പണ്ടാർView 2
പോയിൻ്റ് ക്ലൗഡ്
ദൃശ്യവൽക്കരണ സോഫ്റ്റ്വെയർ
ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

പണ്ടാർView 2 പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് വിഷ്വലൈസേഷൻ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ

www.hesaitech.comHESAI വെചാറ്റ്
http://weixin.qq.com/r/Fzns9IXEl9jorcGX92wF

ഡോക് പതിപ്പ്: PV2-en-230710

ഈ മാനുവലിനെ കുറിച്ച്

■ ഈ മാനുവൽ ഉപയോഗിക്കുന്നത്

• നിങ്ങളുടെ ആദ്യ ഉപയോഗത്തിന് മുമ്പ് ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ വായിക്കുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക, നിങ്ങൾ ഉൽപ്പന്നം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ ഇവിടെയുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക. നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുന്നതിൽ പരാജയപ്പെടുന്നത് ഉൽപ്പന്ന കേടുപാടുകൾ, വസ്തുവകകളുടെ നഷ്ടം, വ്യക്തിഗത പരിക്കുകൾ കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ വാറന്റി ലംഘനത്തിന് കാരണമായേക്കാം.
• ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ ഉൽപ്പന്ന സർട്ടിഫിക്കേഷനുകളെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾ അടങ്ങിയിട്ടില്ല. ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ താഴെയുള്ള പ്ലേറ്റിലെ സർട്ടിഫിക്കേഷൻ മാർക്കുകൾ പരിശോധിച്ച് അനുബന്ധ സർട്ടിഫിക്കേഷൻ മുന്നറിയിപ്പുകൾ വായിക്കുക.
• നിങ്ങൾ ഈ ലിഡാർ ഉൽപ്പന്നം നിങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നത്തിൽ (ഉൽപ്പന്നങ്ങളിൽ) സംയോജിപ്പിക്കുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ(ങ്ങളുടെ) ഉദ്ദേശിക്കുന്ന ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ (അല്ലെങ്കിൽ ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ ആക്‌സസ് ചെയ്യാനുള്ള മാർഗ്ഗം) നൽകേണ്ടതുണ്ട്.
• ഈ ലിഡാർ ഉൽപ്പന്നം ഒരു അന്തിമ ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ ഘടകമായി ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്. പ്രസക്തമായ മാനദണ്ഡങ്ങൾക്കനുസൃതമായി അന്തിമ ഉൽപ്പന്നത്തിൽ ഇത് വിലയിരുത്തപ്പെടും.

■ ഈ മാനുവലിലേക്കുള്ള ആക്സസ്
ഏറ്റവും പുതിയ പതിപ്പ് ലഭിക്കുന്നതിന്:

• ഹെസായിയുടെ ഔദ്യോഗിക ഡൗൺലോഡ് പേജ് സന്ദർശിക്കുക webസൈറ്റ്: https://www.hesaitech.com/en/download
• അല്ലെങ്കിൽ ഹെസായിയിലെ നിങ്ങളുടെ സെയിൽസ് പ്രതിനിധിയെ ബന്ധപ്പെടുക
• അല്ലെങ്കിൽ ഹെസായിയുടെ സാങ്കേതിക പിന്തുണാ ടീമുമായി ബന്ധപ്പെടുക: service@hesaitech.com

■ സാങ്കേതിക പിന്തുണ
ഈ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ നിങ്ങളുടെ ചോദ്യം അഭിസംബോധന ചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ദയവായി ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക:
service@hesaitech.com
www.hesaitech.com/en/support
https://github.com/HesaiTechnology (ദയവായി നിങ്ങളുടെ ചോദ്യങ്ങൾ അനുബന്ധ GitHub പ്രോജക്റ്റുകൾക്ക് കീഴിൽ വിടുക.)

■ ഇതിഹാസങ്ങൾ
മുന്നറിയിപ്പുകൾ: ഉൽപ്പന്നത്തിന്റെ സുരക്ഷിതവും ശരിയായതുമായ ഉപയോഗം ഉറപ്പാക്കാൻ പാലിക്കേണ്ട നിർദ്ദേശങ്ങൾ.
കുറിപ്പുകൾ: സഹായകരമായേക്കാവുന്ന അധിക വിവരങ്ങൾ.

ആമുഖം

പണ്ടാർView ഹെസായി ലിഡാറുകളിൽ നിന്നുള്ള പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ റെക്കോർഡ് ചെയ്യുകയും പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ഒരു രണ്ടാം തലമുറ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ആണ് 2, ഇതിൽ ലഭ്യമാണ്:

• 64-ബിറ്റ് വിൻഡോസ് 10
• ഉബുണ്ടു 16.04/18.04/20.04

നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടർ എഎംഡി ഗ്രാഫിക്സ് കാർഡ് ഉപയോഗിക്കുകയും ഉബുണ്ടു-20.04-ൽ പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നുവെങ്കിൽ, ദയവായി എഎംഡിയുടെ ഒഫീഷ്യലിൽ നിന്ന് ഉബുണ്ടു-20.04-നെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഗ്രാഫിക്സ് ഡ്രൈവർ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക. webസൈറ്റ്. കൂടുതൽ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്ക്, ദയവായി ഹെസായ് സാങ്കേതിക പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക.
ഈ മാനുവൽ പാണ്ഡറിനെ വിവരിക്കുന്നുView 2.0.101. പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഉൽപ്പന്ന മോഡലുകൾ:

പണ്ടാർ40 പണ്ടാർ40 എം പണ്ടാർ40 പി പണ്ടാർ64

Pandar128E3X

പണ്ടാർക്യുടി QT128C2X

PandarXT PandarXT-16 XT32M2X

AT128E2X

FT120

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക fileഹെസായിയുടെ ഉദ്യോഗസ്ഥനിൽ നിന്നുള്ള എസ് webസൈറ്റ്, അല്ലെങ്കിൽ സാങ്കേതിക പിന്തുണയെ ബന്ധപ്പെടുക: www.hesaitech.com/en/download

സിസ്റ്റം	ഇൻസ്റ്റലേഷൻ Files
വിൻഡോസ്	പണ്ടാർView_Release_Win64_V2.x.xx.msi
ഉബുണ്ടു	പണ്ടാർView_Release_Ubuntu_V2.x.xx.bin

ഉബുണ്ടുവിൽ, പണ്ടാർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകView.sh in a file ASCII പ്രതീകങ്ങൾ മാത്രം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന പാത.

സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ഇന്റർഫേസ് താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ നാല് വിഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു (വിശദാംശങ്ങൾ വ്യത്യസ്തമായിരിക്കാം).
മെനു ബാറിലെ "കുറിച്ച്" സോഫ്റ്റ്വെയർ പതിപ്പ് കാണിക്കുന്നു.

ലൈവ് പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് പരിശോധിക്കുക

നിങ്ങളുടെ പിസിയിൽ ഡാറ്റ ലഭിക്കാൻ, പിസിയുടെ ഐപി വിലാസം 192.168.1.100 ആയും സബ്നെറ്റ് മാസ്ക് 255.255.255.0 ആയും സജ്ജീകരിക്കുക.

ഉബുണ്ടുവിനായി:	വിൻഡോസിനായി:
ടെർമിനലിൽ ഈ ifconfig കമാൻഡ് നൽകുക: ~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 (പ്രാദേശിക ഇഥർനെറ്റ് പോർട്ട് നാമം ഉപയോഗിച്ച് enp0s20f0u2 മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക)	നെറ്റ്‌വർക്ക് പങ്കിടൽ കേന്ദ്രം തുറന്ന് "ഇഥർനെറ്റ്" ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക "ഇഥർനെറ്റ് സ്റ്റാറ്റസ്" ബോക്സിൽ, "പ്രോപ്പർട്ടികൾ" ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക "ഇന്റർനെറ്റ് പ്രോട്ടോക്കോൾ പതിപ്പ് 4 (TCP/IPv4)" എന്നതിൽ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക IP വിലാസം 192.168.1.100 ആയും സബ്നെറ്റ് മാസ്ക് 255.255.255.0 ആയും കോൺഫിഗർ ചെയ്യുക

3.1 സൈബർ സുരക്ഷാ കോൺഫിഗറേഷൻ
സൈബർ സുരക്ഷയെ പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഉൽപ്പന്ന മോഡലുകൾക്ക്, (സൈബർ സുരക്ഷ) ടൂൾബാറിൽ ദൃശ്യമാകും.
ഉപയോക്താക്കൾക്ക് മൂന്ന് മോഡുകളിൽ ഒന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കാം:
■ TLS മോഡ്
TLS മോഡിൽ, പണ്ടാർView 2 ലിഡാർ യൂണിറ്റിന്റെ തിരുത്തൽ സ്വയമേവ വീണ്ടെടുക്കുന്നു filePTCS (PTC over TLS) കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ന്റെ സുരക്ഷാ പേജ് web നിയന്ത്രണം	സൈബർ സുരക്ഷാ മാസ്റ്റർ സ്വിച്ച് ഓണാക്കുക.
	PTC കണക്ഷനായി TLS തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
പണ്ടാർView 2	PTC കണക്ഷനായി TLS തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
	"CA CRT" ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് വ്യക്തമാക്കുക file ഹെസായിയുടെ CA സർട്ടിഫിക്കറ്റ് ശൃംഖലയുടെ പാത (Hesai_Ca_Chain.crt).

■ mTLS മോഡ്
mTLS മോഡിൽ, പണ്ടാർView 2 ലിഡാർ യൂണിറ്റിന്റെ തിരുത്തൽ സ്വയമേവ വീണ്ടെടുക്കുന്നു filePTCS കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ന്റെ സുരക്ഷാ പേജ് web നിയന്ത്രണം	സൈബർ സുരക്ഷാ മാസ്റ്റർ സ്വിച്ച് ഓണാക്കുക.
	PTC കണക്ഷനായി mTLS തിരഞ്ഞെടുക്കുക; ഉപയോക്തൃ സിഎ സർട്ടിഫിക്കറ്റ് ചെയിൻ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുക.
പണ്ടാർView 2	PTC കണക്ഷന് mTLS തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
	"CA CRT" ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക; വ്യക്തമാക്കുക file Hesai CA സർട്ടിഫിക്കറ്റ് ശൃംഖലയുടെ പാത (Hesai_Ca_Chain.crt).
	"ക്ലയന്റ് CRT" ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക; വ്യക്തമാക്കുക file ഉപയോക്തൃ അന്തിമ-എന്റിറ്റി സർട്ടിഫിക്കറ്റിന്റെ പാത.
	"RSA കീ" ബട്ടൺ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക; വ്യക്തമാക്കുക file ഉപയോക്തൃ സ്വകാര്യ കീയുടെ പാത (ഉപയോക്തൃ എൻഡ്-എന്റിറ്റി സർട്ടിഫിക്കറ്റുമായി ബന്ധപ്പെട്ടത്).

"മായ്ക്കുക" ബട്ടൺ വ്യക്തമാക്കിയത് നീക്കംചെയ്യുന്നു file CA CRT, ക്ലയന്റ് CRT, RSA കീ എന്നിവയ്ക്കുള്ള പാതകൾ.
■ സൈബർ സുരക്ഷ ഓഫാണ്
ഈ മോഡിൽ, പണ്ടാർView 2 ലിഡാർ യൂണിറ്റിന്റെ തിരുത്തൽ സ്വയമേവ വീണ്ടെടുക്കുന്നു filePTC കമാൻഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ന്റെ സുരക്ഷാ പേജ് web നിയന്ത്രണം	സൈബർ സെക്യൂരിറ്റി മാസ്റ്റർ സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്യുക
പണ്ടാർView 2	PTC കണക്ഷനായി നോൺ-ടിഎൽഎസ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക

3.2 തത്സമയ ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കുക

1. ടൂൾബാർ: (ലിസൺ നെറ്റ്)
2. പോപ്പ്-അപ്പ് ഡയലോഗ് ബോക്സിൽ:

ഉൽപ്പന്ന മോഡൽ	സ്ഥിരസ്ഥിതി
ഹോസ്റ്റ് വിലാസം	ഏതെങ്കിലും
UDP പോർട്ട്	എന്നതിന്റെ ക്രമീകരണ പേജിലെ "ലിഡാർ ഡെസ്റ്റിനേഷൻ പോർട്ട്" പോലെയായിരിക്കണം web നിയന്ത്രണം. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി 2368.
PTC പോർട്ട്	PTC കമാൻഡുകൾ കൈമാറാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി 9347.
മൾട്ടികാസ്റ്റ് ഐ.പി	മൾട്ടികാസ്റ്റ് മോഡിൽ, ചെക്ക്ബോക്സ് പരിശോധിച്ച് ഒരു മൾട്ടികാസ്റ്റ് ഗ്രൂപ്പ് വ്യക്തമാക്കുക
IPv6 ഡൊമെയ്ൻ	ചില ഉൽപ്പന്ന മോഡലുകളിൽ മാത്രം പിന്തുണയ്ക്കുന്നു

തത്സമയ ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കുമ്പോൾ:

• ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ആംഗിൾ തിരുത്തൽ കയറ്റുമതി ചെയ്യാൻ കഴിയും file ഒപ്പം ഫയറിംഗ് ടൈം തിരുത്തലും file, വിഭാഗം 5.1 (പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് തിരുത്തൽ) കാണുക.
• കൺസോളിലെ (ലൈവ് സ്ട്രീമിംഗ്) ബട്ടൺ തത്സമയ ഡാറ്റയുടെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ലേറ്റൻസി സ്ട്രീമിംഗ് അനുവദിക്കുന്നു.

3.3 തത്സമയ ഡാറ്റ രേഖപ്പെടുത്തുക
ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക (റെക്കോർഡ്) കൺസോളിൽ വ്യക്തമാക്കുക a file ഡയറക്ടറി. ഒരു .pcap റെക്കോർഡിംഗ് ആരംഭിക്കാൻ "സംരക്ഷിക്കുക" ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക file.
.pcap എന്ന് പേരിടുമ്പോൾ fileഉബുണ്ടുവിലുള്ളത്, ഉൾപ്പെടുന്നു fileപേര് വിപുലീകരണം (.pcap).

ബാക്ക് പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് പ്ലേ ചെയ്യുക

4.1 ഒരു .PCAP തുറക്കുക File

• ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക (തുറക്കുക File) ടൂൾബാറിൽ ഒരു .pcap തിരഞ്ഞെടുക്കുക file പോപ്പ്-അപ്പ് വിൻഡോയിൽ.
  പകരമായി, ഒരു .pcap വലിച്ചിടുക file പണ്ടാരിലേക്ക്View 2.
• ലോഡിംഗ് പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ, കൺസോളിൽ ഒരു പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ട്രാക്ക് ദൃശ്യമാകും.

കുറിപ്പുകൾ

• tcpdump pcap ഫോർമാറ്റ് മാത്രം പിന്തുണയ്ക്കുക.
• ഒരു സമയം ഒരു പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ട്രാക്ക് മാത്രം പിന്തുണയ്ക്കുക: തത്സമയ ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കുമ്പോഴോ പുതിയ .pcap തുറക്കുമ്പോഴോ file, മുമ്പത്തെ ട്രാക്ക് സ്വയമേവ ഇല്ലാതാക്കപ്പെടും.
• വലിയ .pcap fileകൾ ലോഡ് ചെയ്യാൻ കുറച്ച് സമയമെടുത്തേക്കാം. ലോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക (ലൈവ് സ്ട്രീമിംഗ്) പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ ഒരേസമയം പ്ലേ ചെയ്യാൻ.
• ലിഡാർ ഉൽപ്പന്ന മോഡലും പോർട്ട് നമ്പറും പൂർണ്ണമായി പ്രദർശിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, മൗസ് വീൽ സ്ക്രോൾ ചെയ്യുക.

4.2 പ്ലേ നിയന്ത്രണം

ബട്ടൺ	വിവരണം
	ഇടത്: ഫ്രെയിമനുസരിച്ച് പ്ലേ ചെയ്യുക (സ്ഥിരസ്ഥിതി) വലത്: സമയം അനുസരിച്ച് കളിക്കുക
	തുടക്കത്തിലേക്കോ അവസാനത്തിലേക്കോ പോകുക file
	ഇടത്: റിവൈൻഡിംഗ് വേഗത ക്രമീകരിക്കുക (1x, 1/2x, 1/4x, 1/8x, ..., 1/64x) വലത്: ഫോർവേഡിംഗ് വേഗത ക്രമീകരിക്കുക (1x, 2x, 4x, 8x, ..., 64x)
	ഇടത്: ലോഡ് ചെയ്ത ശേഷം a file, കളിക്കാൻ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. വലത്: കളിക്കുമ്പോൾ എ file, താൽക്കാലികമായി നിർത്താൻ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
	നിലവിലെ വേഗത പ്രദർശിപ്പിക്കുക
	ലോഡ് ചെയ്യുമ്പോൾ എ file, ഒരേസമയം കളിക്കാൻ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. (ലോഡിംഗ് പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ ഈ ബട്ടൺ അപ്രത്യക്ഷമാകും.) തത്സമയ ഡാറ്റ ലഭിക്കുമ്പോൾ, ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ലേറ്റൻസിയിൽ സ്ട്രീം ചെയ്യാൻ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

തിരുത്തലും കോൺഫിഗറേഷനും

ലൈവ് പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് പരിശോധിക്കുമ്പോൾ അല്ലെങ്കിൽ റെക്കോർഡ് ചെയ്‌ത പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ബാക്ക് പ്ലേ ചെയ്യുമ്പോൾ, തിരുത്തൽ fileകളും കോൺഫിഗറേഷനും fileകൾ ഉപയോഗിക്കാം.
5.1 പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് തിരുത്തൽ

ആംഗിൾ തിരുത്തൽ	അസിമുത്ത്, എലവേഷൻ ഡാറ്റ എന്നിവ ശരിയാക്കുക. ലിഡാർ ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ വിഭാഗം 1.3 (ചാനൽ വിതരണം) കാണുക.
ഫയർടൈം തിരുത്തൽ	ചില ഉൽപ്പന്ന മോഡലുകൾക്കായി: ഓരോ ചാനലിന്റെയും ഫയറിംഗ് സമയത്തിനനുസരിച്ച് പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റയുടെ അസിമുത്ത് ശരിയാക്കുക.
ദൂരം തിരുത്തൽ	ചില ഉൽപ്പന്ന മോഡലുകൾക്ക്: ദൂര ഡാറ്റ ശരിയാക്കുക.

ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക ടൂൾബാറിൽ (തിരുത്തൽ):

തിരുത്തലിന്റെ തരം	വിവരണം
ആംഗിൾ തിരുത്തൽ	ലൈവ് പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് പരിശോധിക്കുമ്പോൾ: • പണ്ടാർView 2 തിരുത്തൽ സ്വയമേവ വീണ്ടെടുക്കുന്നു file ഈ ലിഡാർ യൂണിറ്റിന്റെ. റെക്കോർഡ് ചെയ്‌ത പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ബാക്ക് പ്ലേ ചെയ്യുമ്പോൾ: • പണ്ടാർView 2 പൊതുവായ തിരുത്തൽ സ്വയമേവ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുന്നു file ഈ ഉൽപ്പന്ന മോഡലിന്. • മികച്ച ഡിസ്പ്ലേയ്ക്കായി, "ഇറക്കുമതി" ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് തിരുത്തൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുക file ഈ ലിഡാർ യൂണിറ്റിന്റെ.
ഫയർടൈം തിരുത്തൽ	QT128C2X: • ലൈവ് പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് പരിശോധിക്കുമ്പോൾ: പണ്ടാർView 2 തിരുത്തൽ സ്വയമേവ വീണ്ടെടുക്കുന്നു file ഈ ലിഡാർ യൂണിറ്റിന്റെ; ഓണാക്കി തിരുത്തൽ ആരംഭിക്കുക. • റെക്കോർഡ് ചെയ്‌ത പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ബാക്ക് പ്ലേ ചെയ്യുമ്പോൾ: പണ്ടാർView 2 ഒരു പൊതു തിരുത്തൽ സ്വയമേവ അപ്‌ലോഡ് ചെയ്യുന്നു file ഈ ഉൽപ്പന്ന മോഡലിന്; ഓണാക്കി തിരുത്തൽ ആരംഭിക്കുക. മറ്റ് ഉൽപ്പന്ന മോഡലുകൾ: • ഓണിലേക്ക് മാറുക, "ഇറക്കുമതി" ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് തിരുത്തൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുക file ഈ ലിഡാർ യൂണിറ്റിന്റെ. • ലിഡാർ യൂണിറ്റിന്റെ തിരുത്തൽ ആണെങ്കിൽ file പ്രാദേശികമായി ലഭ്യമല്ല, ഓണാക്കി ഒരു പൊതു തിരുത്തൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുക file ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ മെനുവിലെ ഈ ഉൽപ്പന്ന മോഡലിന്.
ദൂരം തിരുത്തൽ	ഓണിലേക്ക് മാറുക.

5.2 ചാനൽ കോൺഫിഗറേഷൻ
ഒരു ചാനൽ കോൺഫിഗറേഷൻ file ഒരു ലിഡാറിന്റെ ലഭ്യമായ എല്ലാ ചാനലുകളിൽ നിന്നും ഒരു ഉപസെറ്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു, ഒരു പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ പാക്കറ്റിലെ ബ്ലോക്കുകളുടെ എണ്ണം നിർവചിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഓരോ ബ്ലോക്കിലും സംഭരിക്കേണ്ട ചാനലുകൾ വ്യക്തമാക്കുന്നു.
QT128C2X-ന് മാത്രം ലഭ്യമാണ്:

• ലൈവ് പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് പരിശോധിക്കുമ്പോൾ: പണ്ടാർView 2 ചാനൽ കോൺഫിഗറേഷൻ സ്വയമേവ വീണ്ടെടുക്കുന്നു file ഈ ലിഡാർ യൂണിറ്റിന്റെ.
• റെക്കോർഡ് ചെയ്‌ത പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ബാക്ക് പ്ലേ ചെയ്യുമ്പോൾ: ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക (തിരുത്തൽ) ടൂൾബാറിൽ, ചാനൽ കോൺഫിഗറേഷൻ വിഭാഗത്തിലെ "ഇറക്കുമതി" ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് ചാനൽ കോൺഫിഗറേഷൻ തിരഞ്ഞെടുക്കുക file ഈ ലിഡാർ യൂണിറ്റിന്റെ.

5.3 File ഇറക്കുമതിയും കയറ്റുമതിയും
File ഇറക്കുമതി

• ലൈവ് പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് പരിശോധിക്കുമ്പോൾ, തിരുത്തൽ അല്ലെങ്കിൽ കോൺഫിഗറേഷൻ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ "കയറ്റുമതി" ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കാം fileഈ ലിഡാർ യൂണിറ്റിന്റെ എസ്.
• ഇവയ്ക്ക് പേരിടുമ്പോൾ fileഉബുണ്ടുവിലാണ്, ഉൾപ്പെടുത്തുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക fileപേര് വിപുലീകരണം (.dat ആംഗിൾ തിരുത്തലിനായി fileAT കുടുംബത്തിന്റെ കൾ, മറ്റുള്ളവർക്ക് .csv).

File കയറ്റുമതി

• ഇറക്കുമതി ചെയ്ത തിരുത്തൽ അല്ലെങ്കിൽ കോൺഫിഗറേഷൻ fileഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ മെനുവിന്റെ അടിയിൽ s ചേർത്തിരിക്കുന്നു.
• നിങ്ങൾക്ക് ഇനി അവ ആവശ്യമില്ലെങ്കിൽ files, ഇനിപ്പറയുന്ന പാതയിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് അവ ഇല്ലാതാക്കാം (Pandar പുനരാരംഭിച്ചതിന് ശേഷം ഇത് പ്രാബല്യത്തിൽ വരുംView 2): പ്രമാണങ്ങൾ\പണ്ടാർViewഡാറ്റFiles\csv

മറ്റ് സവിശേഷതകൾ

6.1 മൗസ് കുറുക്കുവഴികൾ

ഇടത്-ബട്ടൺ വലിച്ചിടുക	പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് തിരിക്കുക
വലത്-ബട്ടൺ വലിച്ചിടുക	സൂം ഇൻ/ഔട്ട്: സൂം ഔട്ട് ചെയ്യുന്നതിന് ഇടത്തോട്ടും സൂം ഇൻ ചെയ്യുന്നതിന് വലത്തോട്ടും വലിച്ചിടുക
ചക്രം സ്ക്രോൾ ചെയ്യുക	സൂം ഇൻ/ഔട്ട്: സൂം ഔട്ട് ചെയ്യുന്നതിനായി താഴേക്ക് സ്ക്രോൾ ചെയ്യുന്നു, സൂം ഇൻ ചെയ്യുന്നതിനായി മുകളിലേക്ക്
വീൽ അമർത്തി വലിച്ചിടുക	പാൻ ദി view
ഷിഫ്റ്റ് & ലെഫ്റ്റ്-ബട്ടൺ ഡ്രാഗ്	ചുറ്റും പോയിന്റ് മേഘം കറക്കുക viewദിശ (ഇതിൽ നിന്നുള്ള ദിശ viewകോർഡിനേറ്റുകളുടെ ഉത്ഭവത്തിലേക്ക് പോയിന്റ് ചെയ്യുക)
ഷിഫ്റ്റ് & റൈറ്റ്-ബട്ടൺ ഡ്രാഗ്	പാൻ ദി view

6.2 പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ട്രാക്കുകൾ
ഒരു പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ട്രാക്കിൽ റൈറ്റ് ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക:

സമയം മുറിച്ചു	ആരംഭ/അവസാന സമയം വ്യക്തമാക്കുകamps, നിലവിലെ ട്രാക്ക് മുറിച്ച് ഒരു പുതിയ .pcap-ലേക്ക് സംരക്ഷിക്കുക file.
ഫ്രെയിം ഉപയോഗിച്ച് മുറിക്കുക	ആരംഭ/അവസാന ഫ്രെയിമുകൾ വ്യക്തമാക്കുക, നിലവിലെ ട്രാക്ക് മുറിക്കുക, ഒരു പുതിയ .pcap-ലേക്ക് സംരക്ഷിക്കുക file.
കയറ്റുമതി വിശദാംശങ്ങൾ	പോയിന്റുകളുടെ ഒരു ഏരിയ തിരഞ്ഞെടുത്ത ശേഷം (വിഭാഗം 6.3 ടൂൾബാർ - പോയിന്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കലും ഡാറ്റ പട്ടികയും കാണുക), ആരംഭ/അവസാന ഫ്രെയിമുകൾ വ്യക്തമാക്കുകയും അനുബന്ധ പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ .csv ലേക്ക് കയറ്റുമതി ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക files. കുറിപ്പുകൾ · ഉപയോഗിക്കുക  (തിരഞ്ഞെടുക്കുക) ടൂൾബാറിൽ മുൻകൂട്ടി പോയിന്റുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ. തിരഞ്ഞെടുക്കാത്ത പോയിന്റുകളുടെ ഡാറ്റ .csv-ൽ പൂജ്യങ്ങളായിരിക്കും files. · ഇവയ്ക്ക് പേരിടുമ്പോൾ fileഉബുണ്ടുവിലാണ്, ഉൾപ്പെടുത്തുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക fileപേര് വിപുലീകരണം (.csv).
ട്രാക്ക് ഇല്ലാതാക്കുക	നിലവിലെ ട്രാക്ക് ഇല്ലാതാക്കുക.
റദ്ദാക്കുക	വലത്-ക്ലിക്ക് മെനു അടയ്ക്കുക.

6.3 ടൂൾബാർ
പണ്ടാരാണെങ്കിൽView ടൂൾബാർ പൂർണ്ണമായി പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ 2 വിൻഡോ വളരെ ഇടുങ്ങിയതാണ്, മൗസ് വീൽ സ്ക്രോൾ ചെയ്യുക view എല്ലാ ബട്ടണുകളും.

■ കോർഡിനേറ്റ് ഗ്രിഡുകൾ, കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം, ഡിസ്റ്റൻസ് മെഷർമെന്റ്

ബട്ടൺ പേര്	ഫംഗ്ഷൻ
കാർട്ടീഷ്യൻ	30 മീറ്റർ സ്‌പെയ്‌സിംഗ് ഉള്ള ഗ്രിഡുകൾ കാണിക്കുക/മറയ്ക്കുക
പോളാർ	10 മീറ്റർ അകലം ഉള്ള സമദൂര വൃത്തങ്ങൾ കാണിക്കുക/മറയ്ക്കുക
ഭരണാധികാരി	രണ്ട് പോയിന്റുകൾ തമ്മിലുള്ള ദൂരം അളക്കാൻ ഇടത്-ബട്ടൺ വലിച്ചിടുക
കോർഡിനേറ്റുകൾ	ചതുരാകൃതിയിലുള്ള കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം കാണിക്കുക

■ പ്രൊജക്ഷൻ മോഡുകൾ

ബട്ടൺ പേര്	ഫംഗ്ഷൻ
ഓർത്തോഗ്രാഫിക് പ്രൊജക്ഷൻ	–
പെർസ്പെക്റ്റീവ് പ്രൊജക്ഷൻ	–

■ പോയിന്റ് View ഒപ്പം സ്പിന്നിംഗ്

ബട്ടൺ പേര്	ഫംഗ്ഷൻ
മുന്നിൽ/പിന്നിലേക്ക്/ഇടത്/വലത്/മുകളിൽ	–
സ്പിൻ	സ്പിൻ ദി viewദിശ (ഇതിൽ നിന്നുള്ള ദിശ viewകോർഡിനേറ്റുകളുടെ ഉത്ഭവത്തിലേക്ക് പോയിന്റ് ചെയ്യുക) Z-അക്ഷത്തിന് ചുറ്റും

■ ചാനൽ തിരഞ്ഞെടുക്കൽ

ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക (ചാനലുകൾ) വരെ view അല്ലെങ്കിൽ നിലവിൽ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ചാനലുകൾ മാറ്റുക.
ചാനലുകൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ മറയ്ക്കുക

• ഓരോ ചാനലിന്റെയും പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിനും മറയ്‌ക്കുന്നതിനും ഇടതുവശത്തുള്ള ബോക്‌സുകൾ പരിശോധിക്കുക/അൺചെക്ക് ചെയ്യുക.
• സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, എല്ലാ ചാനലുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കും.

ചാനലുകൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ടോഗിൾ ചെയ്യുക

• ഈ ചാനൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് ഒരു ചാനലിൽ (അതിന്റെ ചെക്ക്ബോക്‌സിന്റെ വിസ്തീർണ്ണം ഒഴികെ) ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
• ഒന്നിലധികം അയൽപക്ക ചാനലുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുമ്പോൾ Shift അമർത്തിപ്പിടിക്കുക.
• ഒന്നിലധികം വ്യത്യസ്ത ചാനലുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുമ്പോൾ Ctrl അമർത്തിപ്പിടിക്കുക.
• ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക (തിരഞ്ഞെടുത്ത ചാനലുകൾ ടോഗിൾ ചെയ്യുക) തിരഞ്ഞെടുത്ത ചാനലുകൾ പരിശോധിച്ചതിനും അൺചെക്ക് ചെയ്യുന്നതിനുമിടയിൽ ടോഗിൾ ചെയ്യുന്നതിന് മുകളിൽ ഇടത് മൂലയിൽ.

ചാനൽ ഗ്രൂപ്പുകൾ സംരക്ഷിക്കുക

• ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക പരിശോധിച്ച ചാനലുകൾ ഒരു കോൺഫിഗറേഷനായി സേവ് ചെയ്ത് അതിന് പേരിടുക.
• പണ്ടാർ പുനരാരംഭിച്ചതിന് ശേഷം മുമ്പ് സംരക്ഷിച്ച കോൺഫിഗറേഷനുകൾ നിലവിലുണ്ട്View 2 എന്നതിൽ തിരഞ്ഞെടുക്കാം ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ മെനു.
• നിലവിൽ തിരഞ്ഞെടുത്ത കോൺഫിഗറേഷൻ ഇല്ലാതാക്കാൻ, ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക .

■ പോയിന്റ് തിരഞ്ഞെടുപ്പും ഡാറ്റ പട്ടികയും
ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക (തിരഞ്ഞെടുക്കുക) പോയിന്റുകളുടെ ഒരു ഏരിയ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യാൻ മൗസ് വലിച്ചിടുക.
ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക (സ്പ്രെഡ് ഷീറ്റ്) വരെ view താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്ത പോയിന്റുകളുടെ ഡാറ്റ.

ഒരു ഫീൽഡ് തലക്കെട്ടിൽ ഒന്നിലധികം തവണ ഇരട്ട-ക്ലിക്കുചെയ്യുമ്പോൾ, ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഒരു സമയം നടപ്പിലാക്കുന്നു:

• കോളത്തിന്റെ വീതി ഫീൽഡ് നാമവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുത്തുക
  (പകരം, രണ്ട് തലക്കെട്ടുകൾക്കിടയിൽ മൗസ് കഴ്‌സർ സ്ഥാപിക്കുക, അങ്ങനെ കഴ്‌സർ ഇടത്-വലത് അമ്പടയാളമായി മാറുന്നു; നിരയുടെ വീതി ക്രമീകരിക്കാൻ മൗസ് വലിച്ചിടുക.)
• ആരോഹണ ക്രമത്തിൽ ഈ ഫീൽഡ് അടുക്കുക. ഒരു മുകളിലേക്കുള്ള അമ്പടയാളം വലതുവശത്ത് ദൃശ്യമാകും.
• അവരോഹണ ക്രമത്തിൽ ഈ ഫീൽഡ് അടുക്കുക. ഒരു താഴേക്കുള്ള അമ്പടയാളം വലതുവശത്ത് ദൃശ്യമാകും.
• അടുക്കൽ റദ്ദാക്കുക.

മുകളിൽ ഇടത് കോണിലുള്ള ബട്ടൺ ഗ്രൂപ്പ്:

എല്ലാം തിരഞ്ഞെടുക്കുക	ഈ ഫ്രെയിമിലെ എല്ലാ പോയിന്റുകളുടെയും ഡാറ്റ പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. തിരഞ്ഞെടുത്ത പോയിന്റുകളുടെ ഡാറ്റ മാത്രം പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ വീണ്ടും ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
കയറ്റുമതി പോയിന്റുകൾ വിവരങ്ങൾ	നിലവിലെ ഡാറ്റ ടേബിൾ ഒരു .csv-ലേക്ക് എക്‌സ്‌പോർട്ട് ചെയ്യുക file. ഇവയ്ക്ക് പേരിടുമ്പോൾ fileഉബുണ്ടുവിലാണ്, ഉൾപ്പെടുത്തുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക fileപേര് വിപുലീകരണം (.csv).
കോളം ഓർഡർ സംരക്ഷിക്കുക	നിലവിലെ ഫീൽഡ് ഓർഡർ സംരക്ഷിക്കുക. Pandar പുനരാരംഭിച്ചതിന് ശേഷവും ഈ ക്രമീകരണം പ്രാബല്യത്തിൽ വരുംView 2. ഫീൽഡ് ക്രമം മാറ്റാൻ, ഫീൽഡിംഗ് തലക്കെട്ടുകൾ വലിച്ചിടുക.

ഡാറ്റ പട്ടികയിലെ ഫീൽഡുകൾ താഴെ നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു:

Ch	ചാനൽ #
അസികോർ	ആംഗിൾ കറക്ഷൻ വഴി അസിമുത്ത് തിരുത്തി file
ജില്ല	ദൂരം
Rfl	പ്രതിഫലനം പണ്ടാറിലെ തീവ്രത ഫീൽഡ് പോലെ തന്നെView 1
അസി	അസിമുത്ത് (റോട്ടറിന്റെ നിലവിലെ റഫറൻസ് ആംഗിൾ)
എലെ	എലവേഷൻ
t	ടൈംസ്റ്റ്amp
ഫീൽഡ്	AT ഫാമിലി ഉൽപ്പന്ന മോഡലുകൾക്കായി: ഈ അളവെടുപ്പ് നടത്തുന്ന മിറർ ഉപരിതലം. 1/2/3 ഫീൽഡുകൾ യഥാക്രമം 0/1/2 മിറർ സർഫേസുകളുമായി യോജിക്കുന്നു.
അസിസ്റ്റേറ്റ്	അസിമുത്ത് സംസ്ഥാനം ഓരോ ചാനലിന്റെയും ഫയറിംഗ് സമയ ഓഫ്സെറ്റ് കണക്കാക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു; ചില ലിഡാർ മോഡലുകൾക്ക് മാത്രം.
ആത്മവിശ്വാസം	ആത്മവിശ്വാസം

■ മറ്റ് ഡിസ്പ്ലേ നിയന്ത്രണങ്ങൾ

ബട്ടൺ പേര്	ഫംഗ്ഷൻ
ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുക	പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡിസ്പ്ലേയുടെ പരിധി നിർവ്വചിക്കുക.
ലേസർ ട്രേസിംഗ്	ഈ ലിഡാർ യൂണിറ്റിന്റെ ലേസർ ബീമുകൾ കാണിക്കുക.
സംസ്ഥാന വിവരം	മോട്ടോർ സ്പീഡ്, റിട്ടേൺ മോഡ്, .PCAP യുടെ പേര് എന്നിവ പോലുള്ള പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡിസ്പ്ലേ ഏരിയയുടെ താഴെ-ഇടത് മൂലയിൽ സ്റ്റാറ്റസ് വിവരങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുക file.
പിസിഡി ഉപേക്ഷിക്കുക	നിലവിലെ ഫ്രെയിം ഒരു .pcd-ലേക്ക് ഡംപ് ചെയ്യുക (പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ) file എന്നിവ വ്യക്തമാക്കുക file സ്ഥാനം. AT കുടുംബത്തിന് മാത്രം ലഭ്യമാണ്.
വർണ്ണ ഭൂപടം	പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡിസ്പ്ലേയുടെ വർണ്ണ സ്കീം സജ്ജമാക്കുക.
പോയിൻ്റ് വലുപ്പം	ഡാറ്റ പോയിന്റുകളുടെ ഡിസ്പ്ലേ വലുപ്പം സജ്ജമാക്കുക.
റിട്ടേൺ മോഡ്	പ്രദർശിപ്പിക്കേണ്ട റിട്ടേണുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

■ ഫാമിലി ടൂൾബോക്സിൽ
AT കുടുംബത്തിൽ പെട്ട ഉൽപ്പന്ന മോഡലുകൾക്ക്.

ഡിസ്പ്ലേ മോഡ്	ടേണുകൾ എടുക്കുക (സ്ഥിരസ്ഥിതി): മിറർ സർഫേസുകൾ 0/1/2-ൽ നിന്നുള്ള അളവുകൾ യഥാക്രമം ഫ്രെയിമുകൾ 0/1/2-ലേക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഫ്രെയിമുകൾ തുന്നിച്ചേർത്തിട്ടില്ല. സംയോജനം: മിറർ സർഫേസുകളിൽ നിന്നുള്ള അളവുകൾ 0/1/2 ഒരു ഫ്രെയിമിലേക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു. അതായത്, മൂന്ന് ഫ്രെയിമുകൾ ഒന്നായി തുന്നിച്ചേർത്തിരിക്കുന്നു. പാരമ്പര്യം: മിറർ സർഫേസുകളിൽ നിന്നുള്ള അളവുകൾ 0/1/2 അനുസരിച്ച് ഒരു ഫ്രെയിമിലേക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നു പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡാറ്റ പാക്കറ്റുകളിൽ അവയുടെ എൻകോഡർ കോണുകൾ. ആംഗിൾ തിരുത്തൽ നടത്താറില്ല.
ഫ്രെയിം ദൈർഘ്യം	പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡിസ്പ്ലേയ്ക്കുള്ള സമയ വിൻഡോ പ്ലേ-ബൈ-ടൈം മോഡിന് കീഴിൽ (വിഭാഗം 4.2 പ്ലേ നിയന്ത്രണം കാണുക), ഈ സമയ വിൻഡോയിലെ എല്ലാ ഡാറ്റ പോയിന്റുകളും പ്രദർശിപ്പിക്കും.
സ്കാൻ സ്വിച്ചുകൾ	ഓരോ കണ്ണാടി പ്രതലത്തിൽ നിന്നും അളവുകൾ പ്രദർശിപ്പിക്കാനോ മറയ്ക്കാനോ. 1/2/3 ഫീൽഡുകൾ യഥാക്രമം 0/1/2 മിറർ സർഫേസുകളുമായി യോജിക്കുന്നു. ഫീൽഡ് 4 ഉപയോഗിക്കുന്നില്ല.
ഫീൽഡ് ആരംഭം/അവസാനം	ഇതുവരെ പിന്തുണച്ചിട്ടില്ല

ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്

ഇനിപ്പറയുന്ന നടപടിക്രമങ്ങൾക്ക് പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിൽ, ദയവായി ഹെസായ് സാങ്കേതിക പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

രോഗലക്ഷണങ്ങൾ	പരിശോധിക്കേണ്ട പോയിന്റുകൾ
Lidar മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, പക്ഷേ Wireshark-ലോ Pandar-ലോ ഔട്ട്‌പുട്ട് ഡാറ്റയൊന്നും ലഭിച്ചിട്ടില്ലView.	അത് സ്ഥിരീകരിക്കുക: · ഇഥർനെറ്റ് കേബിൾ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു (അൺപ്ലഗ് ചെയ്ത് വീണ്ടും പ്ലഗ്ഗിംഗ് വഴി); ലിഡാറിന്റെ ഡെസ്റ്റിനേഷൻ IP യുടെ ക്രമീകരണ പേജിൽ ശരിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു web നിയന്ത്രണം; യുടെ അസിമുത്ത് FOV പേജിൽ തിരശ്ചീന FOV ശരിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു web നിയന്ത്രണം; സെൻസറിന്റെ ഫേംവെയർ പതിപ്പ് അപ്‌ഗ്രേഡ് പേജിൽ ശരിയായി കാണിച്ചിരിക്കുന്നു web നിയന്ത്രണം; · ലിഡാർ ലേസർ പ്രകാശം പുറപ്പെടുവിക്കുന്നു. ഇൻഫ്രാറെഡ് ക്യാമറ, ഇൻഫ്രാറെഡ് സെൻസർ കാർഡ് അല്ലെങ്കിൽ ഇൻഫ്രാറെഡ് ഫിൽട്ടർ ഇല്ലാത്ത ഫോൺ ക്യാമറ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഇത് പരിശോധിക്കാവുന്നതാണ്. രോഗലക്ഷണം നിലനിൽക്കുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കാൻ വീണ്ടും പവർ ഓണാക്കുക.
Wireshark-ൽ ഡാറ്റ സ്വീകരിക്കാമെങ്കിലും Pandar-ൽ അല്ലView.	അത് സ്ഥിരീകരിക്കുക: ലിഡാർ ഡെസ്റ്റിനേഷൻ പോർട്ട് എന്നതിന്റെ ക്രമീകരണ പേജിൽ ശരിയായി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു web നിയന്ത്രണം · PC-യുടെ ഫയർവാൾ പ്രവർത്തനരഹിതമാണ്, അല്ലെങ്കിൽ ആ പണ്ടാർView ഫയർവാൾ ഒഴിവാക്കലിലേക്ക് ചേർത്തിരിക്കുന്നു VLAN പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, PC-യുടെ VLAN ഐഡിയും ലിഡാറിന്റെയും സമാനമാണ് ഏറ്റവും പുതിയ പണ്ടാർView പതിപ്പ് (ഹെസായിയുടെ ഔദ്യോഗിക ഡൗൺലോഡ് പേജ് കാണുക webസൈറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ കോൺടാക്റ്റ് ഹെസായ് സാങ്കേതിക പിന്തുണ) പിസിയിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട് രോഗലക്ഷണം നിലനിൽക്കുന്നുണ്ടോയെന്ന് പരിശോധിക്കാൻ വീണ്ടും പവർ ഓണാക്കുക.

അനുബന്ധം I നിയമപരമായ അറിയിപ്പ്

ഹെസായി ടെക്നോളജിയുടെ പകർപ്പവകാശം 2021. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം. ഹെസായിയുടെ അംഗീകാരമില്ലാതെ ഈ മാനുവൽ ഭാഗികമായോ അതിന്റെ പൂർണ്ണമായോ ഉപയോഗിക്കുന്നതോ പുനർനിർമ്മിക്കുന്നതോ നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു.
Hesai Technology ഇതിലെ ഉള്ളടക്കങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് പ്രകടിപ്പിക്കുന്നതോ സൂചിപ്പിക്കപ്പെടുന്നതോ ആയ പ്രതിനിധാനങ്ങളോ വാറന്റികളോ നൽകുന്നില്ല, കൂടാതെ ഏതെങ്കിലും പ്രത്യേക ഉദ്ദേശ്യങ്ങൾക്കുള്ള വാറന്റികൾ, വ്യാപാരക്ഷമത അല്ലെങ്കിൽ ഫിറ്റ്‌നസ് എന്നിവ പ്രത്യേകമായി നിരാകരിക്കുന്നു. കൂടാതെ, അത്തരം പുനരവലോകനത്തെക്കുറിച്ചോ മാറ്റങ്ങളെക്കുറിച്ചോ ആരെയും അറിയിക്കേണ്ട ബാധ്യതയില്ലാതെ ഈ പ്രസിദ്ധീകരണം പരിഷ്കരിക്കാനും ഇതിലെ ഉള്ളടക്കങ്ങളിൽ കാലാകാലങ്ങളിൽ മാറ്റങ്ങൾ വരുത്താനുമുള്ള അവകാശം ഹെസായി ടെക്നോളജിയിൽ നിക്ഷിപ്തമാണ്.
HESAI, HESAI ലോഗോ എന്നിവ ഹെസായ് ടെക്‌നോളജിയുടെ രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത വ്യാപാരമുദ്രകളാണ്. ഈ മാനുവലിൽ അല്ലെങ്കിൽ ഹെസായിയുടെ ഒഫീഷ്യലിലെ മറ്റെല്ലാ വ്യാപാരമുദ്രകളും സേവന അടയാളങ്ങളും കമ്പനിയുടെ പേരുകളും webസൈറ്റ് അവരുടെ ഉടമസ്ഥരുടെ സ്വത്താണ്.
ഈ ഉൽപ്പന്നത്തിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ ഹെസായ് ടെക്‌നോളജിക്ക് കീഴിൽ രജിസ്റ്റർ ചെയ്തിട്ടുള്ള പകർപ്പവകാശം അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ഡീകംപൈൽ, റിവേഴ്‌സ് എഞ്ചിനീയർ, ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ്, പരിഷ്‌ക്കരണം, വാടകയ്‌ക്ക്, വാടകയ്‌ക്ക്, ലോൺ, വിതരണം, സബ്‌ലൈസൻസ്, മുഴുവൻ അല്ലെങ്കിൽ ഏതെങ്കിലും ഭാഗത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഡെറിവേറ്റീവ് വർക്കുകൾ സൃഷ്‌ടിക്കാൻ ലൈസൻസർ വ്യക്തമായി അനുവദിച്ചതോ ബാധകമായ നിയമം ആവശ്യപ്പെടുന്നതോ അല്ലാതെ ഏതെങ്കിലും മൂന്നാം കക്ഷിയെ അനുവദനീയമല്ല. സോഫ്റ്റ്വെയറിന്റെ.
ഹെസായ് ഉൽപ്പന്ന വാറന്റി സേവന മാനുവൽ ഹെസായിയുടെ ഔദ്യോഗിക വാറന്റി പോളിസി പേജിലുണ്ട് webസൈറ്റ്: https://www.hesaitech.com/en/legal/warranty

ഹെസായ് ടെക്‌നോളജി കോ., ലിമിറ്റഡ്
ഫോൺ: +86 400 805 1233
Webസൈറ്റ്: www.hesaitech.com
വിലാസം: ബിൽഡിംഗ് എൽ 2, ഹോങ്‌കിയാവോ വേൾഡ് സെന്റർ, ഷാങ്ഹായ്, ചൈന
ബിസിനസ് ഇമെയിൽ: info@hesaitech.com
സേവന ഇമെയിൽ: service@hesaitech.com

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