پانڊارView 2
پوائنٽ ڪلائوڊ
بصري سافٽ ويئر
استعمال ڪندڙ دستي

پانڊارView 2 پوائنٽ Cloud Visualization Software

www.hesaitech.comHESAI Wechat
http://weixin.qq.com/r/Fzns9IXEl9jorcGX92wF

دستاويزي نسخو: PV2-en-230710

هن دستور بابت

■ هن دستور کي استعمال ڪندي

• پڪ ڪريو ته توهان جي پهرين استعمال کان پهريان هن يوزر مينوئل ذريعي پڙهو ۽ هتي ڏنل هدايتن تي عمل ڪريو جڏهن توهان پيداوار کي هلائيندا آهيو. هدايتن تي عمل ڪرڻ ۾ ناڪامي جي نتيجي ۾ پيداوار جي نقصان، ملڪيت جي نقصان، ذاتي زخم، ۽/يا وارنٽي جي ڀڃڪڙي ٿي سگھي ٿي.
• هي صارف دستياب نه آهي پروڊڪٽ سرٽيفڪيشن تي معلومات. مھرباني ڪري پراڊڪٽ جي ھيٺئين پليٽ تي سرٽيفڪيشن جا نشان چيڪ ڪريو ۽ لاڳاپيل سرٽيفڪيشن وارننگن کي پڙھو.
• جيڪڏهن توهان هن ليڊر پراڊڪٽ کي پنهنجي پراڊڪٽ (پراڊڪٽس) ۾ شامل ڪيو ٿا، توهان کي گهربل آهي ته هي صارف دستياب (يا هن يوزر مينوئل تائين رسائي جا وسيلا) توهان جي پراڊڪٽ جي گهربل استعمال ڪندڙن کي
• هي ليڊر پراڊڪٽ جو مقصد هڪ آخري پراڊڪٽ جو جزو آهي. ان جو جائزو ورتو وڃي آخري پراڊڪٽ ۾ لاڳاپيل معيارن جي مطابق.

■ هن دستور تائين رسائي
جديد نسخو حاصل ڪرڻ لاء:

• دورو ڪريو ڊائون لوڊ صفحو Hesai جي سرڪاري webسائيٽ: https://www.hesaitech.com/en/download
• يا هيسائي تي پنهنجي سيلز نمائندي سان رابطو ڪريو
• يا هيسائي جي ٽيڪنيڪل سپورٽ ٽيم سان رابطو ڪريو: service@hesaitech.com

■ ٽيڪنيڪل سپورٽ
جيڪڏهن توهان جو سوال هن يوزر مينوئل ۾ حل نه ڪيو ويو آهي، مهرباني ڪري اسان سان رابطو ڪريو:
service@hesaitech.com
www.hesaitech.com/en/support
https://github.com/HesaiTechnology (مهرباني ڪري پنهنجا سوال ڇڏي ڏيو لاڳاپيل GitHub منصوبن جي تحت.)

■ ڏند ڪٿا
ڊيڄاريندڙ: مصنوعات جي محفوظ ۽ مناسب استعمال کي يقيني بڻائڻ لاء هدايتون جيڪي پيروي ڪرڻ گهرجن.
نوٽس: اضافي معلومات جيڪا مددگار ٿي سگهي ٿي.

تعارف

پانڊارView 2 هڪ سيڪنڊ-نسل سافٽ ويئر آهي جيڪو رڪارڊ ۽ ڏيکاري ٿو پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا هيسائي لڊرز کان، دستياب آهي:

• 64-bit ونڊوز 10
• Ubuntu 16.04/18.04/20.04

جيڪڏهن توهان جو ڪمپيوٽر AMD گرافڪس ڪارڊ استعمال ڪري ٿو ۽ Ubuntu-20.04 تي هلندو آهي، مهرباني ڪري ڊائون لوڊ ڪريو گرافڪس ڊرائيور جيڪو Ubuntu-20.04 کي سپورٽ ڪري ٿو AMD جي آفيشل کان webسائيٽ. اضافي هدايتون لاء، مهرباني ڪري رابطو ڪريو Hesai ٽيڪنيڪل سپورٽ.
هي دستور بيان ڪري ٿو پانڊارView 2.0.101. سپورٽ پراڊڪٽ ماڊل:

پانڊار40 پانڊار 40 ايم پانڊار 40 پي پانڊار64

Pandar128E3X

PandarQT QT128C2X

PandarXT PandarXT-16 XT32M2X

AT128E2X

FT120

تنصيب

انسٽاليشن ڊائون لوڊ ڪريو fileهيسائي جي آفيسر کان webسائيٽ، يا ٽيڪنيڪل سپورٽ سان رابطو ڪريو: www.hesaitech.com/en/download

سسٽم	تنصيب Files
ونڊوز	پانڊارView_رليز_ون 64_وي 2.x.xx.msi
Ubuntu	پانڊارView_ڇڏڻ_اوبنٽو_وي 2.x.xx.بن

Ubuntu ۾، Pandar هلائيView.ش ۾ هڪ file رستو جنهن ۾ صرف ASCII اکر شامل آهن.

سافٽ ويئر انٽرفيس کي چئن حصن ۾ ورهايو ويو آهي، جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي (تفصيل مختلف ٿي سگهن ٿا).
مينيو بار ۾ "اٽڪل" سافٽ ويئر ورزن ڏيکاري ٿو.

Live Point Cloud چيڪ ڪريو

توهان جي PC تي ڊيٽا حاصل ڪرڻ لاء، PC جي IP پتي کي 192.168.1.100 ۽ سب نيٽ ماسڪ کي 255.255.255.0 تي سيٽ ڪريو.

Ubuntu لاء:	ونڊوز لاءِ:
ٽرمينل ۾ هن ifconfig حڪم داخل ڪريو: ~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 (enp0s20f0u2 کي مقامي ايٿرنيٽ پورٽ جي نالي سان مٽايو)	نيٽ ورڪ شيئرنگ سينٽر کوليو، "ايٿرنيٽ" تي ڪلڪ ڪريو "Ethernet Status" باڪس ۾، "پراپرٽيز" تي ڪلڪ ڪريو "انٽرنيٽ پروٽوڪول ورزن 4 (TCP/IPv4)" تي ڊبل ڪلڪ ڪريو IP پتي کي 192.168.1.100 ۽ سب نيٽ ماسڪ کي 255.255.255.0 تي ترتيب ڏيو

3.1 سائبر سيڪيورٽي ڪنفيگريشن
سائبر سيڪيورٽي کي سپورٽ ڪندڙ پراڊڪٽ ماڊلز لاءِ، (سائبر سيڪيورٽي) ٽول بار ۾ ظاهر ٿيندو.
صارفين کي ٽن طريقن مان هڪ چونڊيو وڃي ٿو:
■ TLS موڊ
TLS موڊ ۾، پانڊارView 2 خودڪار طريقي سان ليڊر يونٽ جي اصلاح کي ٻيهر حاصل ڪري ٿو files استعمال ڪندي PTCS (PTC مٿان TLS) حڪم.

سيڪيورٽي صفحو جو web ڪنٽرول	سائبر سيڪيورٽي ماسٽر سوئچ کي آن ڪريو.
	PTC ڪنيڪشن لاءِ TLS چونڊيو.
پانڊارView 2	PTC ڪنيڪشن لاءِ TLS چونڊيو.
	"CA CRT" بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو ۽ وضاحت ڪريو file Hesai جي CA سرٽيفڪيٽ زنجير جو رستو (Hesai_Ca_Chain.crt).

■ mTLS موڊ
mTLS موڊ ۾، پانڊارView 2 خودڪار طريقي سان ليڊر يونٽ جي اصلاح کي ٻيهر حاصل ڪري ٿو files PTCS حڪم استعمال ڪندي.

سيڪيورٽي صفحو جو web ڪنٽرول	سائبر سيڪيورٽي ماسٽر سوئچ کي آن ڪريو.
	PTC ڪنيڪشن لاءِ mTLS چونڊيو؛ اپ لوڊ يوزر CA سرٽيفڪيٽ زنجير.
پانڊارView 2	PTC ڪنيڪشن لاءِ mTLS چونڊيو.
	"CA CRT" بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو؛ وضاحت ڪريو file Hesai CA سرٽيفڪيٽ زنجير جو رستو (Hesai_Ca_Chain.crt).
	ڪلڪ ڪريو "ڪلائنٽ CRT" بٽڻ؛ وضاحت ڪريو file صارف جي آخر واري اداري جي سرٽيفڪيٽ جو رستو.
	"RSA Key" بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو؛ وضاحت ڪريو file استعمال ڪندڙ جي خانگي چاٻي جو رستو (استعمال ڪندڙ جي آخر واري اداري جي سرٽيفڪيٽ سان لاڳاپيل).

"صاف" بٽڻ بيان ڪيل ختم ڪري ٿو file CA CRT، ڪلائنٽ CRT، ۽ RSA Key لاءِ رستا.
■ سائبر سيڪيورٽي بند
هن موڊ ۾، پانڊارView 2 خودڪار طريقي سان ليڊر يونٽ جي اصلاح کي ٻيهر حاصل ڪري ٿو filePTC حڪم استعمال ڪندي.

سيڪيورٽي صفحو جو web ڪنٽرول	سائبر سيڪيورٽي ماسٽر سوئچ کي بند ڪريو
پانڊارView 2	PTC ڪنيڪشن لاءِ غير TLS چونڊيو

3.2 لائيو ڊيٽا حاصل ڪريو

1. ٽول بار: (ٻڌو نيٽ)
2. پاپ اپ ڊائلاگ باڪس ۾:

پراڊڪٽ ماڊل	ڊفالٽ
ميزبان ايڊريس	ڪو
UDP پورٽ	جي سيٽنگون صفحي ۾ "Lidar منزل پورٽ" وانگر ساڳيو هجڻ گهرجي web ڪنٽرول. ڊفالٽ طور 2368.
PTC پورٽ	PTC حڪمن کي منتقل ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويو. ڊفالٽ طور 9347.
ملٽي ڪاسٽ IP	ملٽي ڪاسٽ موڊ ۾، چيڪ بڪس کي چيڪ ڪريو ۽ ملٽي ڪاسٽ گروپ بيان ڪريو
IPv6 ڊومين	صرف ڪجهه پراڊڪٽ ماڊلز تي سپورٽ ڪئي وئي

لائيو ڊيٽا حاصل ڪرڻ دوران:

• صارف زاويه جي اصلاح کي برآمد ڪري سگھن ٿا file ۽ فائرنگ جي وقت جي اصلاح fileڏسو سيڪشن 5.1 (Point Cloud Correction).
• (لائيو اسٽريمنگ) ڪنسول ۾ بٽڻ لائيو ڊيٽا جي گھٽ ۾ گھٽ دير واري اسٽريمنگ جي اجازت ڏئي ٿو.

3.3 رڪارڊ لائيو ڊيٽا
ڪلڪ ڪريو (رڪارڊ) ڪنسول ۾ ۽ وضاحت ڪريو a file ڊاريڪٽري. .pcap رڪارڊ ڪرڻ شروع ڪرڻ لاءِ ”محفوظ ڪريو“ تي ڪلڪ ڪريو file.
جڏهن نالو .pcap files Ubuntu ۾، شامل ڪريو fileنالي جي واڌ (.pcap).

Play Back Point Cloud

4.1 .PCAP کوليو File

• ڪلڪ ڪريو (کليل File) ٽول بار ۾ ۽ هڪ .pcap چونڊيو file پاپ اپ ونڊو ۾.
  متبادل طور تي، هڪ .pcap ڇڪيو file پاندر ۾View 2.
• جڏهن لوڊشيڊنگ مڪمل ٿئي ٿي، هڪ پوائنٽ ڪلائوڊ ٽريڪ ڪنسول ۾ ظاهر ٿيندو.

نوٽس

• صرف tcpdump pcap فارميٽ کي سپورٽ ڪريو.
• هڪ وقت ۾ صرف هڪ پوائنٽ ڪلائوڊ ٽريڪ کي سپورٽ ڪريو: جڏهن لائيو ڊيٽا حاصل ڪري رهيا آهيو يا هڪ نئون .pcap کولڻ file، پوئين ٽريڪ خودڪار طريقي سان ختم ٿي ويندي.
• وڏو .pcap files لوڊ ٿيڻ ۾ ڪجھ وقت وٺي سگھي ٿو. لوڊ ڪرڻ وقت، ڪلڪ ڪريو (لائيو اسٽريمنگ) کيڏڻ لاءِ پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا هڪ ڀيرو.
• جيڪڏهن ليڊر پراڊڪٽ ماڊل ۽ پورٽ نمبر مڪمل طور تي ظاهر نه ڪيو ويو آهي، مائوس جي ڦيٿي کي اسڪرول ڪريو.

4.2 راند جو ڪنٽرول

بٽڻ	وصف
	کاٻي: فريم ذريعي راند (ڊفالٽ) ساڄي: وقت سان راند ڪريو
	شروعات يا آخر تائين وڃو file
	کاٻي: موٽڻ جي رفتار کي ترتيب ڏيو (1x، 1/2x، 1/4x، 1/8x، …، 1/64x) ساڄي: اڳتي وڌڻ جي رفتار کي ترتيب ڏيو (1x، 2x، 4x، 8x، …، 64x)
	کاٻي: لوڊ ڪرڻ کان پوءِ a fileکيڏڻ لاءِ ڪلڪ ڪريو. ساڄي: راند ڪندي a file، روڪڻ لاءِ ڪلڪ ڪريو.
	موجوده رفتار ڏيکاريو
	لوڊ ڪرڻ وقت a fileهڪ ڀيرو کيڏڻ لاءِ ڪلڪ ڪريو. (هي بٽڻ غائب ٿي ويندو آهي جڏهن لوڊشيڊنگ مڪمل ٿئي ٿي.) جڏهن لائيو ڊيٽا حاصل ڪري رهيا آهيو، ڪلڪ ڪريو گهٽ ۾ گهٽ دير سان وهڪرو ڪرڻ لاءِ.

اصلاح ۽ ترتيب

جڏهن لائيو پوائنٽ ڪلائوڊ کي چيڪ ڪري رهيو آهي يا رڪارڊ ٿيل پوائنٽ ڪلائوڊ کي واپس هلائڻ، اصلاح files ۽ تشڪيل files استعمال ڪري سگهجي ٿو.
5.1 پوائنٽ ڪلائوڊ اصلاح

زاويه جي اصلاح	azimuth ۽ بلندي ڊيٽا کي درست ڪريو. ڏسو سيڪشن 1.3 (چينل ورهائڻ) ليڊر يوزر مينوئل ۾.
فائر ٽائم جي اصلاح	ڪجهه پراڊڪٽ ماڊلز لاءِ: هر چينل جي فائرنگ جي وقت جي مطابق پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا جي عظيميت کي درست ڪريو.
فاصلي جي اصلاح	ڪجھ پراڊڪٽ ماڊلز لاءِ: فاصلي جي ڊيٽا کي درست ڪريو.

ڪلڪ ڪريو (اصلاح) ٽول بار ۾:

اصلاح جو قسم	وصف
زاويه جي اصلاح	جڏهن لائيو پوائنٽ ڪلائوڊ چيڪ ڪيو: • پنڊارView 2 خودڪار طريقي سان ٻيهر حاصل ڪري ٿو file هن ليڊر يونٽ جو. جڏهن واپس رڪارڊ ٿيل پوائنٽ ڪلائوڊ کيڏيو: • پنڊارView 2 خودڪار طور تي عام اصلاح کي اپ لوڊ ڪري ٿو file هن پيداوار جي ماڊل لاء. • بهترين ڊسپلي لاءِ، "درآمد" تي ڪلڪ ڪريو ۽ اصلاح چونڊيو file هن ليڊر يونٽ جو.
فائر ٽائم جي اصلاح	QT128C2X: • جڏهن لائيو پوائنٽ ڪلائوڊ چيڪ ڪيو: پانڊارView 2 خودڪار طريقي سان ٻيهر حاصل ڪري ٿو file هن lidar يونٽ جي؛ تي سوئچ ڪريو ۽ اصلاح شروع ڪريو. • جڏهن واپس رڪارڊ ٿيل پوائنٽ ڪلاؤڊ کيڏيو: پانڊارView 2 خودڪار طور تي هڪ عام اصلاح اپ لوڊ ڪري ٿو file هن پيداوار جي ماڊل لاء؛ تي سوئچ ڪريو ۽ اصلاح شروع ڪريو. ٻيا پراڊڪٽ ماڊل: • تي سوئچ ڪريو "درآمد" تي ڪلڪ ڪريو ۽ اصلاح چونڊيو file هن ليڊر يونٽ جو. • جيڪڏهن ليڊر يونٽ جي اصلاح file مقامي طور تي دستياب ناهي، تي سوئچ ڪريو ۽ عام اصلاح چونڊيو file هن پراڊڪٽ ماڊل لاءِ ڊراپ-ڊائون مينيو ۾.
فاصلي جي اصلاح	تبديل ڪريو تي.

5.2 چينل جي ٺاھ جوڙ
چينل جي ٺاھ جوڙ file ليڊر جي سڀني دستياب چينلن مان سبسيٽ چونڊيو، پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا پيڪيٽ ۾ بلاڪن جو تعداد بيان ڪري ٿو، ۽ هر بلاڪ ۾ ذخيرو ڪرڻ لاءِ چينل بيان ڪري ٿو.
صرف QT128C2X لاءِ موجود آهي:

• جڏهن لائيو پوائنٽ ڪلائوڊ جي جانچ ڪندي: پانڊارView 2 خودڪار طريقي سان چينل جي ترتيب کي بحال ڪري ٿو file هن ليڊر يونٽ جو.
• جڏهن واپس کيڏيو رڪارڊ پوائنٽ ڪلائوڊ: ڪلڪ ڪريو (اصلاح) ٽول بار ۾، ڪلڪ ڪريو ”درآمد“ چينل ڪنفيگ سيڪشن ۾، ۽ چونڊيو چينل جي ٺاھ جوڙ file هن ليڊر يونٽ جو.

5.3 File درآمد ۽ برآمد
File درآمد

• جڏهن لائيو پوائنٽ ڪلائوڊ کي چيڪ ڪري رهيا آهيو، "ايڪسپورٽ" بٽڻ کي درست ڪرڻ يا ترتيب ڏيڻ لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو fileهن lidar يونٽ جي s.
• جڏهن انهن جو نالو files Ubuntu ۾، شامل ڪرڻ جي پڪ ڪريو fileنالي جي واڌ (. زاويه جي اصلاح لاءِ dat files AT خاندان جو، ۽ .csv ٻين لاءِ).

File برآمد

• درآمد ٿيل اصلاح يا ترتيب files شامل ڪيا ويا آهن ڊراپ-ڊائون مينيو جي تري ۾.
• جيڪڏهن توهان کي هاڻي انهن جي ضرورت ناهي files، توھان انھن کي ھيٺ ڏنل رستي تان حذف ڪري سگھو ٿا (پاندر کي ٻيهر شروع ڪرڻ کان پوءِ اثرائتوView 2): دستاويز\PandarViewڊيٽاFileايس \ سي ايس وي

ٻيون خاصيتون

6.1 ماؤس شارٽ ڪٽ

کاٻي بٽڻ ڇڪيو	پوائنٽ بادل کي گھمايو
ساڄي بٽڻ ڇڪيو	زوم ان/آئوٽ: زوم آئوٽ ڪرڻ لاءِ کاٻي طرف ڇڪيو، ۽ زوم ان ڪرڻ لاءِ ساڄي طرف
ڦيٿي کي ڇڪيو	زوم ان / آئوٽ: زوم آئوٽ ڪرڻ لاءِ ھيٺ اسڪرول ڪرڻ، ۽ زوم ان ڪرڻ لاءِ مٿي
ويل کي دٻايو ۽ ڇڪيو	پين کي view
شفٽ ۽ کاٻي بٽڻ ڇڪيو	گھمايو پوائنٽ بادل جي چوڌاري viewing جي طرف (جي طرف کان viewهمراهن جي اصليت ڏانهن اشارو ڪيو)
شفٽ ۽ ساڄي بٽڻ ڇڪيو	پين کي view

6.2 پوائنٽ ڪلائوڊ ٽريڪ
هڪ پوائنٽ ڪلائوڊ ٽريڪ تي صحيح ڪلڪ ڪريو:

وقت سان ڪٽيو	بيان ڪريو شروعاتي / ختم ٿيڻ جو وقتamps، موجوده ٽريڪ کي ڪٽيو، ۽ نئين .pcap ۾ محفوظ ڪريو file.
فريم ذريعي ڪٽيو	شروعاتي/آخري فريم جي وضاحت ڪريو، موجوده ٽريڪ کي ڪٽيو، ۽ نئين .pcap ۾ محفوظ ڪريو file.
برآمد جي تفصيل	پوائنٽن جو علائقو چونڊڻ کان پوءِ (ڏسو سيڪشن 6.3 ٽول بار – پوائنٽ سليڪشن ۽ ڊيٽا ٽيبل)، شروعاتي/آخري فريم جي وضاحت ڪريو ۽ لاڳاپيل پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا کي .csv ڏانهن برآمد ڪريو. files. نوٽس · استعمال ڪريو  (منتخب) ٽول بار ۾ پوائنٽون اڳ ۾ چونڊڻ لاء. غير منتخب ٿيل پوائنٽن جي ڊيٽا .csv ۾ صفر ٿي ويندي files. · جڏهن انهن جو نالو رکيو وڃي files Ubuntu ۾، شامل ڪرڻ جي پڪ ڪريو fileنالي جي واڌ (.csv).
ٽريڪ کي ختم ڪريو	موجوده ٽريڪ کي ختم ڪريو.
منسوخ ڪريو	بند ڪريو صحيح ڪلڪ مينيو.

6.3 ٽول بار
جيڪڏهن پنڊارView 2 ونڊو تمام تنگ آھي ٽول بار کي مڪمل طور تي ڊسپلي ڪرڻ لاءِ، مائوس ويل ڏانھن اسڪرول ڪريو view سڀ بٽڻ.

■ ڪوآرڊينيٽ گرڊ، ڪوآرڊينيٽ سسٽم، ۽ فاصلي جي ماپ

بٽڻ جو نالو	فنڪشن
ڪارٽيزين	30 ميٽر جي فاصلي سان گرڊ ڏيکاريو/لڪايو
پولار	10 ميٽر جي فاصلي سان برابري واري دائري کي ڏيکاريو/لڪايو
حڪمران	کاٻي بٽڻ ڇڪيو ٻن پوائنٽن جي وچ ۾ فاصلي کي ماپڻ لاءِ
همراهن	مستطيل ڪوآرڊينيٽ سسٽم ڏيکاريو

■ پروجئشن موڊس

بٽڻ جو نالو	فنڪشن
آرٿوگرافڪ پروجئشن	–
نظارو پروجيڪٽ	–

■ پوائنٽ جو View ۽ گھمڻ

بٽڻ جو نالو	فنڪشن
سامهون / پوئتي / کاٻي / ساڄي / مٿي	–
اسپن	گھمايو viewing جي طرف (جي طرف کان viewهمراهن جي اصليت ڏانهن اشارو ڪريو) Z-محور جي چوڌاري

■ چينل جي چونڊ

ڪلڪ ڪريو (چينل) ڏانهن view يا موجوده ڏيکاريل چينل تبديل ڪريو.
ڏيکاريو يا لڪايو چينل

• هر چينل جي کاٻي پاسي واري دٻي کي چيڪ ڪريو/ان چيڪ ڪريو ان جي پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا کي ڊسپلي/لڪائڻ لاءِ.
• ڊفالٽ طور، سڀ چينل ڏيکاريل آھن.

چينل چونڊيو ۽ ٽوگل ڪريو

• ھن چينل کي چونڊڻ ۽ نمايان ڪرڻ لاءِ ھڪ چينل تي ڪلڪ ڪريو (ان جي چيڪ بڪس واري علائقي کي ڇڏي).
• ڪيترن ئي پاڙيسري چينلن کي چونڊڻ لاءِ ڪلڪ ڪندي شفٽ کي دٻايو.
• ڪيترن ئي الڳ چينلن کي چونڊڻ لاءِ ڪلڪ ڪرڻ دوران Ctrl کي دٻايو.
• ڪلڪ ڪريو (منتخب ٿيل چينلز کي ٽوگل ڪريو) مٿين کاٻي ڪنڊ ۾ چونڊيل چينلن کي چيڪ ٿيل ۽ غير چيڪ ٿيل وچ ۾ ٽگل ڪرڻ لاءِ.

چينل گروپن کي محفوظ ڪريو

• ڪلڪ ڪريو چيڪ ڪيل چينلز کي محفوظ ڪرڻ لاءِ ترتيب جي طور تي ۽ نالو ڏيو.
• پندر کي ٻيهر شروع ڪرڻ کان پوءِ اڳ ۾ محفوظ ڪيل ترتيبون موجود آهنView 2 ۾ چونڊيو وڃي ٿو ڊراپ-ڊائون مينيو.
• موجوده چونڊيل ترتيب کي ختم ڪرڻ لاء، ڪلڪ ڪريو .

■ پوائنٽ جي چونڊ ۽ ڊيٽا ٽيبل
ڪلڪ ڪريو (منتخب) ۽ ماؤس کي ڇڪيو ته پوائنٽن جي علائقي کي نمايان ڪرڻ لاء.
ڪلڪ ڪريو (اسپريڊ شيٽ) ڏانهن view نمايان ٿيل پوائنٽن جي ڊيٽا، جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي.

جڏهن ڊبل ڪلڪ ڪري هڪ فيلڊ جي مٿاڇري تي ڪيترائي ڀيرا، هيٺيان ڪارناما هڪ وقت ۾ ڪيا ويندا آهن:

• ڪالمن جي چوٽي کي فيلڊ جي نالي سان ترتيب ڏيو
  (متبادل طور، ماؤس جي ڪرسر کي ٻن عنوانن جي وچ ۾ رکو ته جيئن ڪرسر کاٻي-ساڄي تير بڻجي؛ ڪالمن جي ويڪر کي ترتيب ڏيڻ لاءِ ماؤس کي ڇڪيو.)
• هن فيلڊ کي ترتيب ڏيو وڌندي ترتيب سان. هڪ مٿي تير ساڄي پاسي ظاهر ٿيندو.
• هن فيلڊ کي ترتيب ڏنل ترتيب سان ترتيب ڏيو. هيٺيون تير ساڄي پاسي ظاهر ٿيندو.
• ترتيب رد ڪريو.

مٿي-کاٻي ڪنڊ تي بٽڻ گروپ:

سڀ چونڊيو	ھن فريم ۾ سڀني پوائنٽن جي ڊيٽا کي ڊسپلي ڪرڻ لاء ڪلڪ ڪريو. صرف منتخب ٿيل پوائنٽن جي ڊيٽا کي ڊسپلي ڪرڻ لاء ٻيهر ڪلڪ ڪريو.
ايڪسپورٽ پوائنٽس ڄاڻ	موجوده ڊيٽا ٽيبل کي .csv ڏانهن برآمد ڪريو file. جڏهن انهن جو نالو files Ubuntu ۾، شامل ڪرڻ جي پڪ ڪريو fileنالي جي واڌ (.csv).
ڪالمن آرڊر محفوظ ڪريو	موجوده فيلڊ آرڊر کي محفوظ ڪريو. هي سيٽنگ پنڊار کي ٻيهر شروع ڪرڻ کان پوء اثرائتو رهي ٿوView 2. فيلڊ آرڊر کي تبديل ڪرڻ لاء، فيلڊنگ جي عنوان کي ڇڪيو.

ڊيٽا جدول ۾ فيلڊ هيٺ بيان ڪيا ويا آهن:

Ch	چئنل #
AziCorr	Azimuth زاويه جي اصلاح سان درست ڪيو ويو file
تقسيم	مفاصلو
آر ايف ايل	عڪاسي پانڊار ۾ شدت واري ميدان وانگرView 1
عزي	Azimuth (روٽر جو موجوده حوالو زاويه)
ايل	بلندي
t	ٽائيمسٽamp
ميدان	AT خانداني پراڊڪٽ ماڊلز لاءِ: آئيني جي مٿاڇري جنهن تي هن ماپ ڪئي وئي آهي. فيلڊس 1/2/3 آئيني سطحن سان ملندڙ جلندڙ آهن 0/1/2، ترتيب سان.
AziState	Azimuth رياست هر چينل جي فائرنگ جي وقت جي حساب لاء استعمال ڪيو؛ صرف ڪجهه ليڊر ماڊلز لاءِ.
اعتماد	اعتماد

■ ٻيا ڊسپلي ڪنٽرول

بٽڻ جو نالو	فنڪشن
فلٽر	پوائنٽ ڪلائوڊ ڊسپلي جي حد بيان ڪريو.
ليزر ٽريڪنگ	هن ليڊر يونٽ جي ليزر شعاع ڏيکاريو.
رياستي ڄاڻ	پوائنٽ ڪلائوڊ ڊسپلي ايريا جي ھيٺئين-کاٻي ڪنڊ ۾ اسٽيٽس جي معلومات ڏيکاريو، جھڙوڪ موٽر اسپيڊ، ريٽرن موڊ، ۽ .PCAP جو نالو file.
پي سي ڊي ڊمپ ڪريو	موجوده فريم کي .pcd ۾ ڊمپ ڪريو (پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا) file ۽ وضاحت ڪريو file جڳھ صرف اي ٽي خاندان لاء دستياب آهي.
رنگ جو نقشو	پوائنٽ ڪلائوڊ ڊسپلي جو رنگ اسڪيم سيٽ ڪريو.
پوائنٽ جي ماپ	ڊيٽا پوائنٽ جي ڊسپلي سائيز کي سيٽ ڪريو.
واپسي موڊ	ظاهر ڪرڻ لاء واپسي چونڊيو.

■ AT خانداني ٽول باڪس
مصنوعات جي ماڊلز لاءِ جيڪي AT خاندان سان تعلق رکن ٿيون.

ڊسپلي موڊ	موڙ وٺو (ڊفالٽ): آئيني جي سطحن کان ماپون 0/1/2 ترتيب ڏنل فريم 0/1/2 تائين آهن. فريم سڙيل نه آهن. مجموعو: آئيني جي سطحن مان ماپون 0/1/2 هڪ فريم ۾ آئوٽ آهن. اهو آهي، ٽي فريم هڪ وانگر سڪي ويا آهن. روايت: آئيني جي سطحن مان ماپون 0/1/2 جي مطابق ھڪڙي فريم تي نڪرنديون آھن Point Cloud Data Packets ۾ سندن انڪوڊر اينگلز. ڪا به زاويه اصلاح نه ڪئي وئي آهي.
فريم جي مدت	پوائنٽ ڪلائوڊ ڊسپلي لاءِ ٽائيم ونڊو پلے بائي ٽائيم موڊ تحت (ڏسو سيڪشن 4.2 پلي ڪنٽرول)، هن ٽائيم ونڊو اندر سڀ ڊيٽا پوائنٽون ڏيکاريا ويندا.
اسڪين سوئچز	هر آئيني جي مٿاڇري کان ماپ کي ڏيکارڻ يا لڪائڻ لاء. فيلڊس 1/2/3 آئيني سطحن سان ملندڙ جلندڙ آهن 0/1/2، ترتيب سان. فيلڊ 4 استعمال نه ڪيو ويو آهي.
ميدان جي شروعات / پڄاڻي	اڃا تائين سپورٽ نه ڪئي وئي آهي

مشڪلاتون

صورت ۾ هيٺين طريقيڪار مسئلو حل نه ٿا ڪري سگهو، مهرباني ڪري رابطو ڪريو Hesai ٽيڪنيڪل سپورٽ.

علامتون	چيڪ ڪرڻ لاءِ پوائنٽون
ليڊر موٽر هلي رهي آهي، پر ڪو به آئوٽ پٽ ڊيٽا نه ملي، نه ئي وائر شارڪ تي ۽ نه پنڊار تيView.	تصديق ڪريو ته: · Ethernet ڪيبل صحيح طرح سان ڳنڍيل آهي (ان پلگ ان ڪري ۽ ٻيهر پلگ ان ڪندي)؛ · Lidar جي منزل IP صحيح طور تي سيٽنگون صفحي تي سيٽ ڪيو ويو آهي web ڪنٽرول؛ · افقي FOV صحيح طور تي Azimuth FOV صفحي تي سيٽ ڪيو ويو آهي web ڪنٽرول؛ · سينسر جو فرم ويئر ورزن صحيح طور تي ڏيکاريل آهي اپ گريڊ واري صفحي تي web ڪنٽرول؛ · ليڊر ليزر لائيٽ خارج ڪري رهيو آهي. هي هڪ انفراريڊ ڪئميرا، هڪ انفراريڊ سينسر ڪارڊ، يا فون ڪيمرا استعمال ڪندي چيڪ ڪري سگهجي ٿو بغير انفراريڊ فلٽر جي. چيڪ ڪرڻ لاءِ ٻيهر پاور آن ڪيو ته ڇا علامت برقرار رهي.
Wireshark تي ڊيٽا حاصل ڪري سگھي ٿو پر پانڊار تي نهView.	تصديق ڪريو ته: · ليڊر منزل پورٽ صحيح طور تي سيٽنگون صفحي تي سيٽ ڪيو ويو آهي web ڪنٽرول · پي سي جي فائر وال غير فعال آهي، يا اهو پانڊارView فائر وال جي استثنا ۾ شامل ڪيو ويو آهي · جيڪڏهن VLAN فعال آهي، PC جي VLAN ID ليڊر جي ساڳي آهي · تازو پنڊارView نسخو (ڏسو ڊائون لوڊ صفحو هيسائي آفيشل webسائيٽ يا رابطو هيسائي ٽيڪنيڪل سپورٽ) پي سي تي نصب ٿيل آهي چيڪ ڪرڻ لاءِ ٻيهر پاور آن ڪيو ته ڇا علامت برقرار رهي.

ضميمو I قانوني نوٽيس

ڪاپي رائيٽ 2021 پاران هيسائي ٽيڪنالاجي. سڀ حق محفوظ آهن. هيسائي جي اجازت کان سواءِ هن دستور جي حصن يا مڪمل طور تي استعمال يا ورجائي منع ٿيل آهي.
هيسائي ٽيڪنالاجي هتي جي مواد جي حوالي سان ڪا به نمائندگي يا وارنٽي نه ڏئي ٿي، يا ته ظاهر يا تقاضا ڪئي وئي آهي ۽ خاص طور تي ڪنهن به وارنٽي، واپار، يا ڪنهن خاص مقصد لاءِ فٽنيس کي رد ڪري ٿي. وڌيڪ، هيسائي ٽيڪنالاجي هن اشاعت تي نظرثاني ڪرڻ ۽ هن جي مواد ۾ وقت بوقت تبديليون ڪرڻ جو حق محفوظ رکي ٿو بغير ڪنهن به شخص کي اهڙي نظرثاني يا تبديلين جي مطلع ڪرڻ جي ذميواري.
HESAI ۽ HESAI لوگو هيسائي ٽيڪنالاجي جا رجسٽرڊ ٽريڊ مارڪ آهن. ٻيا سڀئي ٽريڊ مارڪ، سروس جا نشان، ۽ ڪمپني جا نالا هن دستور ۾ يا هيسائي جي آفيشل تي webسائيٽ انهن جي لاڳاپيل مالڪن جي ملڪيت آهن.
هن پراڊڪٽ ۾ شامل سافٽ ويئر ڪاپي رائيٽ تي مشتمل آهي جيڪو Hesai ٽيڪنالاجي تحت رجسٽر ٿيل آهي. ڪنهن به ٽين ڌر کي اجازت نه آهي، سواءِ لائسنس ڏيندڙ طرفان واضح طور تي اجازت ڏنل هجي يا واضح طور تي قابل اطلاق قانون طرفان گهربل هجي، ڊيڪمپائل ڪرڻ، ريورس انجنيئر ڪرڻ، ڌار ڪرڻ، ترميم ڪرڻ، ڪرائي تي ڏيڻ، ليز ڏيڻ، قرض ڏيڻ، تقسيم ڪرڻ، ذيلي لائسنس، مڪمل يا ڪنهن به حصي جي بنياد تي نڪتل ڪم ٺاهڻ سافٽ ويئر جي.
هيسائي پراڊڪٽ وارنٽي سروس مينوئل هيسائي جي آفيشل جي وارنٽي پاليسي واري صفحي تي آهي webسائيٽ: https://www.hesaitech.com/en/legal/warranty

هيسائي ٽيڪنالاجي ڪمپني لميٽيڊ
فون: +86 400 805 1233
Webسائيٽ: www.hesaitech.com
ائڊريس: بلڊنگ L2، Hongqiao ورلڊ سينٽر، شنگھائي، چين
ڪاروباري اي ميل: info@hesaitech.com
سروس اي ميل: service@hesaitech.com

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي