પંદરView 2
પોઇન્ટ ક્લાઉડ
વિઝ્યુલાઇઝેશન સોફ્ટવેર
વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા

પંદરView 2 પોઇન્ટ ક્લાઉડ વિઝ્યુલાઇઝેશન સોફ્ટવેર

www.hesaitech.comHESAI Wechat
http://weixin.qq.com/r/Fzns9IXEl9jorcGX92wF

દસ્તાવેજ સંસ્કરણ: PV2-en-230710

આ માર્ગદર્શિકા વિશે

■ આ માર્ગદર્શિકાનો ઉપયોગ કરવો

• તમારા પ્રથમ ઉપયોગ પહેલાં આ વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા વાંચવાની ખાતરી કરો અને જ્યારે તમે ઉત્પાદન ચલાવો ત્યારે અહીં આપેલી સૂચનાઓને અનુસરો. સૂચનાઓનું પાલન કરવામાં નિષ્ફળતાના પરિણામે ઉત્પાદનને નુકસાન, મિલકતનું નુકસાન, વ્યક્તિગત ઇજાઓ અને/અથવા વોરંટીનો ભંગ થઈ શકે છે.
• આ વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકામાં ઉત્પાદન પ્રમાણપત્રો પરની માહિતી શામેલ નથી. કૃપા કરીને ઉત્પાદનની નીચેની પ્લેટ પર પ્રમાણપત્ર ચિહ્નો તપાસો અને સંબંધિત પ્રમાણપત્ર ચેતવણીઓ વાંચો.
• જો તમે આ લિડર પ્રોડક્ટને તમારા ઉત્પાદન(ઉત્પાદનો)માં સામેલ કરો છો, તો તમારે તમારા ઉત્પાદન(ઓ)ના હેતુવાળા વપરાશકર્તાઓને આ વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા (અથવા આ વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકાને ઍક્સેસ કરવાના માધ્યમ) પ્રદાન કરવાની જરૂર છે.
• આ લિડર ઉત્પાદન અંતિમ ઉત્પાદનના ઘટક તરીકે બનાવાયેલ છે. તેનું મૂલ્યાંકન સંબંધિત ધોરણો અનુસાર અંતિમ ઉત્પાદનમાં કરવામાં આવશે.

■ આ માર્ગદર્શિકાની ઍક્સેસ
નવીનતમ સંસ્કરણ મેળવવા માટે:

• હેસાઈના અધિકારીના ડાઉનલોડ પેજની મુલાકાત લો webસાઇટ: https://www.hesaitech.com/en/download
• અથવા Hesai ખાતે તમારા વેચાણ પ્રતિનિધિનો સંપર્ક કરો
• અથવા Hesai ની ટેકનિકલ સપોર્ટ ટીમનો સંપર્ક કરો: service@hesaitech.com

■ ટેકનિકલ સપોર્ટ
જો તમારો પ્રશ્ન આ વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકામાં સંબોધવામાં આવ્યો નથી, તો કૃપા કરીને અમારો અહીં સંપર્ક કરો:
service@hesaitech.com
www.hesaitech.com/en/support
https://github.com/HesaiTechnology (કૃપા કરીને તમારા પ્રશ્નો અનુરૂપ GitHub પ્રોજેક્ટ્સ હેઠળ મૂકો.)

■ દંતકથાઓ
ચેતવણીઓ: સૂચનાઓ કે જે ઉત્પાદનના સલામત અને યોગ્ય ઉપયોગની ખાતરી કરવા માટે અનુસરવામાં આવશ્યક છે.
નોંધો: વધારાની માહિતી જે મદદરૂપ થઈ શકે છે.

પરિચય

પંદરView 2 એ બીજી પેઢીનું સોફ્ટવેર છે જે હેસાઈ લિડાર્સમાંથી પોઈન્ટ ક્લાઉડ ડેટાને રેકોર્ડ અને પ્રદર્શિત કરે છે, જે આમાં ઉપલબ્ધ છે:

• 64-બીટ વિન્ડોઝ 10
• ઉબુન્ટુ 16.04/18.04/20.04

જો તમારું કમ્પ્યુટર AMD ગ્રાફિક્સ કાર્ડનો ઉપયોગ કરે છે અને Ubuntu-20.04 પર ચાલે છે, તો કૃપા કરીને AMDના અધિકારી પાસેથી Ubuntu-20.04 ને સપોર્ટ કરતા ગ્રાફિક્સ ડ્રાઇવરને ડાઉનલોડ કરો. webસાઇટ વધારાની સૂચનાઓ માટે, કૃપા કરીને Hesai તકનીકી સપોર્ટનો સંપર્ક કરો.
આ માર્ગદર્શિકા પાંડારનું વર્ણન કરે છેView 2.0.101. સપોર્ટેડ પ્રોડક્ટ મોડલ:

પાંડર40 પાંડર40M પાંડર40પી પાંડર64

પાંડર૧૨૮ઈ૩એક્સ

પાંડરક્યુટી QT128C2X નો પરિચય

પાન્ડરએક્સટી પાંડારએક્સટી-૧૬ XT32M2X નો પરિચય

AT128E2X

FT120

સ્થાપન

ઇન્સ્ટોલેશન ડાઉનલોડ કરો fileહેસાઈના અધિકારી પાસેથી webસાઇટ, અથવા ટેક્નિકલ સપોર્ટનો સંપર્ક કરો: www.hesaitech.com/en/download

સિસ્ટમ	સ્થાપન Files
વિન્ડોઝ	પંદરView_પ્રકાશન_વિન64_વી2.x.xx.msi
ઉબુન્ટુ	પંદરView_મુક્ત_ઉબુન્ટુ_V2.x.xx.bin

ઉબુન્ટુમાં, પાંડાર ચલાવોView.sh માં a file પાથ કે જેમાં માત્ર ASCII અક્ષરો છે.

