Adresa: Ndërtesa L2, Qendra Botërore Hongqiao, Shanghai, Kinë
Email-i i biznesit: info@hesaitech.com
Email i shërbimit: service@hesaitech.com