PandarView 2
Leru la ntlha
Pono Software
Bukana ea Mosebelisi
PandarView 2 Point Cloud Visualization Software
www.hesaitech.com
HESAI Wechat
http://weixin.qq.com/r/Fzns9IXEl9jorcGX92wF
Phetolelo ea Doc: PV2-en-230710
Mabapi le Bukana ena
■ Ho Sebelisa Bukana Ena
- Etsa bonnete ba hore u bala bukana ena ea mosebelisi pele u e sebelisa pele 'me u latele litaelo tse mona ha u sebelisa sehlahisoa. Ho hloleha ho latela litaelo ho ka baka tšenyo ea sehlahisoa, tahlehelo ea thepa, likotsi tsa motho ka mong, le/kapa ho tlola tiisetso.
- Bukana ena ea mosebedisi ha e na tlhahisoleseding mabapi le ditifikeiti tsa sehlahiswa. Ka kopo, sheba matšoao a setifikeiti letlapeng le tlase la sehlahisoa 'me u bale litemoso tse tsamaellanang tsa setifikeiti.
- Haeba o kenyelletsa sehlahisoa sena sa lidar sehlahiswang sa hao, o tlamehile ho fana ka bukana ya mosebedisi (kapa mokgwa wa ho fihlella bukana ena ya mosebedisi) ho basebedisi ba reretsweng ba sehlahiswa sa hao.
- Sehlahisoa sena sa lidar se reretsoe ho ba karolo ea sehlahisoa sa ho qetela. E tla hlahlojoa qetellong ea sehlahisoa ho latela maemo a amehang.
■ Ho fihlella Bukana ena
Ho fumana mofuta oa morao-rao:
- Etela leqephe la Download la semmuso sa Hesai websebaka: https://www.hesaitech.com/en/download
- Kapa ikopanye le moemeli oa hau oa thekiso ho Hesai
- Kapa ikopanye le sehlopha sa tšehetso sa tekheniki sa Hesai: service@hesaitech.com
■ Tšehetso ea Theknoloji
Haeba potso ea hau e sa arajoa bukeng ena ea mosebelisi, ka kopo ikopanye le rona ho:
service@hesaitech.com
www.hesaitech.com/en/support
https://github.com/HesaiTechnology (Ka kopo siea lipotso tsa hau tlasa merero e tsamaellanang ea GitHub.)
■ Litšōmo
Litemoso: ditaelo tse tlamehang ho latelwa ho netefatsa tshebediso e bolokehileng le e nepahetseng ya sehlahiswa.
Lintlha: boitsebiso bo eketsehileng bo ka thusang.
Selelekela
PandarView 2 ke software ea moloko oa bobeli e tlalehang le ho bonts'a lintlha tsa maru ho tsoa ho Hesai lidars, e fumanehang ho:
- 64-bit Windows 10
- Ubuntu 16.04/18.04/20.04
Haeba komporo ea hau e sebelisa karete ea litšoantšo ea AMD 'me e sebetsa ho Ubuntu-20.04, ka kopo khoasolla mokhanni oa litšoantšo o tšehetsang Ubuntu-20.04 ho tsoa ho ofisiri ea AMD. websebaka. Bakeng sa litaelo tse ling, ka kopo ikopanye le tšehetso ea tekheniki ea Hesai.
Bukana ena e hlalosa PandarView 2.0.101. Mefuta ea lihlahisoa tse tšehetsoeng:
| Pandar40 Pandar40M Pandar40P Pandar64 |
Pandar128E3X | PandarQT QT128C2X |
PandarXT PandarXT-16 XT32M2X |
Setšoantšo sa AT128E2X | FT120 |
Ho kenya
Khoasolla ho kenya files ho tsoa ho ofisiri ea Hesai websaete, kapa ikopanye le tšehetso ea tekheniki: www.hesaitech.com/en/download
| Tsamaiso | Ho kenya Files |
| Windows | PandarView_Release_Win64_V2.x.xx.msi |
| Ubuntu | PandarView_Release_Ubuntu_V2.x.xx.bin |
Ho Ubuntu, tsamaisa PandarView.sh ka a file tsela e nang le litlhaku tsa ASCII feela.
The segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo arotsoe ka likarolo tse 'nè, joalokaha ho bontšitsoe mona ka tlase (lintlha e ka ba e fapaneng).
"About" bareng ea menyu e bonts'a mofuta oa software.
Sheba Cloud Point Cloud
Ho fumana lintlha ho komporo ea hau, beha aterese ea IP ea PC ho 192.168.1.100 le subnet mask ho 255.255.255.0
| Bakeng sa Ubuntu: | Bakeng sa Windows: |
| Kenya taelo ena ea ifconfig ho terminal: ~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 (fetola enp0s20f0u2 ka lebitso la boema-kepe la Ethernet la lehae) |
Bula Network Sharing Center, tobetsa "Ethernet" Ka lebokoseng la "Ethernet Status", tobetsa "Properties" Tobetsa habeli ho "Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)" Lokisa aterese ea IP ho 192.168.1.100 le subnet mask ho 255.255.255.0 |
3.1 Tlhophiso ea Cybersecurity
Bakeng sa mefuta ea lihlahisoa e tšehetsang Cybersecurity, 
(Cybersecurity) e tla hlaha ka har'a toolbar.
Basebelisi ba ka khetha e 'ngoe ea mekhoa e meraro:
■ Mokhoa oa TLS
Ka mokhoa oa TLS, PandarView 2 e fumana ka bo eona tokiso ea yuniti ea lidar files sebelisa litaelo tsa PTCS (PTC over TLS).
| Leqephe la tshireletso la web taolo | Bulela Cyber Security Master Switch. |
| Khetha TLS bakeng sa Khokahano ea PTC. | |
| PandarView 2 | Khetha TLS bakeng sa Khokahano ea PTC. |
| Tobetsa konopo ea "CA CRT" 'me u hlakise lintlha file tsela ea ketane ea setifikeiti sa CA ea Hesai (Hesai_Ca_Chain.crt). |
■ Mokhoa oa mTLS
Ka mokhoa oa mTLS, PandarView 2 e fumana ka bo eona tokiso ea yuniti ea lidar files sebelisa litaelo tsa PTCS.
| Leqephe la tshireletso la web taolo | Bulela Cyber Security Master Switch. |
| Khetha mTLS bakeng sa Khokahano ea PTC; kenya ketane ea setifikeiti sa CA sa mosebelisi. | |
| PandarView 2 | Kgetha mTLS bakeng sa kgokelo ya PTC. |
| Tobetsa konopo ea "CA CRT"; bolela ka ho file tsela ea Hesai CA setifikeiti ketane (Hesai_Ca_Chain.crt). | |
| Tobetsa konopo ea "Client CRT"; bolela ka ho file tsela ea lengolo la setifikeiti sa mosebelisi. | |
| Tobetsa konopo ea "RSA Key"; bolela ka ho file tsela ea senotlolo sa poraefete ea mosebelisi (e tsamaellanang le setifikeiti sa setheo sa mosebelisi). |
Konopo ea "Hlakola" e tlosa se boletsoeng file litsela tsa CA CRT, Client CRT, le RSA Key.
■ Cybersecurity OFF
Ka mokhoa ona, PandarView 2 e fumana ka bo eona tokiso ea yuniti ea lidar files sebelisa litaelo tsa PTC.
| Leqephe la tshireletso la web taolo | Tima Cyber Security Master Switch |
| PandarView 2 | Khetha Non-TLS bakeng sa Khokahano ea PTC |
3.2 Fumana Boitsebiso bo Phelang
- Sesebelisoa:
(Mamela Marang-rang) - Ka lebokoseng la puisano la pop-up:
| Mohlala oa Sehlahisoa | Ea kamehla |
| Aterese ea Moamoheli | Leha e le efe |
| Boema-kepe ba UDP | E lokela ho tšoana le "Lidar Destination Port" leqepheng la Litlhophiso la web taolo. 2368 ka ho sa feleng. |
| Boema-kepe ba PTC | E sebelisetsoa ho fetisa litaelo tsa PTC. 9347 ka ho sa feleng. |
| Multicast IP | Ka mokhoa oa multicast, hlahloba lebokose 'me u hlalose sehlopha sa multicast |
| IPv6 Sebaka | E tšehetsoa feela ka mefuta e itseng ea lihlahisoa |
Ha u ntse u fumana data e teng:
- Basebelisi ba ka romella tokiso ea angle file le tokiso ea nako ea ho thunya file, sheba Karolo ea 5.1 (Point Cloud Correction).
(Live Streaming) konopo e ka har'a khomphutha e lumella ho phallela ho fokolang ha data e phelang.
3.3 Rekota Boitsebiso bo Phelang
Tobetsa 
(Rekota) ho console mme o hlalose a file directory. Tobetsa "Boloka" ho qala ho rekota .pcap file.
Ha o reha .pcap files ho Ubuntu, kenyeletsa le filekatoloso ya lebitso (.pcap).
Play Back Point Cloud
4.1 Bula .PCAP File
- Tobetsa
(Bula File) ka har'a toolbar ebe o khetha .pcap file ka fensetere ea pop-up.
Ntle le moo, hula .pcap file ho ea PandarView 2. - Ha ho phetheloa ho felile, pina ea maru e tla hlaha ka har'a console.
Lintlha
- E ts'ehetsa feela sebopeho sa tcpdump pcap.
- Ts'ehetsa pina e le 'ngoe feela ea leru ka nako: ha u amohela data e phelang kapa u bula .pcap e ncha file, pina e fetileng e tla hlakoloa ka bo eona.
- E kholo .pcap files e ka nka nako ho kenya. Ha o ntse o kenya, tobetsa (Live Streaming) ho bapala lintlha tsa leru hang-hang.
- Haeba mofuta oa sehlahisoa sa lidar le nomoro ea port e sa hlahisoa ka botlalo, tsamaisa lebili la toeba.
4.2 Taolo ea ho Bapala 
| Konopo | Tlhaloso |
 |
Ka ho le letshehadi: bapala ka foreime (default) Ka ho le letona: bapala ka nako |
 |
Tlolela qalong kapa pheletsong ya file |
 |
Ka ho le letšehali: lokisa lebelo la ho khutlisa (1x, 1/2x, 1/4x, 1/8x, ..., 1/64x) Ka ho le letona: lokisa lebelo la ho fetisa (1x, 2x, 4x, 8x, ..., 64x) |
 |
Ka ho le letšehali: ka mor'a ho kenya a file, tobetsa ho bapala. Ka ho le letona: ha u ntse u bapala a file, tobetsa ho khefutsa. |
 |
Hlahisa lebelo la hajoale |
 |
Ha o ntse o kenya a file, tobetsa ho bapala hang-hang. (Konopo ena ea nyamela ha ho phetheloa ho phetheloa.) Ha o fumana data e phelang, tobetsa ho phallela ka bonyane ba latency. |
Tokiso le Tlhophiso
Ha u sheba leru la ntlha e phelang kapa u bapala leru la lintlha tse rekotiloeng, khalemelo files le tlhophiso files e ka sebelisoa.
5.1 Tokiso ea Leru la Ntlha
| Khalemelo ea Lekhutlo | Lokisa azimuth le data ea bophahamo. Sheba Karolo ea 1.3 (Kabo ea Channel) bukeng ea mosebelisi ea lidar. |
| Khalemelo ea Mollo | Bakeng sa mefuta e meng ea lihlahisoa: lokisa azimuth ea lintlha tsa maru ho latela nako ea ho thunya ea mocha ka mong. |
| Khalemelo ea Bohole | Bakeng sa mefuta e itseng ea sehlahisoa: lokisa lintlha tsa sebaka. |
Tobetsa 
(Tokiso) ka har'a toolbar:
| Mofuta oa Khalemelo | Tlhaloso |
| Khalemelo ea Lekhutlo | Ha u sheba live point cloud: • PandarView 2 e fumana tokiso ka bo eona file ea sehlopha sena sa lidar. Ha u bapala leru la lintlha tse rekotiloeng: • PandarView 2 e kenya ka bo eona tokiso e akaretsang file bakeng sa mohlala oa sehlahisoa sena. • Bakeng sa pontšo e ntle ka ho fetisisa, tobetsa "Import" ebe u khetha tokiso file ea sehlopha sena sa lidar. |
| Khalemelo ea Mollo | QT128C2X: • Ha u hlahloba leru la ntlha e phelang: PandarView 2 e fumana tokiso ka bo eona file ea sehlopha sena sa lidar; switjha ho ON mme o qale ho lokisa. • Ha u bapala morao rekotiloeng ntlha leru: PandarView 2 e kenya tokiso e akaretsang file bakeng sa mohlala oa sehlahisoa sena; switjha ho ON mme o qale ho lokisa. Mefuta e meng ea lihlahisoa: • Fetolela ho ON, tobetsa "Import" ebe u khetha tokiso file ea sehlopha sena sa lidar. • Haeba tokiso ea yuniti ea lidar file ha e fumanehe sebakeng sa heno, fetohela ho ON ebe u khetha tokiso e akaretsang file bakeng sa mofuta ona oa sehlahisoa ho menu e theoha. |
| Khalemelo ea Bohole | Fetohela ho ON. |
5.2 Tlhophiso ea Channel
Tokiso ea kanale file e khetha subset ho likanale tsohle tse fumanehang tsa lidar, e hlalosa palo ea li-blocks ho Point Cloud Data Packet, 'me e hlakise likanale tse lokelang ho bolokoa bolokong bo bong le bo bong.
E fumaneha feela bakeng sa QT128C2X:
- Ha u sheba leru la ntlha e phelang: PandarView 2 e fumana ka bo eona tokiso ea kanale file ea sehlopha sena sa lidar.
- Ha u bapala leru la lintlha tse rekotiloeng: tobetsa (Tokiso) ka har'a toolbar, tobetsa "Import" karolong ea Channel Config, 'me u khethe tlhophiso ea mocha. file ea sehlopha sena sa lidar.
5.3 File Ho Kenya le ho Romela kantle
File kenya
- Ha u sheba leru la lintlha tse phelang, konopo ea "Export" e ka sebelisoa ho khoasolla tokiso kapa tlhophiso files ea yuniti ena ea lidar.
- Ha o reha mabitso ana files ho Ubuntu, etsa bonnete ba hore o kenyelletsa le filekatoloso ya lebitso (.dat bakeng sa tokiso ya angle files ba lelapa la AT, le .csv bakeng sa ba bang).
File thomelontle
- Tokiso kapa tokiso e tsoang kantle ho naha files li kenyellelitsoe ka tlase ho menu e theoha.
- Haeba ha u sa hloka tseo files, o ka li hlakola tseleng e latelang (e sebetsang ka mor'a ho qala PandarView 2): Litokomane\PandarViewLintlhaFiles\csv
Likarolo Tse Ling
6.1 Likhaoletso tsa Mouse
| Hula Konopo ea Leqele | Fetola leru la ntlha |
| Hula konopo ea ho le letona | Atometsa/atometsa: ho hula ka ho le letšehali bakeng sa ho atometsa, le ho le letona bakeng sa ho atametsa |
| Tsamaisa Lebili | Atometsa/atometsa: ho tsamaisetsa tlase bakeng sa ho atometsa, le holimo bakeng sa ho atametsa |
| Tobetsa Lebili le Hula | Pan the view |
| Hula Konopo ea Shift & Le letšehali | Fetola leru la ntlha ho potoloha viewing direction (tsela e tsoang ho viewsupa tšimoloho ea likhokahano) |
| Ho Hula Konopo ea Shift le ho Le letona | Pan the view |
6.2 Lipina tsa Leru la Ntlha
Tobetsa ka ho le letona ho pina ea maru:
| Khaola ka Nako | Hlalosa nako ea ho qala/qetelloamps, khaola pina ea hajoale, 'me u e boloke ho .pcap e ncha file. |
| Khaola ka Frame | Hlalosa liforeimi tsa ho qala/qetello, seha pina ea hajoale, 'me u e boloke ho .pcap e ncha file. |
| Lintlha tsa ho Romela | Ka mor'a ho khetha sebaka sa lintlha (sheba Karolo ea 6.3 Toolbar - Khetho ea Lintlha le Lethathamo la Lintlha), bolela liforeimi tsa ho qala / tsa ho qetela 'me u romelle lintlha tse tsamaellanang tsa leru ho .csv. files. Lintlha · Sebelisa  (Khetha) ka har'a toolbar ho khetha lintlha esale pele. Lintlha tsa lintlha tse sa khethoang e tla ba zero ho .csv files.· Ha o bolela mabitso ana files ho Ubuntu, etsa bonnete ba hore o kenyelletsa le filekatoloso ya lebitso (.csv). |
| Hlakola Track | Hlakola pina ea hajoale. |
| Hlakola | Koala lenane la ho tobetsa ka ho le letona. |
6.3 Toolbar
Haeba PandarView 2 fensetere e patisane haholo ho bonts'a thulupa ka botlalo, tsamaisetsa lebili la toeba ho view likonopo tsohle.
■ Ho hokahanya Li-grid, Ho Kopanya Sistimi, le Tekanyo ea Bohole 
| Lebitso la konopo | Mosebetsi |
| Cartesian | Bontša/pata li-grids ka sebaka sa 30 m |
| Polar | Bontša/ pata lidikadikwe tse lekanang ka sebaka sa 10 m |
| 'Musi | Hula Konopo e ka ho le letšehali ho lekanya sebaka se pakeng tsa lintlha tse peli |
| Lihokahanyi | Hlahisa tsamaiso ea khokahanyo e khutlonnetsepa |
■ Mekhoa ea ho lekanya
| Lebitso la konopo | Mosebetsi |
| Tlhaloso ea Orthographic | – |
| Pono ea Pono | – |
■ Ntlha ea View le Ho ohla
| Lebitso la konopo | Mosebetsi |
| Ka pele/Mokokotlo/Ka ho le letshehadi/Ka ho le letona/Hodimo | – |
| Spineha | Spin the viewing direction (tsela e tsoang ho viewsupa tšimoloho ea li-coordinate) ho potoloha Z-axis |
■ Khetho ea Channel 
Tobetsa 
(Likanale) ho view kapa fetola dikanale tse hlahang hajwale.
Hlahisa kapa pata likanale
- Sheba / Hlakola mabokose a ka letsohong le letšehali la kanale e 'ngoe le e 'ngoe ho bonts'a / pata lintlha tsa eona tsa maru.
- Ka tloaelo, likanale tsohle lia hlaha.
Khetha 'me u fetole likanale
- Tobetsa mocha (ho sa kenyeletsoe sebaka sa lebokose la oona) ho khetha le ho totobatsa mocha ona.
- Tšoara Shift ha u ntse u tobetsa ho khetha likanale tse ngata tsa boahelani.
- Tšoara Ctrl ha u ntse u tobetsa ho khetha likanale tse ngata tse arohaneng.
- Tobetsa
(Fetolela Likanale tse Khethiloeng) hukung e kaholimo ho le letšehali ho fetola likanale tse khethiloeng lipakeng tsa tse hlahlobiloeng le tse sa hlahlojoeng.
Boloka lihlopha tsa kananelo
- Tobetsa
ho boloka dikanale tse hlahlobilweng e le tlhophiso le ho e bitsa. - Litlhophiso tse bolokiloeng nakong e fetileng li teng kamora ho qala bocha PandarView 2 mme e ka khethoa ho
menu ya ho theoha. - Ho hlakola tlhophiso e khethiloeng hajoale, tobetsa
.
■ Khetho ea Lintlha le Lethathamo la Lintlha
Tobetsa (Khetha) 'me u hule mouse ho totobatsa sebaka sa lintlha.
Tobetsa (Spread Sheet) ho view lintlha tsa lintlha tse totobalitsoeng, joalokaha ho bontšitsoe ka tlase. 
Ha u penya habeli lebaleng, u lebile makhetlo a mangata, liketso tse latelang li etsoa e le 'ngoe ka nako:
- Fetola bophara ba kholomo ho lebitso la sebaka
(Ka lehlakoreng le leng, beha sesupa sa toeba lipakeng tsa lihlooho tse peli e le hore cursor e fetohe motsu o ka letsohong le letšehali; hula mouse ho lokisa bophara ba kholomo.) - Hlopha sebaka sena ka ho nyoloha ka tatellano. Motsu o holimo
e tla hlaha ka ho le letona. - Hlophisa lebala lena ka ho theoha. Motsu o theohang
e tla hlaha ka ho le letona. - Hlakola mofuta.
Sehlopha sa likonopo se hukung e kaholimo ho le letšehali:
| Kgetha Tsohle | Tobetsa ho hlahisa lintlha tsa lintlha tsohle foreiming ena. Tobetsa hape ho hlahisa feela data ea lintlha tse khethiloeng. |
| Lintlha tsa Export Points | Romella lethathamo la hajoale la data ho .csv file. Ha o reha mabitso ana files ho Ubuntu, etsa bonnete ba hore o kenyelletsa le filekatoloso ya lebitso (.csv). |
| Boloka Taelo ea Kholomo | Boloka sebaka sa hajoale sa odara. Litlhophiso tsena li lula li sebetsa ka mor'a ho qala Pandar hapeView 2. Ho fetola tatellano ea tšimo, hula lihlooho tsa masimong. |
Mabaka a lethathamong la data a hlalositsoe ka tlase:
| Ch | Tsela # |
| AziCorr | Azimuth e lokisoa ke tokiso ea angle file |
| Mohl | Sebaka |
| Rfl | Reflectivity E ts'oana le lebala la Intensity ho PandarView 1 |
| Azi | Azimuth (setšoantšo sa hona joale sa rotor) |
| Ele | Phahamiso |
| t | Nakoamp |
| Tšimo | Bakeng sa mefuta ea lihlahisoa tsa lelapa la AT: Sebaka sa Seipone seo tekanyo ena e entsoeng ho sona. Masimo a 1/2/3 a lumellana le Maemo a Seipone 0/1/2, ka ho latellana. |
| AziState | Azimuth State E sebelisetsoa ho bala nako ea ho thunya ea mocha ka mong; feela bakeng sa mefuta e itseng ea lidar. |
| tshepo | Tshepo |
■ Litaolo tse ling tsa Pontšo 
| Lebitso la konopo | Mosebetsi |
| Sefe | Hlalosa mefuta e mengata ea pontšo ea maru. |
| Laser Tracing | Hlahisa maballo a laser a yuniti ena ea lidar. |
| Litaba tsa Naha | Bonts'a lintlha tsa boemo hukung e tlase-leqeleng la sebaka sa pontšo sa maru, joalo ka Motor Speed, Return Mode, le lebitso la .PCAP file. |
| Tlosa PCD | Lahlela foreimi ea hajoale ho .pcd (Point Cloud Data) file 'me u hlalose file sebaka. E fumaneha feela bakeng sa lelapa la AT. |
| 'Mapa oa mebala | Beha moralo oa mebala oa pontšo ea leru la ntlha. |
| Boholo ba Ntlha | Beha boholo ba pontšo ea lintlha tsa data. |
| Khutlisa Mokhoa | Khetha likhetho tse tla hlahisoa. |
■ AT Family Toolbox
Bakeng sa mehlala ea lihlahisoa tseo e leng tsa lelapa la AT. 
| Boemo ba Pontšo | Fetola (kamehla): litekanyo tse tsoang ho Mirror Surfaces 0/1/2 li hlahisoa ho Liforeimi 0/1/2, ka ho latellana. Liforeimi ha lia rokoa. Motsoako: litekanyo tse tsoang ho Mirror Surfaces 0/1/2 li hlahisoa ho foreimi e le 'ngoe. Ke hore, liforeimi tse tharo li rokoa e le ntho e le 'ngoe. Tloaelo: litekanyo tse tsoang ho Mirror Surfaces 0/1/2 li hlahisoa ho foreimi e le 'ngoe ho latela li-angles tsa bona tsa encoder ho Point Cloud Data Packets. Ha ho na tokiso ea angle e etsoang. |
| Nako ea Frame | Fensetere ea nako bakeng sa pontšo ea leru la ntlha Tlas'a mokhoa oa ho bapala ka nako (sheba Karolo ea 4.2 Taolo ea Lipapali), lintlha tsohle tsa data ka har'a fensetere ena ea nako li tla hlahisoa. |
| Liphetoho tsa Scan | Ho hlahisa kapa ho pata litekanyo ho tsoa seiponeng ka seng. Masimo a 1/2/3 a lumellana le Maemo a Seipone 0/1/2, ka ho latellana. Tšimo ea 4 ha e sebelisoe. |
| Tšimo Qala/Qetellong | Ha e so tšehetsoe |
Ho batle phoso
Haeba mekhoa e latelang e sa khone ho rarolla bothata, ka kopo ikopanye le tšehetso ea tekheniki ea Hesai.
| Matšoao | Lintlha tse lokelang ho hlahlojoa |
| Enjene ea Lidar ea sebetsa, empa ha ho na data e tsoang ho Wireshark kapa PandarView. | Netefatsa hore: · Thapo ea Ethernet e hokahane hantle (ka ho e ntša le ho e kenya hape); · Lidar's Destination IP e behiloe ka nepo leqepheng la Litlhophiso la web taolo; · tshekaletseng FOV e hantle beha ka Azimuth FOV leqepheng la web taolo; · firmware version ea kutlo e bontšitsoe ka nepo leqepheng la Ntlafatso ea web taolo; · Lidar e ntša lebone la laser. Sena se ka hlahlojoa ka ho sebelisa khamera ea infrared, karete ea sensor ea infrared, kapa khamera ea mohala e se nang sefahla sa infrared. Bulela hape ho bona hore na matšoao a ntse a tsoela pele. |
| E ka fumana data ho Wireshark empa eseng ho PandarView. | Netefatsa hore: · Lidar Destination Port e behiloe ka nepo leqepheng la Litlhophiso la web taolo · Li-firewall tsa PC li holofetse, kapa Pandar eoView e eketsoa ho mekhelo ea firewall · Haeba VLAN e nolofalitsoe, ID ea VLAN ea PC e tšoana le ea lidar · Pandar ea morao-raoView mofuta (sheba leqephe la Download la semmuso sa Hesai websaete kapa ikopanye le tšehetso ea tekheniki ea Hesai) e kentsoe ho PC Bulela hape ho bona hore na matšoao a ntse a tsoela pele. |
Sehlomathiso I Tsebiso ea Molao
Copyright 2021 ke Hesai Technology. Litokelo tsohle li sirelelitsoe. Tšebeliso kapa tlhahiso ea bukana ena ka likarolo kapa ka botlalo ntle le tumello ea Hesai e thibetsoe.
Theknoloji ea Hesai ha e etse liemeli kapa litiisetso, tse hlahisitsoeng kapa tse boletsoeng, mabapi le litaba tse ka hare ho mona, 'me ka ho khetheha e hanela litiisetso, thekiso, kapa ho itekanela molemong ofe kapa ofe. Ho feta moo, Hesai Technology e na le tokelo ea ho ntlafatsa khatiso ena le ho etsa liphetoho nako le nako ho litaba tse ka hare ho mona ntle le tlamo ea ho tsebisa motho ofe kapa ofe ka tokiso kapa liphetoho tse joalo.
HESAI le logo ea HESAI ke matšoao a ngolisitsoeng a Hesai Technology. Matshwao a mang kaofela a kgwebo, matshwao a ditshebeletso, le mabitso a dikhamphani bukeng ena kapa ho ofisiri ya Hesai websaete ke thepa ea beng ba tsona.
Software e kenyellelitsoeng sehlahisoa sena e na le litokelo tsa litokelo tse ngolisitsoeng tlas'a Hesai Technology. Motho ofe kapa ofe wa boraro ha a dumellwa, ntle le ha ho dumellwa ka ho hlaka ke mofani wa laesense kapa ho hlokeha ka ho hlaka ke molao o sebetsang, ho qhala, ho kgutlisa moenjiniere, ho qhaqholla, ho fetola, ho hira, ho hirisa, ho alima, ho aba, lengolo la tumello, ho theha mesebetsi e ntjha e thehilweng hodima karolo yohle kapa karolo efe kapa efe. ea software.
Bukana ea Tšebeletso ea Tiisetso ea Sehlahisoa sa Hesai e leqepheng la Leano la Tiisetso la ofisiri ea Hesai websebaka: https://www.hesaitech.com/en/legal/warranty
Hesai Technology Co., Ltd.
Mohala: +86 400 805 1233
Websebaka: www.hesaitech.com
Aterese: Moaho oa L2, Hongqiao World Center, Shanghai, China
Imeile ea Khoebo: info@hesaitech.com
Imeile ea Tšebeletso: service@hesaitech.com