ПандарView 2
Пойнт Абри
Нармафзори визуалӣ
Дастури корбар

ПандарView 2 Нармафзори визуализатсияи нуқтаи абрӣ

www.hesaitech.comHESAI Wechat
http://weixin.qq.com/r/Fzns9IXEl9jorcGX92wF

Версияи ҳуҷҷат: PV2-en-230710

Дар бораи ин дастур

■ Истифодаи ин дастур

• Боварӣ ҳосил кунед, ки пеш аз истифодаи бори аввал ин дастури корбарро мутолиа кунед ва ҳангоми истифодаи маҳсулот дастурҳои дар ин ҷо овардашударо риоя кунед. Риоя накардани дастурҳо метавонад боиси вайрон шудани маҳсулот, талафоти молу мулк, ҷароҳатҳои шахсӣ ва/ё вайрон шудани кафолат гардад.
• Ин дастури корбар маълумот дар бораи сертификатсияҳои маҳсулотро дар бар намегирад. Лутфан аломатҳои сертификатсияро дар лавҳаи поёни маҳсулот тафтиш кунед ва огоҳиҳои мувофиқи сертификатсияро хонед.
• Агар шумо ин маҳсулоти лидарро ба маҳсулот(ҳо)-и худ дохил кунед, аз шумо талаб карда мешавад, ки ин дастури корбарро (ё воситаҳои дастрасӣ ба ин дастури корбарро) ба корбарони пешбинишудаи маҳсулот(ҳо)-и худ пешниҳод кунед.
• Ин маҳсулоти лидар ҳамчун ҷузъи маҳсулоти ниҳоӣ пешбинӣ шудааст. Он бояд дар маҳсулоти ниҳоӣ мувофиқи стандартҳои дахлдор баҳо дода шавад.

■ Дастрасӣ ба ин дастур
Барои ба даст овардани версияи охирин:

• Ба саҳифаи зеркашии расмии Ҳесай нигаред webсайт: https://www.hesaitech.com/en/download
• Ё бо намояндаи фурӯши худ дар Ҳесай тамос гиред
• Ё бо дастаи дастгирии техникии Hesai тамос гиред: service@hesaitech.com

■ Дастгирии техникӣ
Агар саволи шумо дар ин дастури корбар баррасӣ нашуда бошад, лутфан бо мо дар тамос шавед:
service@hesaitech.com
www.hesaitech.com/en/support
https://github.com/HesaiTechnology (Лутфан, саволҳои худро дар доираи лоиҳаҳои мувофиқи GitHub гузоред.)

■ Афсонахо
Огоҳӣ: дастурҳое, ки бояд барои таъмини бехатарӣ ва истифодаи дурусти маҳсулот риоя карда шаванд.
Эзоҳҳо: маълумоти иловагӣ, ки метавонад муфид бошад.

Муқаддима

ПандарView 2 як нармафзори насли дуюм аст, ки маълумоти абрии нуқтаҳоро аз Ҳесаи лидарҳо сабт ва намоиш медиҳад, ки дар:

• 64-бита Windows 10
• Ubuntu 16.04/18.04/20.04

Агар компютери шумо корти графикаи AMD-ро истифода барад ва дар Ubuntu-20.04 кор кунад, лутфан драйвери графикиро, ки Ubuntu-20.04-ро дастгирӣ мекунад, аз расмии AMD зеркашӣ кунед webсайт. Барои дастурҳои иловагӣ лутфан бо дастгирии техникии Hesai тамос гиред.
Ин дастур Пандарро тавсиф мекунадView 2.0.101. Моделҳои маҳсулот дастгирӣшаванда:

Пандар 40 Пандар40М Pandar40P Пандар 64

Pandar128E3X

PandarQT QT128C2X

PandarXT PandarXT-16 XT32M2X

AT128E2X

FT120

Насбкунӣ

Насбкуниро зеркашӣ кунед fileс аз мансабдори Ҳесай webсайт, ё бо дастгирии техникӣ тамос гиред: www.hesaitech.com/en/download

Система	Насбкунӣ Files
Windows	ПандарView_Release_Win64_V2.x.xx.msi
Ubuntu	ПандарView_Release_Ubuntu_V2.x.xx.bin

Дар Ubuntu, Pandar-ро иҷро кунедView.ш дар а file роҳе, ки танҳо аломатҳои ASCII дар бар мегирад.

Интерфейси нармафзор ба чаҳор бахш тақсим шудааст, тавре ки дар зер нишон дода шудааст (тафсилот метавонад гуногун бошад).
"Дар бораи" дар сатри меню версияи нармафзорро нишон медиҳад.

Санҷед Live Point Cloud

Барои гирифтани маълумот дар компютери худ, суроғаи IP-и компютерро ба 192.168.1.100 ва ниқоби зершабакаро ба 255.255.255.0 таъин кунед.

Барои Ubuntu:	Барои Windows:
Ин фармони ifconfig-ро дар терминал ворид кунед: ~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 (enp0s20f0u2-ро бо номи порти маҳаллии Ethernet иваз кунед)	Маркази мубодилаи шабакаро кушоед, "Ethernet" -ро клик кунед Дар қуттии "Вазъи Ethernet", "Хусусиятҳо" -ро клик кунед Ду маротиба клик кунед "Протоколи Интернет Version 4 (TCP/IPv4)" Суроғаи IP-ро ба 192.168.1.100 ва ниқоби зершабакаро ба 255.255.255.0 танзим кунед

3.1 Конфигуратсияи киберамният
Барои моделҳои маҳсулоте, ки киберамниятро дастгирӣ мекунанд, (Киберамният) дар панели асбобҳо пайдо мешавад.
Истифодабарандагон метавонанд яке аз се режимро интихоб кунанд:
■ Ҳолати TLS
Дар режими TLS, PandarView 2 ба таври худкор ислоҳи воҳиди лидарро бармегардонад fileбо истифода аз фармонҳои PTCS (PTC бар TLS).

Саҳифаи амниятии web назорат	Калиди Master Амнияти Киберӣ-ро фаъол созед.
	TLS-ро барои пайвасти PTC интихоб кунед.
ПандарView 2	TLS-ро барои пайвасти PTC интихоб кунед.
	Тугмаи "CA CRT" -ро клик кунед ва муайян кунед file роҳи занҷири сертификати CA Hesai (Hesai_Ca_Chain.crt).

■ Ҳолати mTLS
Дар режими mTLS, PandarView 2 ба таври худкор ислоҳи воҳиди лидарро бармегардонад fileбо истифода аз фармонҳои PTCS.

Саҳифаи амниятии web назорат	Калиди Master Амнияти Киберӣ-ро фаъол созед.
	mTLS-ро барои пайвасти PTC интихоб кунед; боргузорӣ занҷири сертификати CA корбар.
ПандарView 2	Барои пайвасти PTC mTLS -ро интихоб кунед.
	Тугмаи "CA CRT" -ро пахш кунед; муайян кунед file роҳи занҷири шаҳодатномаи Hesai CA (Hesai_Ca_Chain.crt).
	Тугмаи "Client CRT" -ро пахш кунед; муайян кунед file роҳи сертификати шахси ниҳоии корбар.
	Тугмаи "Калиди RSA" -ро пахш кунед; муайян кунед file роҳи калиди хусусии корбар (мувофиқ ба сертификати шахсии корбар).

Тугмаи "Тоза кардан" нишондодҳои муайяншударо нест мекунад file роҳҳо барои CA CRT, Client CRT ва RSA Key.
■ Киберамният ХОМӮШ
Дар ин режим, ПандарView 2 ба таври худкор ислоҳи воҳиди лидарро бармегардонад fileбо истифода аз фармонҳои PTC.

Саҳифаи амниятии web назорат	Калиди Master Амнияти Кибериро Хомӯш кунед
ПандарView 2	Барои пайвасти PTC ғайри TLS -ро интихоб кунед

3.2 Гирифтани маълумоти зинда

1. Панели асбобҳо: (Нетро гӯш кунед)
2. Дар равзанаи муколамаи поп-ап:

Модели маҳсулот	Пешфарз
Суроғаи мизбон	Ягон
Порти UDP	Дар саҳифаи Танзимот бояд бо "Бандари таъиноти Лидар" якхела бошад web назорат. 2368 бо нобаёнӣ.
Порти PTC	Барои интиқоли фармонҳои PTC истифода мешавад. 9347 бо нобаёнӣ.
Multicast IP	Дар реҷаи бисёрҷанба, қуттии қайдро санҷед ва гурӯҳи бисёрҷанбаро муайян кунед
Домени IPv6	Танҳо дар баъзе моделҳои маҳсулот дастгирӣ карда мешавад

Ҳангоми гирифтани маълумоти зинда:

• Истифодабарандагон метавонанд ислоҳи кунҷро содир кунанд file ва ислохи вакти оташфишонй file, ба Бахши 5.1 (Исоҳи абрҳои нуқтаҳо) нигаред.
• Тугмаи (Ҷараёни мустақим) дар консол имкон медиҳад, ки ҷараёни ҳадди ақали таъхири додаҳои зинда.

3.3 Сабти маълумоти зинда
клик кунед (Сабт) дар консол ва муайян кунед file директория. Барои оғоз кардани сабти .pcap "Захира" -ро клик кунед file.
Ҳангоми номгузории .pcap files дар Ubuntu, дохил кунед fileвасеъшавии ном (.pcap).

Бозии Back Point Cloud

4.1 Кушодани .PCAP File

• клик кунед (Кушодан File) дар панели асбобҳо ва .pcap -ро интихоб кунед file дар равзанаи поп-ап.
  Интихобан, .pcap -ро кашед file ба ПандарView 2.
• Вақте ки боркунӣ ба итмом мерасад, дар консол суруди абрии нуқта пайдо мешавад.

Қайдҳо

• Танҳо формати tcpdump pcap -ро дастгирӣ кунед.
• Дар як вақт танҳо як роҳи абрии нуқтаро дастгирӣ кунед: ҳангоми гирифтани маълумоти зинда ё кушодани .pcap нав file, суруди қаблӣ ба таври худкор нест карда мешавад.
• .pcap калон files метавонад барои бор кардан вақти зиёдро талаб кунад. Ҳангоми боркунӣ, клик кунед (Ҷараёни мустақим) барои бозӣ кардани маълумоти абрии нуқтаи якбора.
• Агар модели маҳсулоти lidar ва рақами порт пурра намоиш дода нашавад, чархи мушро ҳаракат кунед.

4.2 Назорати бозӣ

Тугма	Тавсифи
	Аз чап: бозӣ аз рӯи чаҳорчӯба (пешфарз) Рост: бозӣ бо вақт
	Ба аввал ё охири он гузаред file
	Аз чап: суръати бозгардониро танзим кунед (1x, 1/2x, 1/4x, 1/8x, …, 1/64x) Рост: танзими суръати интиқол (1x, 2x, 4x, 8x, …, 64x)
	Аз чап: пас аз бор кардан а file, барои бозӣ клик кунед. Рост: ҳангоми бозӣ а file, барои таваққуф пахш кунед.
	Суръати ҷорӣро нишон диҳед
	Ҳангоми бор кардан а file, пахш кунед барои бозӣ якбора. (Ин тугма ҳангоми ба итмом расидани боркунӣ нопадид мешавад.) Ҳангоми қабули маълумоти зинда, пахш кунед то ҷараёнро бо ҳадди ақали таъхир пахш кунед.

Ислоҳ ва конфигуратсия

Ҳангоми тафтиши абри нуқтаи зинда ё бозидани абри нуқтаи сабтшуда, ислоҳ fileс ва конфигуратсия fileс истифода бурдан мумкин аст.
5.1 Ислоҳи абрии нуқта

Ислоҳи кунҷ	Маълумоти азимут ва баландиро ислоҳ кунед. Ба қисмати 1.3 (Тақсимоти каналҳо) дар дастури истифодабарандаи lidar нигаред.
Ислоҳи вақти оташ	Барои моделҳои муайяни маҳсулот: азимути маълумоти абрии нуқтаро мувофиқи вақти оташи ҳар як канал ислоҳ кунед.
Ислоҳи масофа	Барои баъзе моделҳои маҳсулот: маълумоти масофаро ислоҳ кунед.

клик кунед (Исоҳ) дар панели асбобҳо:

Навъи ислоҳ	Тавсифи
Ислоҳи кунҷ	Ҳангоми тафтиши абри нуқтаи зинда: • ПандарView 2 ба таври худкор ислоҳро бармегардонад file аз ин воҳиди лидар. Ҳангоми навозиши абри нуқтаи сабтшуда: • ПандарView 2 ба таври худкор ислоҳи умумиро бор мекунад file барои ин модели маҳсулот. • Барои беҳтарин намоиш, "Воридот" -ро клик кунед ва ислоҳро интихоб кунед file аз ин воҳиди лидар.
Ислоҳи вақти оташ	QT128C2X: • Ҳангоми тафтиши абри нуқтаи зинда: ПандарView 2 ба таври худкор ислоҳро бармегардонад file аз ин воҳиди лидар; ба ФУРӮШ гузаред ва ислоҳро оғоз кунед. • Ҳангоми навозиши абри нуқтаи сабтшуда: ПандарView 2 ба таври худкор ислоҳи умумиро бор мекунад file барои ин модели маҳсулот; ба ФУРӮШ гузаред ва ислоҳро оғоз кунед. Дигар моделҳои маҳсулот: • Ба ФУРӮШ гузаред, "Воридот" -ро клик кунед ва ислоҳро интихоб кунед file аз ин воҳиди лидар. • Агар ислохи агрегати лидар file ба таври маҳаллӣ дастрас нест, ба ФУРӮШ гузаред ва ислоҳи умумиро интихоб кунед file барои ин модели маҳсулот дар менюи афтанда.
Ислоҳи масофа	Гузариш ба ON.

5.2 Танзимоти канал
Конфигуратсияи канал file зермаҷмӯаро аз ҳама каналҳои дастраси лидар интихоб мекунад, шумораи блокҳоро дар бастаи маълумотҳои Пойнт Абри муайян мекунад ва каналҳоеро, ки дар ҳар як блок нигоҳ дошта мешаванд, муайян мекунад.
Танҳо барои QT128C2X дастрас аст:

• Ҳангоми тафтиши абри нуқтаи зинда: PandarView 2 ба таври худкор конфигуратсияи каналро бармегардонад file аз ин воҳиди лидар.
• Ҳангоми навозиши абри нуқтаи сабтшуда: клик кунед (Исоҳ) дар панели асбобҳо, дар бахши Танзимоти канал "Воридот" -ро клик кунед ва конфигуратсияи каналро интихоб кунед file аз ин воҳиди лидар.

5.3 File Воридот ва содирот
File воридот

• Ҳангоми тафтиши абри нуқтаи зинда, тугмаи "Экспорт" метавонад барои зеркашии ислоҳ ё конфигуратсия истифода шавад fileс аз ин агрегати лидор.
• Ҳангоми номгузории инҳо files дар Ubuntu, боварӣ ҳосил кунед, ки fileвасеъшавии ном (.dat барои ислоҳи кунҷ files аз оилаи AT, ва .csv барои дигарон).

File содирот

• Ислоҳ ё конфигуратсияи воридшуда files ба поёни менюи афтанда илова карда мешаванд.
• Агар шумо дигар ба онҳо ниёз надоред files, шумо метавонед онҳоро аз роҳи зерин тоза кунед (пас аз бозоғозкунии PandarView 2): Ҳуҷҷатҳо \ ПандарViewМаълумотFiles\csv

Дигар Хусусиятҳо

6.1 Миёнабурҳои муш

Тугмаи чап кашола кунед	Абри нуқтаро гардиш кунед
Тугмаи рост кашола кунед	Масштаб кардан/хурд кардан: кашола кардан ба чап барои хурд кардан ва ба рост барои калон кардан
Чархро ҳаракат кунед	Масштаб кардан/хурд кардан: барои хурд кардан ба поён ва барои калон кардан боло ҳаракат кунед
Чархро пахш кунед ва кашола кунед	Панҷ view
Shift & Тугмаи чапро кашед	Абри нуқтаро дар атрофи viewсамт (самт аз viewба пайдоиши координатҳо ишора кунед)
Shift ва Тугмаи ростро кашед	Панҷ view

6.2 Роҳҳои абрии нуқта
Дар як роҳи абрии нуқта бо тугмаи рост клик кунед:

Бо вақт бурида	Вақти оғоз/анҷомро муайян кунедampс, буридани суруд ҷорӣ, ва захира ба .pcap нав file.
Бо чаҳорчӯба бурида	Чорчубаҳои оғоз/охириро муайян кунед, суруди ҷорӣро буред ва ба .pcap нав захира кунед file.
Тафсилоти содирот	Пас аз интихоби минтақаи нуқтаҳо (ниг. Бахши 6.3 Панели асбобҳо – Интихоби нуқтаҳо ва Ҷадвали маълумот), чаҳорчӯбаҳои оғоз/охириро муайян кунед ва маълумоти абрии нуқтаи мувофиқро ба .csv содир кунед. files. Қайдҳо · Истифода  (Интихоб кунед) дар панели асбобҳо барои интихоби нуқтаҳо пешакӣ. Маълумоти нуқтаҳои интихобнашуда дар .csv сифр хоҳад буд files. · Ҳангоми номгузории инҳо files дар Ubuntu, боварӣ ҳосил кунед, ки fileвасеъшавии ном (.csv).
Нест кардани трек	Роҳи ҷорӣро нест кунед.
Бекор кардан	Менюи клики ростро пӯшед.

6.3 Панели асбобҳо
Агар ПандарView Равзанаи 2 барои пурра намоиш додани панели асбобҳо хеле танг аст, чархи мушро ба он ҳаракат кунед view ҳама тугмаҳо.

■ Шабакаҳои координатӣ, системаи координатӣ ва ченкунии масофа

Номи тугма	Функсия
Картезиан	Шабакаҳоро бо фосилаи 30 м нишон диҳед/пинҳон кунед
Қутбӣ	Доираҳои якхеларо бо фосилаи 10 м нишон/пинҳон кунед
Ҳоким	Барои чен кардани масофаи байни ду нуқта тугмаи чапро кашола кунед
Координатхо	Системаи координатаҳои росткунҷаро нишон диҳед

■ Усулҳои проексия

Номи тугма	Функсия
Проексияи орфографӣ	–
Проексияи перспективӣ	–

■ Нуқтаи View ва Спиннинг

Номи тугма	Функсия
Пеш/қафо/чап/рост/боло	–
Мересанд	Чарх кунед viewсамт (самт аз viewба пайдоиши координатҳо) дар атрофи меҳвари Z ишора кунед

■ Интихоби канал

клик кунед (Каналҳо) ба view ё каналҳои ҳозира нишон додашударо иваз кунед.
Намоиш ё пинҳон кардани каналҳо

• Барои намоиш/пинҳон кардани маълумоти абрии нуқтаи он қуттиҳои чапи ҳар як каналро санҷед/қайд кунед.
• Бо нобаёнӣ, ҳама каналҳо намоиш дода мешаванд.

Каналҳоро интихоб кунед ва иваз кунед

• Каналеро клик кунед (ба истиснои майдони қайди он) барои интихоб ва таъкид кардани ин канал.
• Ҳангоми пахш кардани тугмаи Shift -ро барои интихоби якчанд каналҳои ҳамсоя нигоҳ доред.
• Ҳангоми пахш кардани тугмаи Ctrl -ро барои интихоби якчанд каналҳои алоҳида нигоҳ доред.
• клик кунед (Тағйир додани каналҳои интихобшуда) дар кунҷи чапи боло барои иваз кардани каналҳои интихобшуда дар байни санҷидашуда ва ғайрифаъол.

Гурӯҳҳои каналҳоро захира кунед

• клик кунед барои захира кардани каналҳои санҷидашуда ҳамчун конфигуратсия ва номи он.
• Конфигуратсияҳои қаблан захирашуда пас аз бозоғозкунии Pandar вуҷуд дорандView 2 ва мумкин аст дар менюи афтанда.
• Барои нест кардани конфигуратсияи интихобшуда, клик кунед .

■ Интихоби нуқтаҳо ва ҷадвали маълумот
клик кунед (Интихоб кунед) ва мушро кашед, то ки минтақаи нуқтаҳоро таъкид кунед.
клик кунед (Варақаи паҳншуда) ба view маълумоти нуктаҳои таъкидшуда, тавре ки дар зер нишон дода шудааст.

Ҳангоми якчанд маротиба пахш кардани сарлавҳаи майдон, амалҳои зерин дар як вақт иҷро карда мешаванд:

• Бари сутунро ба номи майдон мутобиқ кунед
  (Ба таври алтернативӣ, курсори мушро дар байни ду сарлавҳа ҷойгир кунед, то курсор ба тирчаи чапу рост табдил ёбад; барои танзими паҳнои сутун мушро кашед.)
• Ин майдонро аз рӯи тартиби афзоиш мураттаб кунед. Тирчаи боло дар тарафи рост пайдо мешавад.
• Ин майдонро аз рӯи тартиби кам ҷудо кунед. Тирчаи поён дар тарафи рост пайдо мешавад.
• Навъро бекор кунед.

Гурӯҳи тугмаҳо дар кунҷи чапи боло:

Ҳамаро интихоб кунед	Барои намоиш додани маълумоти ҳамаи нуқтаҳои ин чаҳорчӯба клик кунед. Боз пахш кунед, то танҳо маълумоти нуқтаҳои интихобшударо намоиш диҳед.
Маълумот дар бораи нуқтаҳои содирот	Ҷадвали маълумоти ҷорӣро ба .csv содир кунед file. Ҳангоми номгузории инҳо files дар Ubuntu, боварӣ ҳосил кунед, ки fileвасеъшавии ном (.csv).
Тартиби сутунро захира кунед	Тартиби ҷории майдонро захира кунед. Ин танзимот пас аз бозоғозкунии Pandar фаъол боқӣ мемонадView 2. Барои тағир додани тартиби майдон, сарлавҳаҳои майдонро кашед.

Майдонҳои ҷадвали маълумот дар зер муайян карда шудаанд:

Ch	Канали #
AziCorr	Азимут бо ислоҳи кунҷ ислоҳ карда мешавад file
Дист	Масофа
Rfl	Рефлексия Ҳамон тавре ки майдони шиддат дар ПандарView 1
Ази	Азимут (кунҷи истинод аз ротор)
Эле	Баландӣ
t	Вақти охиринamp
Майдон	Барои моделҳои маҳсулоти оилавии AT: Surface Зеркало, ки дар он ин андозагирӣ анҷом дода мешавад. Майдонҳои 1/2/3 мутаносибан ба Surfaces 0/1/2 мувофиқат мекунанд.
AziState	Давлат Азимут Барои ҳисоб кардани вақти оташфишонии ҳар як канал истифода мешавад; танҳо барои баъзе моделҳои lidar.
боварй	Эътимод

■ Дигар назорати намоиш

Номи тугма	Функсия
Филтр	Диапазони намоиши абрии нуқтаро муайян кунед.
Пайгирии лазерӣ	Нурхои лазерии ин агрегати лидариро нишон дихед.
Маълумоти давлатӣ	Намоиши маълумоти вазъ дар кунҷи поёни чапи минтақаи намоиши абри нуқта, ба монанди Суръати мотор, Ҳолати бозгашт ва номи .PCAP file.
Партофтани PCD	Чаҳорчӯбаи ҷориро ба .pcd партоед (Маълумоти абрии Пойнт) file ва муайян кунед file ҷойгиршавӣ. Танҳо барои оилаи AT дастрас аст.
Харитаи ранг	Схемаи рангии намоиши абрии нуқтаро таъин кунед.
Андозаи нуқта	Андозаи намоиши нуқтаҳои маълумотро танзим кунед.
Ҳолати бозгашт	Бозгаштҳоеро, ки намоиш дода мешаванд, интихоб кунед.

■ AT Toolbox Family
Барои моделҳои маҳсулоте, ки ба оилаи AT тааллуқ доранд.

Ҳолати намоиш	Навбатро гиред (пешфарз): ченакҳо аз рӯи Зеркало 0/1/2 мутаносибан ба Frames 0/1/2 бароварда мешаванд. Чорчубахо духта нашудаанд. Комбинат: ченакҳо аз Mirror Surfaces 0/1/2 ба як чаҳорчӯба бароварда мешаванд. Яъне, се чаҳорчӯба ҳамчун як дӯхта мешаванд. Анъана: ченакҳо аз Mirror Surfaces 0/1/2 мувофиқи як чаҳорчӯба бароварда мешаванд кунҷҳои рамзгузори онҳо дар Пойнт Cloud бастаҳои маълумот. Ягон ислоҳи кунҷ иҷро карда намешавад.
Давомнокии чаҳорчӯба	Равзанаи вақт барои намоиши абрҳои нуқта Дар ҳолати бозӣ ба вақт (ниг. Бахши 4.2 Назорати бозӣ), ҳама нуқтаҳои маълумот дар ин равзанаи вақт намоиш дода мешаванд.
Гузаришҳои скан	Барои намоиш ё пинҳон кардани андозагирӣ аз ҳар як сатҳи оина. Майдонҳои 1/2/3 мутаносибан ба Surfaces 0/1/2 мувофиқат мекунанд. Майдони 4 истифода намешавад.
Майдон Оғоз/Анҷом	Ҳанӯз дастгирӣ намешавад

Мушкилкушо

Агар расмиёти зерин мушкилотро ҳал карда натавонанд, лутфан бо дастгирии техникии Hesai тамос гиред.

Аломатҳо	Нуқтаҳо барои тафтиш
Мотор Lidar кор мекунад, аммо на дар Wireshark ва на дар Pandar ягон маълумоти баромад гирифта намешавадView.	Тасдиқ кунед, ки: · Сими Ethernet дуруст пайваст карда шудааст (тавассути ҷудо кардан ва дубора пайваст кардан); · IP-и таъиноти Lidar дар саҳифаи Танзимот дуруст гузошта шудааст web назорат; · FOV уфуқӣ дар саҳифаи Azimuth FOV дуруст муқаррар карда шудааст web назорат; · версияи нармафзори сенсор дар саҳифаи Навсозӣ дуруст нишон дода шудааст web назорат; · Лидар нури лазерӣ мебарорад. Инро бо истифода аз камераи инфрасурх, корти сенсори инфрасурх ё камераи телефон бидуни филтри инфрасурх тафтиш кардан мумкин аст. Барои санҷед, ки оё нишона боқӣ мемонад ё не.
Метавонад маълумотро дар Wireshark қабул кунад, аммо на дар PandarView.	Тасдиқ кунед, ки: · Порти таъиноти Lidar дар саҳифаи Танзимот дуруст танзим карда шудааст web назорат · Сипари компютер ғайрифаъол аст, ё он PandarView ба истисноҳои брандмауэр илова карда мешавад · агар VLAN фаъол бошад, VLAN ID-и компютер бо lidar якхела аст · охирин PandarView версияи (нигаред ба саҳифаи зеркашии расмии Hesai webсайт ё бо дастгирии техникии Hesai тамос гиред) дар компютер насб карда шудааст Барои санҷед, ки оё нишона боқӣ мемонад ё не.

Замимаи I Огоҳиномаи ҳуқуқӣ

Copyright 2021 аз ҷониби Hesai Technology. Ҳамаи ҳуқуқ маҳфуз аст. Истифода ё таҷдиди ин дастур ба қисмҳо ё пурраи он бе иҷозати Ҳесаи манъ аст.
Hesai Technology нисбат ба мӯҳтавои ин санад изҳорот ё кафолат намедиҳад ва ё кафолат намедиҳад ва аз ҳама гуна кафолатҳо, қобили фурӯш ё мувофиқат ба ягон ҳадафи мушаххас рад мекунад. Ғайр аз он, Hesai Technology ҳуқуқ дорад, ки ин нашрияро аз нав дида барояд ва гоҳ-гоҳ ба мундариҷаи он тағирот ворид кунад, бидуни ӯҳдадории огоҳ кардани ягон шахс дар бораи чунин ислоҳ ё тағирот.
HESAI ва логотипи HESAI тамғаҳои молии ба қайд гирифташудаи Hesai Technology мебошанд. Ҳама тамғаҳои молӣ, тамғаҳои хидматрасонӣ ва номҳои ширкат дар ин дастур ё дар шахси расмии Hesai webсайт моликияти моликони мувофиқи онҳост.
Нармафзори ба ин маҳсулот дохилшуда дорои ҳуқуқи муаллиф мебошад, ки таҳти Hesai Technology ба қайд гирифта шудааст. Ба ягон шахси сеюм иҷозат дода намешавад, ба истиснои ҳолатҳое, ки аз ҷониби литсензиядиҳанда иҷозат дода шудааст ё аз ҷониби қонуни дахлдор талаб карда мешавад, декомпиляция, муҳандисии баръакс, ҷудо кардан, тағир додан, иҷора, иҷора, қарз додан, паҳн кардан, зерлитсензия кардан, асарҳои ҳосилшуда дар асоси пурра ё ягон қисм аз нармафзор.
Дастур оид ба хидматрасонии кафолати маҳсулоти Hesai дар саҳифаи Сиёсати кафолати шахси расмии Ҳесай ҷойгир аст webсайт: https://www.hesaitech.com/en/legal/warranty

Hesai Technology Co., Ltd.
Телефон: +86 400 805 1233
Webсайт: www.hesaitech.com
Суроға: Бинои L2, Маркази Ҷаҳонии Ҳонгқиао, Шанхай, Чин
Почтаи электронии тиҷоратӣ: info@hesaitech.com
Почтаи электронии хидматӣ: service@hesaitech.com

Иқтибосҳо

• Дастури корбар