નીચે બતાવ્યા પ્રમાણે સોફ્ટવેર ઈન્ટરફેસ ચાર વિભાગોમાં વહેંચાયેલું છે (વિગતો અલગ હોઈ શકે છે).
મેનુ બારમાં "વિશે" સોફ્ટવેર વર્ઝન બતાવે છે.

લાઇવ પોઇન્ટ ક્લાઉડ તપાસો

તમારા PC પર ડેટા મેળવવા માટે, PCનું IP સરનામું 192.168.1.100 અને સબનેટ માસ્કને 255.255.255.0 પર સેટ કરો.

ઉબુન્ટુ માટે:	વિન્ડોઝ માટે:
ટર્મિનલમાં આ ifconfig આદેશ દાખલ કરો: ~$ sudo ifconfig enp0s20f0u2 192.168.1.100 (enp0s20f0u2 ને સ્થાનિક ઈથરનેટ પોર્ટ નામ સાથે બદલો)	નેટવર્ક શેરિંગ સેન્ટર ખોલો, "ઇથરનેટ" પર ક્લિક કરો "ઇથરનેટ સ્ટેટસ" બોક્સમાં, "ગુણધર્મો" પર ક્લિક કરો. "ઇન્ટરનેટ પ્રોટોકોલ સંસ્કરણ 4 (TCP/IPv4)" પર ડબલ-ક્લિક કરો IP એડ્રેસને 192.168.1.100 અને સબનેટ માસ્કને 255.255.255.0 પર ગોઠવો

3.1 સાયબર સુરક્ષા ગોઠવણી
સાયબર સિક્યુરિટીને સપોર્ટ કરતા પ્રોડક્ટ મોડલ્સ માટે, (સાયબર સિક્યુરિટી) ટૂલબારમાં દેખાશે.
વપરાશકર્તાઓ ત્રણમાંથી એક મોડ પસંદ કરી શકે છે:
■ TLS મોડ
TLS મોડમાં, PandarView 2 આપમેળે લિડર એકમના કરેક્શનને પુનઃપ્રાપ્ત કરે છે filePTCS (TLS પર PTC) આદેશોનો ઉપયોગ કરીને.

નું સુરક્ષા પૃષ્ઠ web નિયંત્રણ	સાયબર સિક્યુરિટી માસ્ટર સ્વિચ ચાલુ કરો.
	PTC કનેક્શન માટે TLS પસંદ કરો.
પંદરView 2	PTC કનેક્શન માટે TLS પસંદ કરો.
	"CA CRT" બટન પર ક્લિક કરો અને સ્પષ્ટ કરો file Hesai ની CA પ્રમાણપત્ર સાંકળ (Hesai_Ca_Chain.crt) નો પાથ.

■ mTLS મોડ
mTLS મોડમાં, PandarView 2 આપમેળે લિડર એકમના કરેક્શનને પુનઃપ્રાપ્ત કરે છે filePTCS આદેશોનો ઉપયોગ કરીને.

નું સુરક્ષા પૃષ્ઠ web નિયંત્રણ	સાયબર સિક્યુરિટી માસ્ટર સ્વિચ ચાલુ કરો.
	PTC કનેક્શન માટે mTLS પસંદ કરો; વપરાશકર્તા CA પ્રમાણપત્ર સાંકળ અપલોડ કરો.
પંદરView 2	PTC કનેક્શન માટે mTLS પસંદ કરો.
	"CA CRT" બટન પર ક્લિક કરો; સ્પષ્ટ કરો file Hesai CA પ્રમાણપત્ર શૃંખલાનો માર્ગ (Hesai_Ca_Chain.crt).
	"ક્લાયન્ટ CRT" બટનને ક્લિક કરો; સ્પષ્ટ કરો file યુઝર એન્ડ-એન્ટિટી પ્રમાણપત્રનો પાથ.
	"RSA કી" બટનને ક્લિક કરો; સ્પષ્ટ કરો file વપરાશકર્તા ખાનગી કીનો પાથ (વપરાશકર્તા અંતિમ-એન્ટિટી પ્રમાણપત્રને અનુરૂપ).

"સાફ કરો" બટન ઉલ્લેખિતને દૂર કરે છે file CA CRT, Client CRT, અને RSA કી માટે પાથ.
■ સાયબર સુરક્ષા બંધ
આ મોડમાં, પંદરView 2 આપમેળે લિડર એકમના કરેક્શનને પુનઃપ્રાપ્ત કરે છે fileપીટીસી આદેશોનો ઉપયોગ કરીને.

નું સુરક્ષા પૃષ્ઠ web નિયંત્રણ	સાયબર સિક્યુરિટી માસ્ટર સ્વિચ બંધ કરો
પંદરView 2	PTC કનેક્શન માટે બિન-TLS પસંદ કરો

3.2 લાઇવ ડેટા પ્રાપ્ત કરો

1. ટૂલબાર: (નેટ સાંભળો)
2. પોપ-અપ ડાયલોગ બોક્સમાં:

ઉત્પાદન મોડલ	ડિફૉલ્ટ
યજમાન સરનામું	કોઈપણ
UDP પોર્ટ	ના સેટિંગ્સ પૃષ્ઠમાં "લિડર ડેસ્ટિનેશન પોર્ટ" જેવું જ હોવું જોઈએ web નિયંત્રણ 2368 મૂળભૂત રીતે.
પીટીસી પોર્ટ	પીટીસી આદેશો ટ્રાન્સમિટ કરવા માટે વપરાય છે. 9347 મૂળભૂત રીતે.
મલ્ટિકાસ્ટ આઈપી	મલ્ટિકાસ્ટ મોડમાં, ચેકબોક્સને ચેક કરો અને મલ્ટિકાસ્ટ જૂથનો ઉલ્લેખ કરો
IPv6 ડોમેન	માત્ર અમુક પ્રોડક્ટ મૉડલ પર જ સપોર્ટેડ છે

જીવંત ડેટા પ્રાપ્ત કરતી વખતે:

• વપરાશકર્તાઓ કોણ કરેક્શન નિકાસ કરી શકે છે file અને ફાયરિંગ સમય કરેક્શન file, વિભાગ 5.1 (પોઇન્ટ ક્લાઉડ કરેક્શન) જુઓ.
• કન્સોલમાં (લાઇવ સ્ટ્રીમિંગ) બટન લાઇવ ડેટાના ન્યૂનતમ-લેટન્સી સ્ટ્રીમિંગને મંજૂરી આપે છે.

3.3 લાઇવ ડેટા રેકોર્ડ કરો
ક્લિક કરો (રેકોર્ડ) કન્સોલમાં અને સ્પષ્ટ કરો a file ડિરેક્ટરી. .pcap રેકોર્ડ કરવાનું શરૂ કરવા માટે "સાચવો" પર ક્લિક કરો file.
નામકરણ કરતી વખતે .pcap fileઉબુન્ટુમાં s, સમાવેશ થાય છે fileનામ એક્સ્ટેંશન (.pcap).

પ્લે બેક પોઈન્ટ ક્લાઉડ

4.1 .PCAP ખોલો File

• ક્લિક કરો (ખુલ્લા File) ટુલબારમાં અને .pcap પસંદ કરો file પોપ-અપ વિન્ડોમાં.
  વૈકલ્પિક રીતે, એક .pcap ખેંચો file પંડારમાંView 2.
• જ્યારે લોડિંગ પૂર્ણ થાય, ત્યારે કન્સોલમાં એક બિંદુ ક્લાઉડ ટ્રેક દેખાશે.

નોંધો

• માત્ર tcpdump pcap ફોર્મેટને સપોર્ટ કરો.
• એક સમયે માત્ર એક પોઈન્ટ ક્લાઉડ ટ્રેકને સપોર્ટ કરો: લાઈવ ડેટા પ્રાપ્ત કરતી વખતે અથવા નવું .pcap ખોલતી વખતે file, અગાઉનો ટ્રેક આપમેળે કાઢી નાખવામાં આવશે.
• મોટું .pcap files લોડ થવામાં થોડો સમય લાગી શકે છે. લોડ કરતી વખતે, ક્લિક કરો (લાઇવ સ્ટ્રીમિંગ) એક જ સમયે પોઇન્ટ ક્લાઉડ ડેટા ચલાવવા માટે.
• જો lidar ઉત્પાદન મોડેલ અને પોર્ટ નંબર સંપૂર્ણ રીતે પ્રદર્શિત ન થાય, તો માઉસ વ્હીલને સ્ક્રોલ કરો.

4.2 પ્લે કંટ્રોલ

બટન	વર્ણન
	ડાબે: ફ્રેમ દ્વારા રમો (ડિફૉલ્ટ) જમણે: સમય દ્વારા રમો
	શરૂઆત અથવા અંત પર જાઓ file
	ડાબે: રીવાઇન્ડિંગ સ્પીડ એડજસ્ટ કરો (1x, 1/2x, 1/4x, 1/8x, …, 1/64x) જમણે: ફોરવર્ડિંગ સ્પીડ એડજસ્ટ કરો (1x, 2x, 4x, 8x, …, 64x)
	ડાબે: લોડ કર્યા પછી a file, રમવા માટે ક્લિક કરો. જમણે: રમતી વખતે એ file, થોભાવવા માટે ક્લિક કરો.
	વર્તમાન ઝડપ દર્શાવો
	લોડ કરતી વખતે એ file, એક જ સમયે રમવા માટે ક્લિક કરો. (લોડિંગ પૂર્ણ થાય ત્યારે આ બટન અદૃશ્ય થઈ જાય છે.) લાઇવ ડેટા પ્રાપ્ત કરતી વખતે, ન્યૂનતમ લેટન્સી સાથે સ્ટ્રીમ કરવા માટે ક્લિક કરો.

કરેક્શન અને રૂપરેખાંકન

લાઈવ પોઈન્ટ ક્લાઉડ ચેક કરતી વખતે અથવા રેકોર્ડ કરેલ પોઈન્ટ ક્લાઉડ બેક પ્લે કરતી વખતે કરેક્શન files અને રૂપરેખાંકન files નો ઉપયોગ કરી શકાય છે.
5.1 પોઇન્ટ ક્લાઉડ કરેક્શન

કોણ કરેક્શન	અઝીમથ અને એલિવેશન ડેટાને ઠીક કરો. લિડર વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકામાં વિભાગ 1.3 (ચેનલ વિતરણ) જુઓ.
ફાયરટાઇમ કરેક્શન	ચોક્કસ ઉત્પાદન મોડેલો માટે: દરેક ચેનલના ફાયરિંગ સમય અનુસાર પોઇન્ટ ક્લાઉડ ડેટાના અઝીમથને ઠીક કરો.
અંતર સુધારણા	ચોક્કસ ઉત્પાદન મોડેલો માટે: અંતર ડેટાને ઠીક કરો.

ક્લિક કરો ટૂલબારમાં (સુધારણા):

કરેક્શનનો પ્રકાર	વર્ણન
કોણ કરેક્શન	લાઇવ પોઇન્ટ ક્લાઉડ તપાસતી વખતે: • પાંડરView 2 આપોઆપ કરેક્શન પુનઃપ્રાપ્ત કરે છે file આ લિડર એકમના. રેકોર્ડ કરેલ પોઈન્ટ ક્લાઉડ બેક પ્લે કરતી વખતે: • પાંડરView 2 આપમેળે સામાન્ય કરેક્શન અપલોડ કરે છે file આ ઉત્પાદન મોડેલ માટે. • શ્રેષ્ઠ પ્રદર્શન માટે, "આયાત કરો" પર ક્લિક કરો અને કરેક્શન પસંદ કરો file આ લિડર એકમના.
ફાયરટાઇમ કરેક્શન	ક્યુટી૧૨૮સી૨એક્સ: • લાઇવ પોઇન્ટ ક્લાઉડ તપાસતી વખતે: પાંડારView 2 આપોઆપ કરેક્શન પુનઃપ્રાપ્ત કરે છે file આ લિડર એકમનું; ચાલુ પર સ્વિચ કરો અને કરેક્શન શરૂ કરો. • જ્યારે રેકોર્ડ કરેલ પોઈન્ટ ક્લાઉડ બેક પ્લે કરે છે: પાંડારView 2 આપમેળે સામાન્ય કરેક્શન અપલોડ કરે છે file આ ઉત્પાદન મોડેલ માટે; ચાલુ પર સ્વિચ કરો અને કરેક્શન શરૂ કરો. અન્ય ઉત્પાદન મોડલ: • ચાલુ પર સ્વિચ કરો, "આયાત કરો" પર ક્લિક કરો અને કરેક્શન પસંદ કરો file આ લિડર એકમના. • જો લિડર યુનિટનું કરેક્શન file સ્થાનિક રીતે ઉપલબ્ધ નથી, ચાલુ પર સ્વિચ કરો અને સામાન્ય કરેક્શન પસંદ કરો file ડ્રોપ-ડાઉન મેનૂમાં આ ઉત્પાદન મોડેલ માટે.
અંતર સુધારણા	ચાલુ પર સ્વિચ કરો.

5.2 ચેનલ રૂપરેખાંકન
ચેનલ રૂપરેખાંકન file લિડરની તમામ ઉપલબ્ધ ચેનલોમાંથી સબસેટ પસંદ કરે છે, પોઈન્ટ ક્લાઉડ ડેટા પેકેટમાં બ્લોક્સની સંખ્યા વ્યાખ્યાયિત કરે છે, અને દરેક બ્લોકમાં સંગ્રહિત કરવા માટેની ચેનલોને સ્પષ્ટ કરે છે.
માત્ર QT128C2X માટે ઉપલબ્ધ:

• લાઇવ પોઇન્ટ ક્લાઉડ તપાસતી વખતે: પાંડારView 2 આપમેળે ચેનલ રૂપરેખાંકન પુનઃપ્રાપ્ત કરે છે file આ લિડર એકમના.
• રેકોર્ડ કરેલ પોઈન્ટ ક્લાઉડ બેક પ્લે કરતી વખતે: ક્લિક કરો (સુધારણા) ટૂલબારમાં, ચેનલ રૂપરેખા વિભાગમાં "આયાત કરો" પર ક્લિક કરો અને ચેનલ રૂપરેખાંકન પસંદ કરો file આ લિડર એકમના.

5.3 File આયાત અને નિકાસ
File આયાત

• લાઇવ પોઇન્ટ ક્લાઉડને તપાસતી વખતે, "નિકાસ" બટનનો ઉપયોગ કરેક્શન અથવા ગોઠવણી ડાઉનલોડ કરવા માટે થઈ શકે છે fileઆ લિડર યુનિટના s.
• આ નામકરણ કરતી વખતે files, ઉબુન્ટુમાં શામેલ કરવાની ખાતરી કરો fileનામ એક્સ્ટેંશન (. કોણ સુધારણા માટે dat fileAT પરિવારના s, અને અન્ય માટે .csv).

File નિકાસ

• આયાત કરેલ કરેક્શન અથવા ગોઠવણી files ને ડ્રોપ-ડાઉન મેનૂના તળિયે ઉમેરવામાં આવે છે.
• જો તમને હવે તેની જરૂર નથી files, તમે તેમને નીચેના પાથમાંથી કાઢી શકો છો (Pandar પુનઃપ્રારંભ કર્યા પછી અસરકારકView 2): દસ્તાવેજો\PandarViewડેટાFileએસ\સીએસવી

અન્ય સુવિધાઓ

6.1 માઉસ શૉર્ટકટ્સ

ડાબું-બટન ખેંચો	બિંદુ વાદળને ફેરવો
જમણું-બટન ખેંચો	ઝૂમ ઇન/આઉટ: ઝૂમ આઉટ કરવા માટે ડાબે અને ઝૂમ ઇન કરવા માટે જમણે ખેંચો
વ્હીલ સ્ક્રોલ કરો	ઝૂમ ઇન/આઉટ: ઝૂમ આઉટ કરવા માટે નીચે સ્ક્રોલ કરો અને ઝૂમ ઇન કરવા માટે ઉપર કરો
વ્હીલ દબાવો અને ખેંચો	પેન ધ view
શિફ્ટ અને ડાબું-બટન ખેંચો	આસપાસ બિંદુ વાદળ સ્પિન viewing દિશા (માંથી દિશા viewકોઓર્ડિનેટ્સના મૂળ તરફ નિર્દેશ કરો)
શિફ્ટ અને જમણું-બટન ખેંચો	પેન ધ view

6.2 પોઇન્ટ ક્લાઉડ ટ્રેક્સ
પોઇન્ટ ક્લાઉડ ટ્રેક પર રાઇટ-ક્લિક કરો:

સમય દ્વારા કાપો	શરૂઆત/સમાપ્તિ સમયનો ઉલ્લેખ કરોamps, વર્તમાન ટ્રેકને કાપો, અને નવા .pcap પર સાચવો file.
ફ્રેમ દ્વારા કાપો	શરૂઆત/અંતની ફ્રેમનો ઉલ્લેખ કરો, વર્તમાન ટ્રેકને કાપો અને નવા .pcap પર સાચવો file.
નિકાસ વિગતો	પોઈન્ટનો વિસ્તાર પસંદ કર્યા પછી (વિભાગ 6.3 ટૂલબાર - પોઈન્ટ સિલેકશન અને ડેટા ટેબલ જુઓ), શરૂઆત/અંતિમ ફ્રેમ્સનો ઉલ્લેખ કરો અને અનુરૂપ બિંદુ ક્લાઉડ ડેટાને .csv પર નિકાસ કરો. files. નોંધો · વાપરવુ  પહેલાથી પોઈન્ટ પસંદ કરવા માટે ટૂલબારમાં (પસંદ કરો). પસંદ ન કરેલા પોઈન્ટનો ડેટા .csv માં શૂન્ય હશે files. આનું નામકરણ કરતી વખતે files, ઉબુન્ટુમાં શામેલ કરવાની ખાતરી કરો fileનામ એક્સ્ટેંશન (.csv).
ટ્રૅક કાઢી નાખો	વર્તમાન ટ્રેક કાઢી નાખો.
રદ કરો	જમણું-ક્લિક મેનૂ બંધ કરો.

6.3 ટૂલબાર
જો પંડરView ટૂલબારને સંપૂર્ણ રીતે દર્શાવવા માટે 2 વિન્ડો ખૂબ સાંકડી છે, માઉસ વ્હીલને સ્ક્રોલ કરો view બધા બટનો.

■ કોઓર્ડિનેટ ગ્રીડ, કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ અને અંતર માપન

બટનનું નામ	કાર્ય
કાર્ટેશિયન	30 મીટરના અંતર સાથે ગ્રીડ બતાવો/છુપાવો
ધ્રુવીય	10 મીટરના અંતર સાથે સમાન અંતરના વર્તુળો બતાવો/છુપાવો
શાસક	બે બિંદુઓ વચ્ચેનું અંતર માપવા માટે ડાબું-બટન ખેંચો
કોઓર્ડિનેટ્સ	લંબચોરસ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ બતાવો

■ પ્રોજેક્શન મોડ્સ

બટનનું નામ	કાર્ય
ઓર્થોગ્રાફિક પ્રોજેક્શન	–
પરિપ્રેક્ષ્ય પ્રોજેક્શન	–

■ પોઈન્ટ ઓફ View અને સ્પિનિંગ

બટનનું નામ	કાર્ય
આગળ/પાછળ/ડાબે/જમણે/ટોપ	–
સ્પિન	સ્પિન આ viewing દિશા (માંથી દિશા viewZ-અક્ષની આસપાસ) કોઓર્ડિનેટ્સની ઉત્પત્તિ તરફ નિર્દેશ કરો

■ ચેનલ પસંદગી

ક્લિક કરો (ચેનલો) થી view અથવા હાલમાં પ્રદર્શિત ચેનલો બદલો.
ચેનલો દર્શાવો અથવા છુપાવો

• દરેક ચેનલના પોઈન્ટ ક્લાઉડ ડેટાને દર્શાવવા/છુપાવવા માટે તેની ડાબી બાજુના બોક્સને ચેક/અનચેક કરો.
• મૂળભૂત રીતે, બધી ચેનલો પ્રદર્શિત થાય છે.

ચેનલો પસંદ કરો અને ટૉગલ કરો

• આ ચેનલને પસંદ કરવા અને પ્રકાશિત કરવા માટે ચેનલ પર ક્લિક કરો (તેના ચેકબોક્સના વિસ્તારને બાદ કરતાં).
• બહુવિધ પડોશી ચેનલો પસંદ કરવા માટે ક્લિક કરતી વખતે Shift દબાવી રાખો.
• બહુવિધ અલગ ચેનલો પસંદ કરવા માટે ક્લિક કરતી વખતે Ctrl દબાવી રાખો.
• ક્લિક કરો પસંદ કરેલ ચેનલોને ચેક કરેલ અને અનચેક કરેલ વચ્ચે ટૉગલ કરવા માટે ઉપર-ડાબા ખૂણામાં (પસંદ કરેલ ચેનલોને ટૉગલ કરો).

ચેનલ જૂથો સાચવો

• ક્લિક કરો ચેક કરેલ ચેનલોને રૂપરેખાંકન તરીકે સાચવવા અને તેને નામ આપો.
• પાંડારને પુનઃપ્રારંભ કર્યા પછી અગાઉ સાચવેલ ગોઠવણીઓ અસ્તિત્વમાં છેView 2 અને માં પસંદ કરી શકાય છે ડ્રોપ-ડાઉન મેનુ.
• હાલમાં પસંદ કરેલ રૂપરેખાંકન કાઢી નાખવા માટે, ક્લિક કરો .

■ પોઈન્ટ સિલેક્શન અને ડેટા ટેબલ
ક્લિક કરો (પસંદ કરો) અને બિંદુઓના વિસ્તારને પ્રકાશિત કરવા માટે માઉસને ખેંચો.
ક્લિક કરો (સ્પ્રેડ શીટ) થી view નીચે બતાવ્યા પ્રમાણે હાઇલાઇટ કરેલા પોઈન્ટનો ડેટા.

જ્યારે ફીલ્ડ હેડિંગને ઘણી વખત ડબલ-ક્લિક કરો, ત્યારે નીચેની ક્રિયાઓ એક સમયે એક કરવામાં આવે છે:

• ફીલ્ડના નામ સાથે કૉલમની પહોળાઈને અનુકૂલિત કરો
  (વૈકલ્પિક રીતે, માઉસ કર્સરને બે હેડિંગ વચ્ચે મૂકો જેથી કર્સર ડાબે-જમણે તીર બને; કૉલમની પહોળાઈને સમાયોજિત કરવા માટે માઉસને ખેંચો.)
• આ ફીલ્ડને ચઢતા ક્રમ પ્રમાણે સૉર્ટ કરો. ઉપરનું તીર જમણી બાજુએ દેખાશે.
• આ ફીલ્ડને ઉતરતા ક્રમમાં સૉર્ટ કરો. નીચેનું તીર જમણી બાજુએ દેખાશે.
• સૉર્ટ રદ કરો.

ઉપર-ડાબા ખૂણે બટન જૂથ:

બધા પસંદ કરો	આ ફ્રેમમાં તમામ પોઈન્ટનો ડેટા દર્શાવવા માટે ક્લિક કરો. ફક્ત પસંદ કરેલા પોઈન્ટનો ડેટા દર્શાવવા માટે ફરીથી ક્લિક કરો.
નિકાસ પોઈન્ટ માહિતી	વર્તમાન ડેટા કોષ્ટકને .csv પર નિકાસ કરો file. આ નામકરણ કરતી વખતે files, ઉબુન્ટુમાં શામેલ કરવાની ખાતરી કરો fileનામ એક્સ્ટેંશન (.csv).
કૉલમ ઓર્ડર સાચવો	વર્તમાન ફીલ્ડ ઓર્ડર સાચવો. Pandar પુનઃપ્રારંભ કર્યા પછી આ સેટિંગ અસરકારક રહે છેView 2. ફિલ્ડ ઓર્ડર બદલવા માટે, ફિલ્ડિંગ હેડિંગ ખેંચો.

ડેટા કોષ્ટકમાં ફીલ્ડ નીચે વ્યાખ્યાયિત થયેલ છે:

Ch	ચેનલ #
એઝીકોર	કોણ કરેક્શન દ્વારા અઝીમુથ સુધારેલ છે file
જી	અંતર
આરએફએલ	પ્રતિબિંબ પાંડારમાં તીવ્રતા ક્ષેત્ર જેવું જ છેView 1
અઝી	અઝીમુથ (રોટરનો વર્તમાન સંદર્ભ કોણ)
એલે	એલિવેશન
t	સમયસૂચકamp
ક્ષેત્ર	AT કૌટુંબિક ઉત્પાદન મોડલ્સ માટે: મિરર સપાટી કે જેના પર આ માપન કરવામાં આવ્યું છે. ફીલ્ડ્સ 1/2/3 અનુક્રમે મિરર સપાટીઓ 0/1/2 ને અનુરૂપ છે.
એઝીસ્ટેટ	અઝીમથ રાજ્ય દરેક ચેનલના ફાયરિંગ સમયની ગણતરી માટે વપરાય છે; માત્ર અમુક લિડર મોડલ્સ માટે.
આત્મવિશ્વાસ	આત્મવિશ્વાસ

■ અન્ય ડિસ્પ્લે નિયંત્રણો

બટનનું નામ	કાર્ય
ફિલ્ટર કરો	બિંદુ ક્લાઉડ ડિસ્પ્લેની શ્રેણી વ્યાખ્યાયિત કરો.
લેસર ટ્રેસીંગ	આ લિડર યુનિટના લેસર બીમ બતાવો.
રાજ્ય માહિતી	પોઈન્ટ ક્લાઉડ ડિસ્પ્લે એરિયાના તળિયે-ડાબા ખૂણે સ્થિતિ માહિતી દર્શાવો, જેમ કે મોટર સ્પીડ, રીટર્ન મોડ અને .PCAP નું નામ file.
PCD ડમ્પ કરો	વર્તમાન ફ્રેમને .pcd (Point Cloud Data) માં ડમ્પ કરો file અને સ્પષ્ટ કરો file સ્થાન માત્ર AT પરિવાર માટે જ ઉપલબ્ધ છે.
રંગ નકશો	પોઇન્ટ ક્લાઉડ ડિસ્પ્લેની રંગ યોજના સેટ કરો.
બિંદુ કદ	ડેટા પોઈન્ટનું પ્રદર્શન કદ સેટ કરો.
રીટર્ન મોડ	પ્રદર્શિત કરવાના રિટર્ન પસંદ કરો.

■ AT કૌટુંબિક ટૂલબોક્સ
એટી ફેમિલી સાથે જોડાયેલા પ્રોડક્ટ મોડલ્સ માટે.

ડિસ્પ્લે મોડ	ટેક ટર્ન (ડિફૉલ્ટ): મિરર સપાટીઓ 0/1/2 માંથી માપન અનુક્રમે ફ્રેમ્સ 0/1/2 પર આઉટપુટ છે. ફ્રેમ ટાંકા નથી. સંયોજન: મિરર સપાટીઓ 0/1/2 ના માપ એક ફ્રેમમાં આઉટપુટ છે. એટલે કે, ત્રણ ફ્રેમ એક તરીકે ટાંકાવાળી છે. પરંપરા: મિરર સપાટીઓ 0/1/2 ના માપન અનુસાર એક ફ્રેમમાં આઉટપુટ થાય છે પોઈન્ટ ક્લાઉડ ડેટા પેકેટ્સમાં તેમના એન્કોડર એંગલ. કોઈ કોણ કરેક્શન કરવામાં આવતું નથી.
ફ્રેમ સમયગાળો	પોઇન્ટ ક્લાઉડ ડિસ્પ્લે માટે સમય વિન્ડો પ્લે-બાય-ટાઈમ મોડ હેઠળ (વિભાગ 4.2 પ્લે કંટ્રોલ જુઓ), આ સમયની વિંડોમાંના તમામ ડેટા પોઈન્ટ પ્રદર્શિત થશે.
સ્કેન સ્વીચો	દરેક અરીસાની સપાટી પરથી માપ દર્શાવવા અથવા છુપાવવા માટે. ફીલ્ડ્સ 1/2/3 અનુક્રમે મિરર સપાટીઓ 0/1/2 ને અનુરૂપ છે. ફીલ્ડ 4 નો ઉપયોગ થતો નથી.
ફીલ્ડ સ્ટાર્ટ/ એન્ડ	હજુ સુધી આધારભૂત નથી

મુશ્કેલીનિવારણ

જો નીચેની પ્રક્રિયાઓ સમસ્યાને હલ કરી શકતી નથી, તો કૃપા કરીને Hesai તકનીકી સપોર્ટનો સંપર્ક કરો.

લક્ષણો	તપાસવા માટેના મુદ્દા
લિડર મોટર ચાલી રહી છે, પરંતુ કોઈ આઉટપુટ ડેટા પ્રાપ્ત થયો નથી, ન તો વાયરશાર્ક પર કે ન તો પાંડાર પરView.	ચકાસો કે: · ઈથરનેટ કેબલ યોગ્ય રીતે જોડાયેલ છે (અનપ્લગ કરીને અને ફરીથી પ્લગ કરીને); લિડરનું ડેસ્ટિનેશન IP ના સેટિંગ્સ પૃષ્ઠ પર યોગ્ય રીતે સેટ કરેલ છે web નિયંત્રણ; · આડી FOV એઝિમુથ FOV પૃષ્ઠ પર યોગ્ય રીતે સેટ કરેલ છે web નિયંત્રણ; સેન્સરનું ફર્મવેર વર્ઝન અપગ્રેડ પેજ પર યોગ્ય રીતે બતાવવામાં આવ્યું છે web નિયંત્રણ; લિડર લેસર પ્રકાશનું ઉત્સર્જન કરે છે. ઇન્ફ્રારેડ કૅમેરા, ઇન્ફ્રારેડ સેન્સર કાર્ડ અથવા ઇન્ફ્રારેડ ફિલ્ટર વિનાના ફોન કૅમેરાનો ઉપયોગ કરીને આ તપાસી શકાય છે. લક્ષણ ચાલુ રહે છે કે કેમ તે તપાસવા માટે ફરીથી પાવર ચાલુ કરો.
Wireshark પર ડેટા પ્રાપ્ત કરી શકે છે પરંતુ Pandar પર નહીંView.	ચકાસો કે: લિડર ડેસ્ટિનેશન પોર્ટ ના સેટિંગ્સ પૃષ્ઠ પર યોગ્ય રીતે સેટ કરેલ છે web નિયંત્રણ · PC ની ફાયરવોલ અક્ષમ છે, અથવા તે PandarView ફાયરવોલ અપવાદોમાં ઉમેરવામાં આવે છે · જો VLAN સક્ષમ હોય, તો PC નું VLAN ID લિડર સાથે સમાન છે · નવીનતમ પાંડરView સંસ્કરણ (હેસાઈના સત્તાવારનું ડાઉનલોડ પૃષ્ઠ જુઓ webસાઇટ અથવા સંપર્ક હેસાઇ ટેક્નિકલ સપોર્ટ) પીસી પર ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે લક્ષણ ચાલુ રહે છે કે કેમ તે તપાસવા માટે ફરીથી પાવર ચાલુ કરો.

પરિશિષ્ટ I કાનૂની સૂચના

Hesai ટેકનોલોજી દ્વારા કોપીરાઈટ 2021. બધા હકો અમારી પાસે રાખેલા છે. Hesai ની અધિકૃતતા વિના આ માર્ગદર્શિકાના ભાગો અથવા તેની સંપૂર્ણતામાં ઉપયોગ અથવા પુનઃઉત્પાદન પ્રતિબંધિત છે.
Hesai ટેક્નોલૉજી અહીંની સામગ્રીના સંદર્ભમાં કોઈ રજૂઆત અથવા વૉરંટી આપતી નથી, ક્યાં તો વ્યક્ત અથવા ગર્ભિત, અને ખાસ કરીને કોઈપણ વિશિષ્ટ હેતુ માટે કોઈપણ વૉરંટી, વેપારીતા અથવા યોગ્યતાને અસ્વીકાર કરે છે. વધુમાં, Hesai ટેક્નોલૉજી આ પ્રકાશનને સુધારવાનો અને સમયાંતરે આમાંના સમાવિષ્ટોમાં ફેરફાર કરવાનો અધિકાર અનામત રાખે છે અને આવા પુનરાવર્તન અથવા ફેરફારોની કોઈપણ વ્યક્તિને જાણ કરવાની જવાબદારી વિના.
HESAI અને HESAI લોગો હેસાઈ ટેક્નોલોજીના રજિસ્ટર્ડ ટ્રેડમાર્ક છે. આ માર્ગદર્શિકામાં અથવા Hesaiના અધિકારી પરના અન્ય તમામ ટ્રેડમાર્ક, સર્વિસ માર્ક અને કંપનીના નામ webસાઇટ તેમના સંબંધિત માલિકોની મિલકતો છે.
આ ઉત્પાદનમાં સમાવિષ્ટ સોફ્ટવેરમાં કોપીરાઈટ છે જે Hesai ટેકનોલોજી હેઠળ નોંધાયેલ છે. કોઈપણ તૃતીય પક્ષને પરવાનગી નથી, સિવાય કે લાઇસન્સર દ્વારા સ્પષ્ટ રીતે પરવાનગી આપવામાં આવી હોય અથવા લાગુ કાયદા દ્વારા સ્પષ્ટપણે જરૂરી હોય, ડિકમ્પાઈલ, રિવર્સ એન્જિનિયર, ડિસએસેમ્બલ, સંશોધિત, ભાડા, લીઝ, લોન, વિતરણ, સબલાઈસન્સ, સંપૂર્ણ અથવા કોઈપણ ભાગ પર આધારિત વ્યુત્પન્ન કાર્યો બનાવવા માટે સોફ્ટવેર ના.
Hesai પ્રોડક્ટ વોરંટી સર્વિસ મેન્યુઅલ Hesaiના અધિકારીના વોરંટી પોલિસી પેજ પર છે webસાઇટ: https://www.hesaitech.com/en/legal/warranty

હેસાઈ ટેકનોલોજી કો., લિ.
ફોન: +86 400 805 1233
Webસાઇટ: www.hesaitech.com
સરનામું: બિલ્ડિંગ L2, હોંગકિયાઓ વર્લ્ડ સેન્ટર, શાંઘાઈ, ચીન
વ્યવસાય ઇમેઇલ: info@hesaitech.com
સેવા ઇમેઇલ: service@hesaitech.com

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા