PandarView 2
Sħaba tal-Punti
Software tal-Viżwalizzazzjoni
Manwal għall-Utent
PandarView 2 Point Cloud Viżwalizzazzjoni Software
www.hesaitech.com
HESAI Wechat
http://weixin.qq.com/r/Fzns9IXEl9jorcGX92wF
Verżjoni Dok: PV2-en-230710
Dwar Dan il-Manwal
■ L-użu ta' Dan il-Manwal
- Kun żgur li taqra dan il-manwal tal-utent qabel l-ewwel użu tiegħek u segwi l-istruzzjonijiet hawnhekk meta tħaddem il-prodott. In-nuqqas ta' konformità mal-istruzzjonijiet jista' jirriżulta fi ħsara lill-prodott, telf ta' proprjetà, korrimenti personali, u/jew ksur tal-garanzija.
- Dan il-manwal għall-utent ma fihx informazzjoni dwar iċ-ċertifikazzjonijiet tal-prodott. Jekk jogħġbok iċċekkja l-marki taċ-ċertifikazzjoni fuq il-pjanċa tal-qiegħ tal-prodott u aqra t-twissijiet ta 'ċertifikazzjoni korrispondenti.
- Jekk tinkorpora dan il-prodott lidar fil-prodott(i) tiegħek, inti mitlub li tipprovdi dan il-manwal tal-utent (jew il-mezzi biex taċċessa dan il-manwal tal-utent) lill-utenti maħsuba tal-prodott(i) tiegħek
- Dan il-prodott lidar huwa maħsub bħala komponent ta 'prodott finali. Għandu jiġi evalwat fil-prodott finali skont standards rilevanti.
■ Aċċess għal Dan il-Manwal
Biex tikseb l-aħħar verżjoni:
- Żur il-paġna Download tal-uffiċjal ta' Hesai websit: https://www.hesaitech.com/en/download
- Jew ikkuntattja lir-rappreżentant tal-bejgħ tiegħek f'Hesai
- Jew ikkuntattja lit-tim ta' appoġġ tekniku ta' Hesai: service@hesaitech.com
■ Appoġġ Tekniku
Jekk il-mistoqsija tiegħek mhix indirizzata f'dan il-manwal tal-utent, jekk jogħġbok ikkuntattjana fuq:
service@hesaitech.com
www.hesaitech.com/en/support
https://github.com/HesaiTechnology (Jekk jogħġbok ħalli l-mistoqsijiet tiegħek taħt il-proġetti GitHub korrispondenti.)
■ Leġġendi
Twissijiet: istruzzjonijiet li jridu jiġu segwiti biex jiġi żgurat użu sikur u xieraq tal-prodott.
Noti: informazzjoni addizzjonali li tista’ tkun ta’ għajnuna.
Introduzzjoni
PandarView 2 huwa softwer tat-tieni ġenerazzjoni li jirreġistra u juri data ta' sħaba ta' punti minn Hesai lidars, disponibbli fi:
- 64-bit Windows 10
- Ubuntu 16.04/18.04/20.04
Jekk il-kompjuter tiegħek juża karta grafika AMD u jaħdem fuq Ubuntu-20.04, jekk jogħġbok niżżel is-sewwieq tal-grafika li jappoġġja Ubuntu-20.04 mill-uffiċjal ta 'AMD websit. Għal struzzjonijiet addizzjonali, jekk jogħġbok ikkuntattja l-appoġġ tekniku Hesai.
Dan il-manwal jiddeskrivi lil PandarView 2.0.101. Mudelli ta' prodotti appoġġjati:
| Pandar40 Pandar40M Pandar40P Pandar64 |
Pandar128E3X | PandarQT QT128C2X |
PandarXT PandarXT-16 XT32M2X |
AT128E2X | FT120 |
Installazzjoni
Niżżel l-installazzjoni files mill-uffiċjal ta ' Hesai websit, jew ikkuntattja l-appoġġ tekniku: www.hesaitech.com/en/download
| Sistema | Installazzjoni Files |
| Windows | PandarView_Release_Win64_V2.x.xx.msi |
| Ubuntu | PandarView_Release_Ubuntu_V2.x.xx.bin |
F'Ubuntu, mexxi PandarView.sh fi a file mogħdija li fiha biss karattri ASCII.
L-interface tas-softwer hija maqsuma f'erba 'taqsimiet, kif muri hawn taħt (id-dettalji jistgħu jkunu differenti).
"Dwar" fil-bar tal-menu turi l-verżjoni tas-softwer.
Iċċekkja Live Point Cloud
Biex tirċievi data fuq il-PC tiegħek, issettja l-indirizz IP tal-PC għal 192.168.1.100 u l-maskra tas-subnet għal 255.255.255.0
| Għal Ubuntu: | Għall-Windows: |
| Daħħal dan il-kmand ifconfig fit-terminal: ~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 (issostitwixxi enp0s20f0u2 bl-isem tal-port Ethernet lokali) |
Iftaħ iċ-Ċentru tal-Qsim tan-Netwerk, ikklikkja fuq "Ethernet" Fil-kaxxa "Ethernet Status", ikklikkja fuq "Properties" Ikklikkja darbtejn fuq "Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4)" Ikkonfigura l-indirizz IP għal 192.168.1.100 u l-maskra tas-subnet għal 255.255.255.0 |
3.1 Konfigurazzjoni taċ-Ċibersigurtà
Għall-mudelli tal-prodotti li jappoġġjaw iċ-Ċibersigurtà, 
(Ċibersigurtà) se jidhru fil-toolbar.
L-utenti jistgħu jagħżlu waħda mit-tliet modi:
■ Modalità TLS
Fil-Modalità TLS, PandarView 2 awtomatikament jirkupra l-korrezzjoni tal-unità lidar files bl-użu tal-kmandi PTCS (PTC fuq TLS).
| Paġna tas-sigurtà ta web kontroll | Ixgħel il-Master Switch tas-Cyber Security. |
| Agħżel TLS għal Konnessjoni PTC. | |
| PandarView 2 | Agħżel TLS għal Konnessjoni PTC. |
| Ikklikkja l-buttuna "CA CRT" u speċifika l- file mogħdija tal-katina taċ-ċertifikati CA ta' Hesai (Hesai_Ca_Chain.crt). |
■ Modalità mTLS
Fil-Modalità mTLS, PandarView 2 awtomatikament jirkupra l-korrezzjoni tal-unità lidar files bl-użu ta ' kmandi PTCS.
| Paġna tas-sigurtà ta web kontroll | Ixgħel il-Master Switch tas-Cyber Security. |
| Agħżel mTLS għal Konnessjoni PTC; ittella l-katina taċ-ċertifikati tal-CA tal-utent. | |
| PandarView 2 | Agħżel mTLS għal Konnessjoni PTC. |
| Ikklikkja l-buttuna "CA CRT"; speċifika l- file mogħdija tal-katina taċ-ċertifikat Hesai CA (Hesai_Ca_Chain.crt). | |
| Ikklikkja l-buttuna "Client CRT"; speċifika l- file mogħdija taċ-ċertifikat tal-utent tal-entità finali. | |
| Ikklikkja l-buttuna "RSA Key"; speċifika l- file mogħdija taċ-ċavetta privata tal-utent (li tikkorrispondi maċ-ċertifikat tal-entità finali tal-utent). |
Il-buttuna "Clear" tneħħi dak speċifikat file mogħdijiet għal CA CRT, Client CRT, u RSA Key.
■ Ċibersigurtà OFF
F'dan il-mod, PandarView 2 awtomatikament jirkupra l-korrezzjoni tal-unità lidar files bl-użu ta ' kmandi PTC.
| Paġna tas-sigurtà ta web kontroll | Itfi l-Master Switch tas-Cyber Security |
| PandarView 2 | Agħżel Non-TLS għal Konnessjoni PTC |
3.2 Irċievi Data Live
- toolbar:
(Isma' x-Xatt) - Fil-kaxxa tad-djalogu pop-up:
| Mudell tal-Prodott | Default |
| Indirizz tal-Ospitanti | Kwalunkwe |
| Port UDP | Għandu jkun l-istess bħal "Lidar Destination Port" fil-paġna Settings ta ' web kontroll. 2368 awtomatikament. |
| Port PTC | Użat għat-trażmissjoni ta 'kmandi PTC. 9347 awtomatikament. |
| Multicast IP | Fil-modalità multicast, iċċekkja l-kaxxa u speċifika grupp multicast |
| Dominju IPv6 | Appoġġjat biss fuq ċerti mudelli ta' prodotti |
Waqt li tirċievi dejta diretta:
- L-utenti jistgħu jesportaw il-korrezzjoni tal-angolu file u l-korrezzjoni tal-ħin tal-isparar file, ara t-Taqsima 5.1 (Korezzjoni tal-Point Cloud).
(Live Streaming) buttuna fil-console tippermetti l-istrimjar ta 'latenza minima ta' data diretta.
3.3 Irreġistra Data Live
Ikklikkja 
(Irrekordja) fil-console u speċifika a file direttorju. Ikklikkja "Save" biex tibda tirreġistra .pcap file.
Meta ssemmi .pcap files f'Ubuntu, jinkludu l- fileestensjoni tal-isem (.pcap).
Ilgħab Back Point Cloud
4.1 Iftaħ .PCAP File
- Ikklikkja
(Miftuħ File) fil-toolbar u agħżel .pcap file fit-tieqa pop-up.
Alternattivament, drag .pcap file f’PandarView 2. - Meta t-tagħbija tkun lesta, se tidher track ta 'sħaba ta' punti fil-console.
Noti
- Appoġġa biss il-format tcpdump pcap.
- Appoġġ biss track sħaba ta 'punt wieħed kull darba: meta tirċievi data diretta jew tiftaħ .pcap ġdid file, il-binarju preċedenti se titħassar awtomatikament.
- Kbir .pcap files jista 'jieħu ftit ħin biex jgħabbi. Waqt it-tagħbija, ikklikkja (Live Streaming) biex tilgħab id-dejta tas-sħaba tal-punti f'daqqa.
- Jekk il-mudell tal-prodott lidar u n-numru tal-port ma jintwerewx bis-sħiħ, iscrollja r-rota tal-maws.
4.2 Kontroll tal-logħob 
| Buttuna | Deskrizzjoni |
 |
Xellug: tilgħab skond il-qafas (default) Lemin: tilgħab skond il-ħin |
 |
Aqbeż sal-bidu jew fit-tmiem tal- file |
 |
Xellug: aġġusta l-veloċità tar-rewinding (1x, 1/2x, 1/4x, 1/8x, …, 1/64x) Dritt: aġġusta l-veloċità tat-tressiq (1x, 2x, 4x, 8x, …, 64x) |
 |
Xellug: wara t-tagħbija a file, ikklikkja biex tilgħab. Dritt: waqt li tilgħab a file, ikklikkja biex tieqaf. |
 |
Uri l-veloċità kurrenti |
 |
Waqt it-tagħbija a file, ikklikkja biex tilgħab f'daqqa. (Din il-buttuna tisparixxi meta t-tagħbija tkun lesta.) Meta tirċievi dejta diretta, ikklikkja biex tixxandar b'latenza minima. |
Korrezzjoni u Konfigurazzjoni
Meta tiċċekkja sħaba ta 'punti ħajjin jew tilgħab lura sħaba ta' punti rreġistrati, korrezzjoni files u konfigurazzjoni files jistgħu jintużaw.
5.1 Korrezzjoni tal-Point Cloud
| Korrezzjoni tal-Angolu | Ikkoreġi d-dejta tal-ażimut u tal-elevazzjoni. Ara t-Taqsima 1.3 (Distribuzzjoni tal-Kanal) fil-manwal tal-utent tal-lidar. |
| Korrezzjoni tan-Nar | Għal ċerti mudelli ta 'prodotti: ikkoreġi l-ażimut tad-dejta tas-sħaba tal-punti skont il-ħin tal-isparar ta' kull kanal. |
| Korrezzjoni tad-Distanza | Għal ċerti mudelli tal-prodott: ikkoreġi d-data tad-distanza. |
Ikklikkja 
(Korezzjoni) fl-toolbar:
| Tip ta' Korrezzjoni | Deskrizzjoni |
| Korrezzjoni tal-Angolu | Meta tiċċekkja sħaba ta' punti ħajjin: • PandarView 2 awtomatikament jirkupra l-korrezzjoni file ta’ din l-unità lidar. Meta tilgħab sħaba ta' punti rreġistrata: • PandarView 2 awtomatikament itella 'l-korrezzjoni ġenerali file għal dan il-mudell tal-prodott. • Għall-aħjar wiri, ikklikkja “Import” u agħżel il-korrezzjoni file ta’ din l-unità lidar. |
| Korrezzjoni tan-Nar | QT128C2X: • Meta tiċċekkja sħaba ta' punti ħajjin: PandarView 2 awtomatikament jirkupra l-korrezzjoni file ta' din l-unità lidar; aqleb għal ON u ibda l-korrezzjoni. • Meta tilgħab lura sħaba ta' punti rreġistrati: PandarView 2 awtomatikament itella korrezzjoni ġenerali file għal dan il-mudell tal-prodott; aqleb għal ON u ibda l-korrezzjoni. Mudelli oħra tal-prodott: • Aqleb għal ON, ikklikkja "Importa" u agħżel il-korrezzjoni file ta’ din l-unità lidar. • Jekk il-korrezzjoni tal-unità lidar file mhix disponibbli lokalment, aqleb għal ON u agħżel korrezzjoni ġenerali file għal dan il-mudell tal-prodott fil-menu drop-down. |
| Korrezzjoni tad-Distanza | Aqleb għal ON. |
5.2 Konfigurazzjoni tal-Kanal
Konfigurazzjoni tal-kanal file jagħżel subsett mill-kanali kollha disponibbli ta 'lidar, jiddefinixxi n-numru ta' blokki f'Pakkett ta 'Dejta ta' Point Cloud, u jispeċifika l-kanali li għandhom jinħażnu f'kull blokka.
Disponibbli biss għal QT128C2X:
- Meta tiċċekkja sħaba ta' punti ħajjin: PandarView 2 awtomatikament jirkupra l-konfigurazzjoni tal-kanal file ta’ din l-unità lidar.
- Meta tilgħab lura sħaba ta' punti rreġistrati: ikklikkja (Korezzjoni) fil-toolbar, ikklikkja "Import" fit-taqsima Channel Config, u agħżel il-konfigurazzjoni tal-kanal file ta’ din l-unità lidar.
5.3 File Importazzjoni u Esportazzjoni
File importazzjoni
- Meta tiċċekkja sħaba ta 'punti ħajjin, il-buttuna "Esportazzjoni" tista' tintuża biex tniżżel il-korrezzjoni jew il-konfigurazzjoni files ta din l-unità lidar.
- Meta ssemmi dawn files f'Ubuntu, kun żgur li tinkludi l- fileestensjoni tal-isem (.dat għall-korrezzjoni tal-angolu files tal-familja AT, u .csv għall-oħrajn).
File esportazzjoni
- Il-korrezzjoni jew il-konfigurazzjoni importati files huma miżjuda mal-qiegħ tal-menu drop-down.
- Jekk m'għadx għandek bżonn dawk files, tista 'tħassarhom mit-triq li ġejja (effettiv wara li terġa' tibda PandarView 2): Dokumenti\PandarViewDataFiles\csv
Karatteristiċi oħra
6.1 Shortcuts tal-maws
| Iddreggja l-buttuna tax-xellug | Dawwar is-sħaba tal-punti |
| Iddreggja l-buttuna tal-lemin | Zoom in/out: tkaxkar xellug għal zoom out, u lemin għal zoom in |
| Skrollja r-Rota | Zoom in/out: skrolljar 'l isfel għal zoom out, u 'l fuq għal zoom in |
| Agħfas ir-Rota u Drag | Pan the view |
| Shift & Xellug-Button Drag | Dawwar is-sħaba tal-punti madwar il- viewing direzzjoni (id-direzzjoni mill- viewjindika l-oriġini tal-koordinati) |
| Shift & Right-Button Drag | Pan the view |
6.2 Tracks tal-Point Cloud
Ikklikkja bil-lemin fuq track ta’ sħaba ta’ punti:
| Maqtugħa mill-Ħin | Speċifika l-ħin tal-bidu/tmiemamps, aqta 'l-binarju kurrenti, u ssalva għal .pcap ġdid file. |
| Maqtugħa mill-Gwarniċ | Speċifika l-frejms tal-bidu/tmiem, aqta 'l-binarju kurrenti, u ssalva għal .pcap ġdid file. |
| Esportazzjoni Dettall | Wara li tagħżel żona ta' punti (ara Taqsima 6.3 Toolbar – Għażla tal-Punti u Tabella tad-Dejta), speċifika l-qafas tal-bidu/tmiem u esporta d-dejta tas-sħaba tal-punti korrispondenti għal .csv files. Noti · Uża  (Agħżel) fil-toolbar biex tagħżel il-punti minn qabel. Id-dejta tal-punti mhux magħżula tkun żerijiet fil-.csv files.· Meta ssemmi dawn files f'Ubuntu, kun żgur li tinkludi l- fileestensjoni tal-isem (.csv). |
| Ħassar Track | Ħassar il-binarju kurrenti. |
| Ikkanċella | Agħlaq il-menu tal-ikklikkja tal-lemin. |
6.3 Toolbar
Jekk il-PandarView 2 tieqa hija dejqa wisq biex turi l-toolbar b'mod sħiħ, iscrollja r-rota tal-maws għal view il-buttuni kollha.
■ Koordinati Grids, Koordinati Sistema, u Distanza Kejl 
| Isem tal-buttuna | Funzjoni |
| Kartesjan | Uri/aħbi l-grilji bi spazjar ta’ 30 m |
| Polari | Uri/aħbi ċ-ċrieki ekwidistanti bi spazjar ta' 10 m |
| Ħakkiem | Iddreggja l-buttuna tax-xellug biex tkejjel id-distanza bejn żewġ punti |
| Koordinati | Uri s-sistema ta' koordinati rettangolari |
■ Modi ta' Projezzjoni
| Isem tal-buttuna | Funzjoni |
| Projezzjoni Ortografika | – |
| Projezzjoni Perspettiva | – |
■ Punt ta View u Spinning
| Isem tal-buttuna | Funzjoni |
| Quddiem/Lura/Xellug/Lemin/Fuq | – |
| Spin | Dawwar il- viewing direzzjoni (id-direzzjoni mill- viewpunt lejn l-oriġini tal-koordinati) madwar l-assi Z |
■ Għażla tal-Kanal 
Ikklikkja 
(Kanali) biex view jew ibdel il-kanali murija bħalissa.
Uri jew aħbi l-kanali
- Iċċekkja/Iċċekkja l-kaxxi fuq ix-xellug ta’ kull kanal biex turi/taħbi d-dejta tas-sħaba tal-punti tagħha.
- B'mod awtomatiku, il-kanali kollha jintwerew.
Agħżel u toggle kanali
- Ikklikkja fuq kanal (minbarra ż-żona tal-kaxxa ta' kontroll tiegħu) biex tagħżel u tenfasizza dan il-kanal.
- Żomm il-buttuna Shift waqt li tikklikkja biex tagħżel kanali multipli ġirien.
- Żomm Ctrl waqt li tikklikkja biex tagħżel kanali separati multipli.
- Ikklikkja
(Aqleb il-Kanali Magħżula) fir-rokna ta' fuq tax-xellug biex taqleb il-kanali magħżula bejn ikkontrollati u mhux ikkontrollati.
Issejvja l-gruppi tal-kanali
- Ikklikkja
biex issalva l-kanali kkontrollati bħala konfigurazzjoni u semmiha. - Konfigurazzjonijiet salvati qabel jeżistu wara li jerġa 'jibda PandarView 2 u jistgħu jintgħażlu fil-
menu drop-down. - Biex tħassar il-konfigurazzjoni magħżula bħalissa, ikklikkja
.
■ Għażla tal-Punti u Tabella tad-Dejta
Ikklikkja (Agħżel) u drag il-maws biex tenfasizza żona ta 'punti.
Ikklikkja (Spread Sheet) biex view id-dejta tal-punti enfasizzati, kif muri hawn taħt. 
Meta tikklikkja darbtejn fuq intestatura ta' qasam bosta drabi, l-azzjonijiet li ġejjin jitwettqu waħda waħda:
- Adatta l-wisa' tal-kolonna għall-isem tal-qasam
(B'mod alternattiv, poġġi l-cursor tal-maws bejn żewġ intestaturi sabiex il-cursor isir vleġġa xellug-lemin; drag il-maws biex taġġusta l-wisa' tal-kolonna.) - Issortja dan il-qasam b'ordni axxendenti. Vleġġa 'l fuq
se jidher fuq il-lemin. - Issortja dan il-qasam b'ordni dixxendenti. Vleġġa 'l isfel
se jidher fuq il-lemin. - Ikkanċella t-tip.
Il-grupp tal-buttuni fuq ir-rokna ta' fuq tax-xellug:
| Agħżel Kollha | Ikklikkja biex turi d-dejta tal-punti kollha f'dan il-qafas. Ikklikkja mill-ġdid biex turi biss id-dejta tal-punti magħżula. |
| Esportazzjoni Punti Info | Esportazzjoni tat-tabella tad-dejta kurrenti għal .csv file. Meta ssemmi dawn files f'Ubuntu, kun żgur li tinkludi l- fileestensjoni tal-isem (.csv). |
| Ħlief Ordni tal-Kolonna | Issejvja l-ordni tal-qasam attwali. Dan l-issettjar jibqa' effettiv wara li jerġa' jibda PandarView 2. Biex tibdel l-ordni tal-fields, drag l-intestaturi tal-fielding. |
L-oqsma fit-tabella tad-dejta huma definiti hawn taħt:
| Ch | Kanal # |
| AziCorr | Ażimut ikkoreġut mill-korrezzjoni tal-angolu file |
| distanza | Distanza |
| Rfl | Riflettività L-istess bħall-qasam tal-Intensità f'PandarView 1 |
| Azi | Ażimut (angolu ta' referenza kurrenti tar-rotor) |
| Ele | Elevazzjoni |
| t | Timestamp |
| Qasam | Għall-mudelli tal-prodott tal-familja AT: il-Mirror Surface li fuqha jsir dan il-kejl. L-oqsma 1/2/3 jikkorrispondu għal Uċuħ tal-mera 0/1/2, rispettivament. |
| AziState | Stat ta' ażimut Użat għall-kalkolu tal-offset tal-ħin tal-isparar ta 'kull kanal; biss għal ċerti mudelli lidar. |
| kunfidenza | Kunfidenza |
■ Kontrolli oħra tal-Wiri 
| Isem tal-buttuna | Funzjoni |
| Iffiltra | Iddefinixxi l-firxa tal-wiri tas-sħaba tal-punti. |
| Traċċar bil-lejżer | Uri r-raġġi tal-lejżer ta 'din l-unità lidar. |
| Informazzjoni tal-Istat | Uri l-informazzjoni dwar l-istatus fil-kantuniera t'isfel tax-xellug taż-żona tal-wiri tas-sħaba tal-punti, bħal Veloċità tal-Mutur, Modalità Ritorn, u l-isem tal-.PCAP file. |
| Dump PCD | Dump il-frejm kurrenti fi .pcd (Dejta tal-Point Cloud) file u speċifika l - file post. Disponibbli biss għall-familja AT. |
| Mappa tal-Kulur | Issettja l-iskema tal-kulur tal-wiri tas-sħaba tal-punti. |
| Daqs tal-Punt | Issettja d-daqs tal-wiri tal-punti tad-dejta. |
| Modalità Ritorn | Agħżel il-prospetti li għandhom jintwerew. |
■ AT Family Toolbox
Għal mudelli ta' prodotti li jappartjenu lill-familja AT. 
| Modalità Wiri | Ħu Turns (default): il-kejl minn Mirror Surfaces 0/1/2 jinħareġ għal Frames 0/1/2, rispettivament. Il-frejms mhumiex meħjuta. Kombinazzjoni: il-kejl minn Mirror Surfaces 0/1/2 jinħareġ għal qafas wieħed. Jiġifieri tliet frejms huma meħjuta bħala waħda. Tradizzjoni: il-kejl minn Mirror Surfaces 0/1/2 huma output għal qafas wieħed skond l-angoli tal-kodifikaturi tagħhom f'Pakketti tad-Data tal-Point Cloud. Ma titwettaq l-ebda korrezzjoni tal-angolu. |
| Tul tal-qafas | Tieqa tal-ħin għall-wiri tas-sħaba tal-punti Taħt il-modalità play-by-time (ara t-Taqsima 4.2 Play Control), il-punti tad-dejta kollha f'din it-tieqa tal-ħin se jintwerew. |
| Swiċċijiet Skennjati | Biex turi jew taħbi l-kejl minn kull wiċċ tal-mera. L-oqsma 1/2/3 jikkorrispondu għal Uċuħ tal-mera 0/1/2, rispettivament. Field 4 ma jintużax. |
| Qasam Bidu/Tmiem | Għadu mhux appoġġjat |
Issolvi l-problemi
F'każ li l-proċeduri li ġejjin ma jistgħux isolvu l-problema, jekk jogħġbok ikkuntattja l-appoġġ tekniku ta 'Hesai.
| Sintomi | Punti biex Iċċekkja |
| Il-mutur Lidar qed jaħdem, iżda ma tiġi riċevuta l-ebda dejta tal-output, la fuq Wireshark u lanqas fuq PandarView. | Ivverifika li: · Il-kejbil tal-Ethernet huwa konness kif suppost (billi spluggja u terġa 'tipplaggja); · L-IP tad-Destinazzjoni ta 'Lidar huwa ssettjat b'mod korrett fuq il-paġna Settings ta' web kontroll; · FOV orizzontali huwa ssettjat sew fuq il-paġna Azimuth FOV ta web kontroll; · Verżjoni tal-firmware tas-sensorju tidher b'mod korrett fuq il-paġna Taġġorna ta web kontroll; · Lidar qed jarmi dawl tal-lejżer. Dan jista 'jiġi ċċekkjat bl-użu ta' kamera infra-aħmar, kard tas-sensor infra-aħmar, jew kamera tat-telefon mingħajr filtru infra-aħmar. Ixgħel mill-ġdid biex tivverifika jekk is-sintomu jippersistix. |
| Jista' jirċievi data fuq Wireshark iżda mhux fuq PandarView. | Ivverifika li: · il-Port tad-Destinazzjoni Lidar huwa ssettjat b'mod korrett fuq il-paġna Settings ta ' web kontroll · Firewall tal-PC huwa diżattivat, jew li PandarView hija miżjuda mal-eċċezzjonijiet tal-firewall · jekk il-VLAN huwa attivat, l-ID tal-VLAN tal-PC huwa l-istess mal-lidar · l-aħħar PandarView verżjoni (ara l-paġna Download tal-uffiċjal ta’ Hesai websit jew ikkuntattja l-appoġġ tekniku Hesai) huwa installat fuq il-PC Ixgħel mill-ġdid biex tivverifika jekk is-sintomu jippersistix. |
Appendiċi I Avviż Legali
Copyright 2021 minn Hesai Technology. Id-drittijiet kollha riżervati. L-użu jew ir-riproduzzjoni ta’ dan il-manwal f’partijiet jew kollu kemm hu mingħajr l-awtorizzazzjoni ta’ Hesai huwa pprojbit.
Hesai Technology ma tagħmel l-ebda rappreżentanza jew garanzija, la espressa jew impliċita, fir-rigward tal-kontenut ta 'dan u speċifikament tiċħad kwalunkwe garanzija, kummerċjabilità, jew idoneità għal xi skop partikolari. Barra minn hekk, Hesai Technology tirriżerva d-dritt li tirrevedi din il-pubblikazzjoni u li tagħmel bidliet minn żmien għal żmien fil-kontenut tagħha mingħajr obbligu li tinnotifika lil xi persuna b'tali reviżjoni jew bidliet.
HESAI u l-logo HESAI huma trademarks reġistrati ta’ Hesai Technology. It-trademarks, il-marki tas-servizz u l-ismijiet tal-kumpaniji l-oħra kollha f'dan il-manwal jew fuq l-uffiċjal ta' Hesai websit huma proprjetajiet tas-sidien rispettivi tagħhom.
Is-softwer inkluż f'dan il-prodott fih awtur li huwa rreġistrat taħt Hesai Technology. Kwalunkwe parti terza mhix permessa, ħlief kif espressament permess mill-konċedent jew espressament meħtieġ mil-liġi applikabbli, li tiddikompila, tagħmel reverse engineering, tiżżarma, timmodifika, tikri, tikri, tislef, tqassam, subliċenzja, toħloq xogħlijiet derivattivi bbażati fuq it-totalità jew kwalunkwe parti. tas-software.
Il-Manwal tas-Servizz tal-Garanzija tal-Prodott Hesai jinsab fuq il-paġna tal-Politika tal-Garanzija tal-uffiċjal ta 'Hesai websit: https://www.hesaitech.com/en/legal/warranty
Hesai Technology Co., Ltd.
Telefon: +86 400 805 1233
Websit: www.hesaitech.com
Indirizz: Bini L2, Hongqiao World Centre, Shanghai, iċ-Ċina
Email tan-Negozju: info@hesaitech.com
Email tas-Servizz: service@hesaitech.com