PandaView 2
Point Cloud
Taswira ya Programu
Mwongozo wa Mtumiaji

PandaView Programu ya Kutazama Wingu yenye Pointi 2

www.hesaitech.comHESAI Wechat
http://weixin.qq.com/r/Fzns9IXEl9jorcGX92wF

Toleo la Hati: PV2-en-230710

Kuhusu Mwongozo Huu

■ Kutumia Mwongozo Huu

• Hakikisha kuwa umesoma mwongozo huu wa mtumiaji kabla ya matumizi yako ya kwanza na ufuate maagizo yaliyo hapa unapotumia bidhaa. Kukosa kutii maagizo kunaweza kusababisha uharibifu wa bidhaa, hasara ya mali, majeraha ya kibinafsi na/au ukiukaji wa dhamana.
• Mwongozo huu wa mtumiaji hauna taarifa kuhusu uthibitishaji wa bidhaa. Tafadhali angalia alama za uidhinishaji kwenye bati la chini la bidhaa na usome maonyo yanayolingana ya uidhinishaji.
• Ikiwa utajumuisha bidhaa hii ya lidar kwenye bidhaa zako, unatakiwa kutoa mwongozo huu wa mtumiaji (au njia za kufikia mwongozo huu wa mtumiaji) kwa watumiaji wanaolengwa wa bidhaa zako.
• Bidhaa hii ya lidar imekusudiwa kama sehemu ya bidhaa ya mwisho. Itatathminiwa katika bidhaa ya mwisho kulingana na viwango vinavyohusika.

■ Upatikanaji wa Mwongozo Huu
Ili kupata toleo la hivi karibuni:

• Tembelea ukurasa wa Pakua wa rasmi wa Hesai webtovuti: https://www.hesaitech.com/en/download
• Au wasiliana na mwakilishi wako wa mauzo kwa Hesai
• Au wasiliana na timu ya usaidizi wa kiufundi ya Hesai: service@hesaitech.com

■ Msaada wa Kiufundi
Ikiwa swali lako halijashughulikiwa katika mwongozo huu wa mtumiaji, tafadhali wasiliana nasi kwa:
service@hesaitech.com
www.hesaitech.com/en/support
https://github.com/HesaiTechnology (Tafadhali acha maswali yako chini ya miradi inayolingana ya GitHub.)

■ Hadithi
Maonyo: maagizo ambayo lazima yafuatwe ili kuhakikisha matumizi salama na sahihi ya bidhaa.
Vidokezo: maelezo ya ziada ambayo yanaweza kusaidia.

Utangulizi

PandaView 2 ni programu ya kizazi cha pili ambayo inarekodi na kuonyesha data ya wingu kutoka kwa Hesai lidars, inayopatikana katika:

• 64-bit Windows 10
• Ubuntu 16.04/18.04/20.04

Ikiwa kompyuta yako inatumia kadi ya michoro ya AMD na inaendeshwa kwenye Ubuntu-20.04, tafadhali pakua kiendeshi cha michoro kinachotumia Ubuntu-20.04 kutoka kwa afisa wa AMD. webtovuti. Kwa maagizo ya ziada, tafadhali wasiliana na usaidizi wa kiufundi wa Hesai.
Mwongozo huu unaelezea PandarView 2.0.101. Aina za bidhaa zinazotumika:

Panda40 Pandar40M Pandar40P Panda64

Pandar128E3X

PandarQT QT128C2X

PandarXT PandarXT-16 XT32M2X

AT128E2X

FT120

Ufungaji

Pakua usakinishaji filekutoka kwa afisa wa Hesai webtovuti, au wasiliana na usaidizi wa kiufundi: www.hesaitech.com/en/download

Mfumo	Ufungaji Files
Windows	PandaView_Release_Win64_V2.x.xx.msi
Ubuntu	PandaView_Release_Ubuntu_V2.x.xx.bin

Katika Ubuntu, endesha PandarView.sh katika a file njia ambayo ina herufi za ASCII pekee.

Kiolesura cha programu kimegawanywa katika sehemu nne, kama inavyoonyeshwa hapa chini (maelezo yanaweza kuwa tofauti).
"Kuhusu" kwenye upau wa menyu inaonyesha toleo la programu.

Angalia Wingu la Live Point

Ili kupokea data kwenye Kompyuta yako, weka anwani ya IP ya Kompyuta kuwa 192.168.1.100 na subnet mask iwe 255.255.255.0

Kwa Ubuntu:	Kwa Windows:
Ingiza amri hii ya ifconfig kwenye terminal: ~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 (Badilisha enp0s20f0u2 na jina la bandari ya Ethernet ya ndani)	Fungua Kituo cha Kushiriki Mtandao, bonyeza "Ethernet" Katika kisanduku cha "Hali ya Ethernet", bonyeza "Sifa" Bofya mara mbili kwenye "Toleo la 4 la Itifaki ya Mtandao (TCP/IPv4)" Sanidi anwani ya IP iwe 192.168.1.100 na subnet mask kuwa 255.255.255.0

3.1 Usanidi wa Usalama wa Mtandao
Kwa mifano ya bidhaa inayounga mkono Cybersecurity, (Cybersecurity) itaonekana kwenye upau wa vidhibiti.
Watumiaji wanaweza kuchagua moja ya njia tatu:
■ Hali ya TLS
Katika Hali ya TLS, PandarView 2 hurejesha kiotomati masahihisho ya kitengo cha lidar files kwa kutumia amri za PTCS (PTC juu ya TLS).

Ukurasa wa usalama wa web kudhibiti	WASHA Swichi Kuu ya Usalama wa Mtandao.
	Chagua TLS kwa Muunganisho wa PTC.
PandaView 2	Chagua TLS kwa Muunganisho wa PTC.
	Bonyeza kitufe cha "CA CRT" na ueleze file njia ya msururu wa cheti cha Hesai cha CA (Hesai_Ca_Chain.crt).

■ Hali ya mTLS
Katika Hali ya mTLS, PandarView 2 hurejesha kiotomati masahihisho ya kitengo cha lidar files kwa kutumia amri za PTCS.

Ukurasa wa usalama wa web kudhibiti	WASHA Swichi Kuu ya Usalama wa Mtandao.
	Chagua mTLS kwa Muunganisho wa PTC; pakia msururu wa cheti cha CA.
PandaView 2	Chagua mTLS kwa Muunganisho wa PTC.
	Bonyeza kitufe cha "CA CRT"; bainisha file njia ya mlolongo wa cheti cha Hesai CA (Hesai_Ca_Chain.crt).
	Bonyeza kitufe cha "Mteja CRT"; bainisha file njia ya cheti cha chombo cha mwisho cha mtumiaji.
	Bonyeza kitufe cha "RSA Key"; bainisha file njia ya ufunguo wa kibinafsi wa mtumiaji (sambamba na cheti cha chombo cha mwisho cha mtumiaji).

Kitufe cha "Futa" kinaondoa maalum file njia za CA CRT, CRT ya Mteja, na Ufunguo wa RSA.
■ Usalama wa Mtandao UMEZIMWA
Katika hali hii, PandarView 2 hurejesha kiotomati masahihisho ya kitengo cha lidar files kwa kutumia amri za PTC.

Ukurasa wa usalama wa web kudhibiti	ZIMA Swichi Kuu ya Usalama wa Mtandao
PandaView 2	Chagua Isiyo ya TLS kwa Muunganisho wa PTC

3.2 Pokea Data ya Moja kwa Moja

1. Upauzana: (Sikiliza Mtandao)
2. Katika kisanduku cha mazungumzo ibukizi:

Mfano wa Bidhaa	Chaguomsingi
Anwani ya Mwenyeji	Yoyote
Bandari ya UDP	Inapaswa kuwa sawa na "Mlango Lengwa wa Lidar" katika ukurasa wa Mipangilio wa web kudhibiti. 2368 kwa chaguo-msingi.
Bandari ya PTC	Inatumika kwa kutuma amri za PTC. 9347 kwa chaguo-msingi.
Multicast IP	Katika hali ya utangazaji anuwai, chagua kisanduku cha kuteua na ubainishe kikundi cha utangazaji anuwai
Kikoa cha IPv6	Inatumika kwenye miundo fulani ya bidhaa pekee

Wakati wa kupokea data ya moja kwa moja:

• Watumiaji wanaweza kuhamisha marekebisho ya pembe file na marekebisho ya wakati wa kurusha file, angalia Sehemu ya 5.1 (Marekebisho ya Wingu la Pointi).
• (Utiririshaji wa Moja kwa Moja) kwenye kiweko huruhusu utiririshaji wa muda wa chini wa kusubiri wa data ya moja kwa moja.

3.3 Rekodi Data ya Moja kwa Moja
Bofya (Rekodi) kwenye koni na ueleze a file saraka. Bofya "Hifadhi" ili kuanza kurekodi .pcap file.
Wakati wa kutaja .pcap files katika Ubuntu, ni pamoja na filekiendelezi cha jina (.pcap).

Play Back Point Cloud

4.1 Fungua .PCA File

• Bofya (Fungua File) kwenye upau wa vidhibiti na uchague .pcap file kwenye dirisha ibukizi.
  Vinginevyo, buruta .pcap file ndani ya PandarView 2.
• Wakati upakiaji umekamilika, wimbo wa wingu wa uhakika utaonekana kwenye koni.

Vidokezo

• Tumia umbizo la pcap la tcpdump pekee.
• Tumia kipengele kimoja pekee cha ufuatiliaji wa wingu kwa wakati mmoja: unapopokea data ya moja kwa moja au kufungua .pcap mpya file, wimbo uliopita utafutwa kiotomatiki.
• .pcap kubwa files inaweza kuchukua muda kupakia. Wakati wa kupakia, bofya (Utiririshaji wa moja kwa moja) ili kucheza data ya wingu ya uhakika mara moja.
• Ikiwa muundo wa bidhaa ya lidar na nambari ya mlango hauonyeshwi kwa ukamilifu, sogeza gurudumu la kipanya.

4.2 Udhibiti wa Uchezaji

Kitufe	Maelezo
	Kushoto: cheza kwa fremu (chaguo-msingi) Kulia: cheza kwa wakati
	Rukia mwanzo au mwisho wa file
	Kushoto: rekebisha kasi ya kurejesha nyuma (1x, 1/2x, 1/4x, 1/8x, ..., 1/64x) Kulia: rekebisha kasi ya usambazaji (1x, 2x, 4x, 8x, ..., 64x)
	Kushoto: baada ya kupakia a file, bofya ili kucheza. Kulia: wakati wa kucheza a file, bofya ili kusitisha.
	Onyesha kasi ya sasa
	Wakati wa kupakia a file, bofya ili kucheza mara moja. (Kitufe hiki hutoweka wakati upakiaji umekamilika.) Unapopokea data ya moja kwa moja, bofya ili utiririshe kwa muda wa chini zaidi wa kusubiri.

Urekebishaji na Usanidi

Unapoangalia wingu la uhakika la moja kwa moja au kucheza wingu la uhakika lililorekodiwa, marekebisho files na usanidi files inaweza kutumika.
5.1 Marekebisho ya Wingu ya Pointi

Marekebisho ya Angle	Sahihisha data ya azimuth na mwinuko. Tazama Sehemu ya 1.3 (Usambazaji wa Chaneli) katika mwongozo wa mtumiaji wa lidar.
Marekebisho ya Wakati wa Moto	Kwa mifano fulani ya bidhaa: rekebisha azimuth ya data ya wingu ya uhakika kulingana na wakati wa kurusha wa kila kituo.
Marekebisho ya Umbali	Kwa mifano fulani ya bidhaa: rekebisha data ya umbali.

Bofya (Marekebisho) kwenye upau wa vidhibiti:

Aina ya Marekebisho	Maelezo
Marekebisho ya Angle	Wakati wa kuangalia wingu la sehemu moja kwa moja: • PandaView 2 hurejesha kiotomatiki marekebisho file ya kitengo hiki cha lidar. Unapocheza nyuma ya wingu la uhakika lililorekodiwa: • PandaView 2 hupakia kiotomati masahihisho ya jumla file kwa mfano wa bidhaa hii. • Kwa onyesho bora zaidi, bofya "Leta" na uchague masahihisho file ya kitengo hiki cha lidar.
Marekebisho ya Wakati wa Moto	QT128C2X: • Unapoangalia wingu la uhakika la moja kwa moja: PandarView 2 hurejesha kiotomatiki marekebisho file ya kitengo hiki cha lidar; badilisha hadi WASHA na uanze kusahihisha. • Wakati wa kucheza nyuma kumbukumbu pointi wingu: PandarView 2 hupakia kiotomati masahihisho ya jumla file kwa mfano huu wa bidhaa; badilisha hadi WASHA na uanze kusahihisha. Aina zingine za bidhaa: • Badili hadi KUWASHA, bofya "Leta" na uchague masahihisho file ya kitengo hiki cha lidar. • Ikiwa urekebishaji wa kitengo cha lidar file haipatikani ndani ya nchi, badilisha hadi WASHA na uchague masahihisho ya jumla file kwa muundo huu wa bidhaa kwenye menyu kunjuzi.
Marekebisho ya Umbali	Badili hadi WASHA.

5.2 Usanidi wa Kituo
Mpangilio wa kituo file huchagua kikundi kidogo kutoka kwa chaneli zote zinazopatikana za lidar, hufafanua idadi ya vizuizi kwenye Kifurushi cha Data cha Wingu la Pointi, na kubainisha vituo vya kuhifadhiwa katika kila kizuizi.
Inapatikana kwa QT128C2X pekee:

• Wakati wa kuangalia wingu la uhakika la moja kwa moja: PandarView 2 hurejesha kiotomati usanidi wa kituo file ya kitengo hiki cha lidar.
• Wakati wa kucheza nyuma kumbukumbu hatua wingu: bonyeza (Marekebisho) kwenye upau wa vidhibiti, bofya "Leta" katika sehemu ya Usanidi wa Kituo, na uchague usanidi wa kituo. file ya kitengo hiki cha lidar.

5.3 File Ingiza na Hamisha
File kuagiza

• Unapoangalia wingu la uhakika la moja kwa moja, kitufe cha "Hamisha" kinaweza kutumika kupakua masahihisho au usanidi fileya kitengo hiki cha lidar.
• Wakati wa kuwataja hawa files katika Ubuntu, hakikisha kujumuisha faili ya filekiendelezi cha jina (.dat kwa urekebishaji wa pembe filewa familia ya AT, na .csv kwa wengine).

File kuuza nje

• Marekebisho au usanidi ulioingizwa files huongezwa chini ya menyu kunjuzi.
• Ikiwa hauitaji tena hizo files, unaweza kuzifuta kutoka kwa njia ifuatayo (inafanya kazi baada ya kuanza tena PandarView 2): Hati\PandarViewDataFiles\csv

Sifa Nyingine

6.1 Njia za mkato za Kipanya

Buruta kwa Kitufe cha Kushoto	Zungusha wingu la uhakika
Buruta kwa Kitufe cha Kulia	Vuta ndani/nje: kuburuta kushoto kwa kusogeza nje, na kulia kwa kukuza ndani
Tembeza Gurudumu	Vuta ndani/nje: kusogeza chini kwa kusogeza nje, na juu kwa kukuza ndani
Bonyeza Gurudumu na Uburute	Panda view
Kuburuta kwa Kitufe cha Shift na Kushoto	Zungusha wingu la uhakika kuzunguka viewmwelekeo (mwelekeo kutoka kwa viewonyesha asili ya kuratibu)
Kuburuta kwa Shift na Kulia	Panda view

6.2 Nyimbo za Wingu la Pointi
Bofya kulia kwenye wimbo wa wingu wa uhakika:

Kata kwa Wakati	Bainisha muda wa kuanzia/mwishoamps, kata wimbo wa sasa, na uhifadhi kwenye .pcap mpya file.
Kata kwa Fremu	Bainisha fremu za kuanzia/mwisho, kata wimbo wa sasa, na uhifadhi kwenye .pcap mpya file.
Maelezo ya Hamisha	Baada ya kuchagua eneo la pointi (angalia Upauzana wa Sehemu ya 6.3 - Uteuzi wa Pointi na Jedwali la Data), taja viunzi vya kuanzia/mwisho na uhamishe data ya wingu ya sehemu inayolingana kwa .csv. files. Vidokezo · Tumia  (Chagua) kwenye upau wa vidhibiti ili kuchagua pointi kabla. Data ya pointi ambazo hazijachaguliwa itakuwa sufuri katika .csv files. · Unapowataja hawa files katika Ubuntu, hakikisha kujumuisha faili ya filekiendelezi cha jina (.csv).
Futa Wimbo	Futa wimbo wa sasa.
Ghairi	Funga menyu ya kubofya kulia.

6.3 Upauzana
Ikiwa PandaView Dirisha 2 ni nyembamba sana kuonyesha upau wa vidhibiti kwa ukamilifu, sogeza gurudumu la kipanya hadi view vifungo vyote.

■ Kuratibu Gridi, Mfumo wa Kuratibu, na Kipimo cha Umbali

Jina la Kitufe	Kazi
Cartesian	Onyesha/ficha gridi zenye umbali wa mita 30
Polar	Onyesha/ficha miduara ya usawa yenye nafasi ya mita 10
Mtawala	Buruta Kitufe cha Kushoto ili kupima umbali kati ya pointi mbili
Kuratibu	Onyesha mfumo wa kuratibu wa mstatili

■ Njia za Makadirio

Jina la Kitufe	Kazi
Makadirio ya Orthografia	–
Makadirio ya Mtazamo	–

■ Pointi ya View na Spinning

Jina la Kitufe	Kazi
Mbele/Nyuma/Kushoto/Kulia/Juu	–
Spin	Zungusha viewmwelekeo (mwelekeo kutoka kwa viewonyesha asili ya kuratibu) karibu na mhimili wa Z

■ Uchaguzi wa Idhaa

Bofya (Vituo) hadi view au ubadilishe chaneli zinazoonyeshwa kwa sasa.
Onyesha au ufiche vituo

• Angalia/Ondoa tiki visanduku vilivyo upande wa kushoto wa kila kituo ili kuonyesha/kuficha data yake ya wingu.
• Kwa chaguo-msingi, vituo vyote vinaonyeshwa.

Chagua na ugeuze vituo

• Bofya kwenye kituo (bila kujumuisha eneo la kisanduku chake cha kuteua) ili kuchagua na kuangazia kituo hiki.
• Shikilia Shift huku ukibofya ili kuchagua vituo vingi vya jirani.
• Shikilia Ctrl unapobofya ili kuchagua chaneli nyingi tofauti.
• Bofya (Geuza Vituo Vilivyochaguliwa) kwenye kona ya juu kushoto ili kugeuza chaneli zilizochaguliwa kati ya zilizochaguliwa na zisizochaguliwa.

Hifadhi vikundi vya vituo

• Bofya kuhifadhi vituo vilivyoangaliwa kama usanidi na kuvipa jina.
• Mipangilio iliyohifadhiwa hapo awali inapatikana baada ya kuanzisha upya PandarView 2 na inaweza kuchaguliwa katika menyu kunjuzi.
• Ili kufuta usanidi uliochaguliwa kwa sasa, bofya .

■ Uteuzi wa Pointi na Jedwali la Data
Bofya (Chagua) na buruta kipanya ili kuonyesha eneo la pointi.
Bofya (Spread sheet) kwa view data ya pointi zilizoangaziwa, kama inavyoonyeshwa hapa chini.

Unapobofya mara mbili sehemu inayoongoza mara nyingi, vitendo vifuatavyo hufanywa moja baada ya nyingine:

• Badili upana wa safu wima kwa jina la uga
  (Vinginevyo, weka kishale cha kipanya kati ya vichwa viwili ili kishale kiwe mshale wa kushoto-kulia; buruta kipanya ili kurekebisha upana wa safu.)
• Panga uga huu kwa kupanda mpangilio. Mshale wa juu itaonekana upande wa kulia.
• Panga uga huu kwa utaratibu wa kushuka. Mshale wa chini itaonekana upande wa kulia.
• Ghairi aina.

Kikundi cha vitufe kwenye kona ya juu kushoto:

Chagua Zote	Bofya ili kuonyesha data ya pointi zote katika fremu hii. Bofya tena ili kuonyesha tu data ya pointi zilizochaguliwa.
Hamisha Maelezo ya Pointi	Hamisha jedwali la sasa la data kwa .csv file. Wakati wa kuwataja hawa files katika Ubuntu, hakikisha kujumuisha faili ya filekiendelezi cha jina (.csv).
Hifadhi Agizo la Safu	Hifadhi agizo la sasa la uga. Mpangilio huu utaendelea kutumika baada ya kuwasha upya PandarView 2. Ili kubadilisha mpangilio wa uga, buruta vichwa vya kuwasilisha.

Sehemu katika jedwali la data zimefafanuliwa hapa chini:

Ch	Kituo #
AziCorr	Azimuth iliyosahihishwa na marekebisho ya pembe file
Wilaya	Umbali
Rfl	Kuakisi Sawa na uga wa Intensity huko PandarView 1
Azi	Azimuth (pembe ya sasa ya kumbukumbu ya rotor)
Ele	Mwinuko
t	Mudaamp
Shamba	Kwa mifano ya bidhaa za familia za AT: Mirror Surface ambayo kipimo hiki kinafanywa. Sehemu 1/2/3 zinalingana na Nyuso za Kioo 0/1/2, mtawalia.
Azimio	Jimbo la Azimuth Inatumika kwa kuhesabu muda wa kurusha wa kila kituo; tu kwa mifano fulani ya lidar.
kujiamini	Kujiamini

■ Vidhibiti Vingine vya Kuonyesha

Jina la Kitufe	Kazi
Chuja	Bainisha safu ya onyesho la wingu la uhakika.
Ufuatiliaji wa Laser	Onyesha mihimili ya leza ya kitengo hiki cha lidar.
Taarifa za Jimbo	Onyesha taarifa ya hali kwenye kona ya chini kushoto ya eneo la kuonyesha la wingu la uhakika, kama vile Kasi ya Moto, Hali ya Kurejesha, na jina la .PCA. file.
Tupa PCD	Tupa fremu ya sasa kwenye .pcd (Point Cloud Data) file na taja file eneo. Inapatikana kwa familia ya AT pekee.
Ramani ya Rangi	Weka mpango wa rangi wa onyesho la wingu la uhakika.
Ukubwa wa Pointi	Weka ukubwa wa maonyesho ya pointi za data.
Hali ya Kurudi	Chagua marejesho yatakayoonyeshwa.

■ AT Family Toolbox
Kwa mifano ya bidhaa ambayo ni ya familia ya AT.

Hali ya Kuonyesha	Zamu za Kubadilisha (chaguo-msingi): vipimo kutoka kwa Nyuso za Kioo 0/1/2 hutolewa kwa Fremu 0/1/2, mtawalia. Fremu hazijaunganishwa. Mchanganyiko: vipimo kutoka kwa Nyuso za Mirror 0/1/2 hutolewa kwa fremu moja. Hiyo ni, fremu tatu zimeunganishwa kama moja. Mapokeo: vipimo kutoka kwa Nyuso za Mirror 0/1/2 hutolewa kwa fremu moja kulingana na pembe zao za kusimba katika Vifurushi vya Data vya Wingu la Point. Hakuna urekebishaji wa pembe unaofanywa.
Muda wa Fremu	Dirisha la saa la onyesho la wingu la uhakika Chini ya modi ya kucheza baada ya muda (angalia Sehemu ya 4.2 Udhibiti wa Kucheza), pointi zote za data ndani ya dirisha hili la saa zitaonyeshwa.
Changanua Swichi	Kuonyesha au kuficha vipimo kutoka kwa kila uso wa kioo. Sehemu 1/2/3 zinalingana na Nyuso za Kioo 0/1/2, mtawalia. Sehemu ya 4 haitumiki.
Sehemu ya Mwanzo/Mwisho	Bado haijatumika

Kutatua matatizo

Ikiwa taratibu zifuatazo haziwezi kutatua tatizo, tafadhali wasiliana na usaidizi wa kiufundi wa Hesai.

Dalili	Alama za Kuangalia
Gari ya Lidar inafanya kazi, lakini hakuna data ya pato inayopokelewa, si kwenye Wireshark wala kwenye PandarView.	Thibitisha kwamba: · Kebo ya Ethaneti imeunganishwa vizuri (kwa kuchomoa na kuchomeka tena); · IP ya Lengwa ya Lidar imewekwa kwa usahihi kwenye ukurasa wa Mipangilio wa web udhibiti; · FOV ya mlalo imewekwa vizuri kwenye ukurasa wa Azimuth FOV wa web udhibiti; · toleo la programu dhibiti la kihisi limeonyeshwa kwa usahihi kwenye ukurasa wa Kuboresha wa web udhibiti; · Lidar inatoa mwanga wa leza. Hii inaweza kuangaliwa kwa kutumia kamera ya infrared, kadi ya kihisi cha infrared, au kamera ya simu bila kichujio cha infrared. Washa tena ili kuangalia kama dalili inaendelea.
Inaweza kupokea data kwenye Wireshark lakini si kwenye PandarView.	Thibitisha kwamba: · Bandari Lengwa la Lidar imewekwa ipasavyo kwenye ukurasa wa Mipangilio wa web kudhibiti · Ngome ya Kompyuta ya kompyuta imezimwa, au hiyo PandarView imeongezwa kwa ubaguzi wa firewall · ikiwa VLAN imewezeshwa, kitambulisho cha VLAN cha Kompyuta ni sawa na cha lidar · Pandar ya hivi pundeView toleo (tazama ukurasa wa Pakua wa rasmi wa Hesai webtovuti au wasiliana na usaidizi wa kiufundi wa Hesai) imewekwa kwenye Kompyuta Washa tena ili kuangalia kama dalili inaendelea.

Kiambatisho I Notisi ya Kisheria

Hakimiliki 2021 na Hesai Technology. Haki zote zimehifadhiwa. Kutumia au kunakili mwongozo huu katika sehemu au ukamilifu wake bila idhini ya Hesai ni marufuku.
Teknolojia ya Hesai haitoi uwakilishi au dhamana, ama zilizoonyeshwa au kudokezwa, kuhusiana na yaliyomo hapa na hukanusha haswa dhamana yoyote, uuzaji, au usawa kwa madhumuni yoyote mahususi. Zaidi ya hayo, Teknolojia ya Hesai inahifadhi haki ya kurekebisha chapisho hili na kufanya mabadiliko mara kwa mara katika yaliyomo hapa bila wajibu wa kumjulisha mtu yeyote kuhusu marekebisho au mabadiliko hayo.
HESAI na nembo ya HESAI ni alama za biashara zilizosajiliwa za Hesai Technology. Alama zingine zote za biashara, alama za huduma, na majina ya kampuni kwenye mwongozo huu au kwenye rasmi ya Hesai webtovuti ni mali ya wamiliki zao.
Programu iliyojumuishwa katika bidhaa hii ina hakimiliki ambayo imesajiliwa chini ya Hesai Technology. Mtu yeyote wa tatu hairuhusiwi, isipokuwa kama inavyoruhusiwa wazi na mtoa leseni au inavyotakiwa na sheria inayotumika, kutenganisha, kubadilisha mhandisi, kutenganisha, kurekebisha, kukodisha, kukodisha, kukopesha, kusambaza, leseni ndogo, kuunda kazi zinazotokana na sehemu nzima au sehemu yoyote. ya programu.
Mwongozo wa Huduma ya Udhamini wa Bidhaa ya Hesai uko kwenye ukurasa wa Sera ya Udhamini wa rasmi wa Hesai webtovuti: https://www.hesaitech.com/en/legal/warranty

Hesai Technology Co., Ltd.
Simu: +86 400 805 1233
Webtovuti: www.hesaitech.com
Anwani: Jengo L2, Kituo cha Dunia cha Hongqiao, Shanghai, Uchina
Barua pepe ya Biashara: info@hesaitech.com
Barua pepe ya Huduma: service@hesaitech.com

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji